專利名稱：重型車輛多工位裝配生產線的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種多工位裝配生產線，尤其涉及一種重型車輛多工位裝配生產線。
背景技術：
自動化裝配生產線是現代制造業中的重要裝備，在美國、日本和歐洲等工業發達國家的生產中已得到了廣泛應用。在國內，對相關技術的研究開發則相對較晚，自行設計與制造高端的自動裝配生產線還處于摸索階段。特別是對于重型車輛與裝備的裝配，以前多靠人力進行，隨著科技的發展，逐漸開始往自動化方向發展，制造多工位裝配生產線，但重型車輛與裝備的特點，導致其裝配線一般都結構復雜，占地面積大；另一個最重要的缺點是由于車輛或裝備較重，因此生產線的底部必須鋪設導軌及安裝運送小車，這樣如果整體安裝在地平線之上，則小車之上整體高度較高，工人在工位上的操作非常不易，降低了效率；如果為了使得整體高度較適宜人工操作,則必須在生產線底部挖個大坑,成本較高,且大大增加了工人的危險性。
發明內容
本發明的目的在于針對重型裝備多工位裝配生產線整體高度較高或為了降低高度而需要挖坑的不足，提供一種重型車輛多工位裝配生產線。本發明的目的是通過以下技術方案來實現的一種重型車輛多工位裝配生產線，所述生產線直線分布多個工位，最后工位的地面上安裝導軌，導軌安裝于地面上并關于工位的中心對稱分布，并由從第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方；第一工位與最后工位的兩側均至少各安裝兩個升降平臺部件，中間工位的兩側均至少各安裝兩個固定平臺部件，每個工位上安裝一裝配平臺，裝配平臺安裝在升降平臺部件或固定平臺部件上；最后工位上的每個升降平臺部件上均安裝有升降托架部件。進一步地，所述的第一工位和最后工位的升降平臺部件包括升降電機、升降絲杠、升降螺母、平臺固定板、第一電機、Z形固定板、第一滾輪、第一過渡軸、角箱和轉向箱；升降電機通過角箱固定于地平線以下的一個坑內，角箱通過多個轉向箱連接多個升降絲杠上，每個升降絲杠中嵌套一個升降螺母，多個升降螺母同時連接在平臺固定板上；z形固定板的下底板的下底面固定于地面上，升降絲杠的上端固定于Z形固定板的上底板的下底面的孔內；平臺固定板內通過軸承套有第一過渡軸，第一過渡軸的一側與安裝在平臺固定板上的第一電機的輸出軸連接，另一側安裝有第一滾輪，裝配平臺通過底面的凹槽與兩邊升降平臺部件的第一滾輪的凸塊配合安裝于第一滾輪上。進一步地，所述的最后工位的升降托架部件包括固定塊、導向套、Γ型托架和氣缸；中空的固定塊固定于Z形固定板的上底板的上頂面上，Γ型托架的下端通過導向套安裝于固定塊內部的上端，且與安裝于固定塊底面上的氣缸的頂桿連接。進一步地，所述的中間工位的固定平臺部件包括第一固定板、第二電機、第二過渡軸、第三電機、第三過渡軸、第三滾輪和第二滾輪；所述的固定平臺部件中的第一固定板的下底面固定于地面上，第一固定板的上、下部分分別通過軸承套有第三過渡軸和第二過渡軸，第三過渡軸的一側與安裝在第一固定板上的第三電機的輸出軸連接，另一側安裝帶有凸塊的第三滾輪，支撐著重型車輛的裝配平臺通過底面的凹槽與第三滾輪的凸塊配合安裝于第三滾輪上；第二過渡軸的一側與安裝在第一固定板上的第二電機的輸出軸連接，另一側安裝帶有凸塊的第二滾輪，卸掉重型車輛的空載的裝配平臺通過底面的凹槽與第二滾輪的凸塊配合安裝于第二滾輪上，且下面空載的裝配平臺的上表面與上面裝有重型車輛的裝配平臺之間有間隙。本發明的有益效果是本發明重型車輛的多工位裝配生產線能實現多工位操作的自動力，且裝配生產線的整體高度與工人操作高度相適宜；生產線總體成本較低。本發明可以應用于重型車輛或其它重型裝備的多工位裝配生產線。
圖1是本發明的各工位總體示意 圖2是本發明的第一工位總體示意 圖3是本發明的最后工位總體示意 圖4是本發明的升降平臺部件結構 圖5是本發明的升降螺桿連接布置 圖6是本發明的升降托架部件結構 圖7是本發明的中間工位總體示意 圖8是本發明的中間工位固定平臺部件結構 圖9是本發明的最后工位 裝載運輸總體示意 圖中1、重型車輛，2、夾具，3、裝配平臺，4、導軌，5、升降平臺部件，6、升降托架部件，7、升降電機，8、升降絲杠，9、升降螺母，10、平臺固定板，11、第一電機，12,Z形固定板，13、第一滾輪，14、第一過渡軸，15、角箱，16、固定塊，17、導向套，18、Γ型托架，19、氣缸，20、轉向箱，
21、轉運小車，22、固定平臺部件，23、第一固定板，24、第二電機，25、第二過渡軸，26、第三過渡軸，27、第三過渡軸，28、第三滾輪，29、第二滾輪。
具體實施例方式以下結合附圖和實施方式對本發明作進一步的描述。如圖1所示，本發明提供的多工位裝配生產線包括重型車輛1、裝配平臺3、導軌
4、轉運小車21。整條生產線直線分布從第一工位到第二工位直到最后工位共多個工位，最后工位的地面上安裝導軌4，導軌4上面安裝有轉運小車21 ;重型車輛I安裝于裝配平臺3，第一工位與最后工位兩側的每側至少各安裝兩個升降平臺部件5，裝配平臺3安裝于升降平臺部件5上，中間工位兩側的每側至少各安裝兩個固定平臺部件22，裝配平臺3安裝于固定平臺部件22上。如圖2所示，第一工位包括重型車輛1、夾具2、裝配平臺3、升降平臺部件5。重型車輛I固定于裝配平臺3上并用夾具2將重型車輛I與裝配平臺3夾緊，第一工位兩側的每側至少各安裝兩個升降平臺部件5，裝配平臺3底面的凹槽安裝于兩邊的升降平臺部件5上。
如圖3所示，最后工位包括重型車輛1、夾具2、裝配平臺3、導軌4、升降平臺部件
5、升降托架部件6。重型車輛I通過夾具2將重型車輛I固定于裝配平臺3上，最后工位兩側的每側至少各安裝兩個升降平臺部件5，裝配平臺3通過底面的凹槽安裝于兩邊的升降平臺部件5上；升降托架部件6固定于裝配平臺3上，也可固定于地在上；一對導軌4安裝于地面上并關于工位的中心對稱分布，并與從第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方。如圖4、5所示，所述的升降平臺部件5包括升降電機7、升降絲杠8、升降螺母9、平臺固定板10、第一電機11、Z形固定板12、第一滾輪13、第一過渡軸14、角箱15、轉向箱20。升降電機7通過角箱15固定于地平線以下的坑內，角箱15通過多個轉向箱20連接至多個垂向分布的升降絲杠8的下端，每個升降絲杠8中嵌套一個升降螺母9，多個升降螺母9同時連接在平臺固定板10上；Z形固定板12下底板的下底面固定于地面上，升降絲杠8的上端固定于Z形固定板12的上底板的下底面的孔內；平臺固定板10內通過軸承套有第一過渡軸14，第一過渡軸14的一側與安裝在平臺固定板10上的第一電機11的輸出軸連接，另一側安裝有帶有凸塊的第一滾輪13，裝配平臺3通過底面的凹槽與兩邊升降平臺部件5的第一滾輪13的凸塊配合安裝于第一滾輪13上。如圖6所示，所述的升降托架部件6包括固定塊16、導向套17、Γ型托架18、氣缸19。固定塊16固定于裝配平臺3的上，也可固定于地在上。中空的固定塊16固定于Z形固定板12上底板的上頂面上，Γ型托架18的下端通過導向套17安裝于固定塊16內部的上端，且與安裝于固定塊16底面上的氣缸19的頂桿連接。如圖7所示，中間工位包括重型車輛1、夾具2、裝配平臺3、固定平臺部件22。重型車輛I通過夾具2將重型車輛I固定于裝配平臺3上，每個中間工位兩側的每側至少各安裝兩個固定平臺部件22，裝配平臺3通過底面的凹槽安裝于兩邊的固定平臺部件22上。如圖8所示，所述的固定平臺部件22包括第一固定板23、第二電機24、第二過渡軸25、第三電機26、第三過渡軸27、第三滾輪28、第二滾輪29。第一固定板23的下底面固定于地面上，第一固定板23的上、下部分分別通過軸承套有第三過渡軸27和第二過渡軸25，第三過渡軸27的一側與安裝在第一固定板23上的第三電機26的輸出軸連接，另一側安裝帶有凸塊的第三滾輪28，支撐著重型車輛I的裝配平臺3通過底面的凹槽通過第三滾輪28的凸塊安裝于第三滾輪28上；第二過渡軸25的一側與安裝在第一固定板23上的第二電機24的輸出軸連接，另一側安裝帶有凸塊的第二滾輪29，卸掉重型車輛I的空載的裝配平臺3通過底面的凹槽通過第二滾輪29的凸塊安裝于第二滾輪29上，且下面空載的裝配平臺3的上表面與上面裝有重型車輛I的裝配平臺3之間有一定的間隙。如圖9所示，所述的最后工位重型車輛I放置于轉運小車21上，轉運小車21通過車輪安裝于導軌4上。所述的氣缸19也可用電機連接滾珠絲杠螺母副代替，電機固定于中空的固定塊16內的底面上，電機的輸出軸通過聯軸器與絲杠連接，絲杠上套有螺母，螺母與Γ型托架18的下端連接。
所述的升降平臺部件5中的第一過渡軸14與第一電機11的輸出軸連接，可替換為在每個工位一側的兩個以上的升降平臺部件5中的第一過渡軸14之間的任意一個地方安裝一個電機，電機的輸出軸安裝鏈條，每個第一過渡軸14上均安裝鏈輪，鏈輪與電機的輸出軸安裝鏈條相互嚙合。所述的固定平臺部件22中的第二過渡軸25與第二電機24的輸出軸連接，固定平臺部件22中的第三過渡軸27與第二電機24的輸出軸連接，可替換為在每個工位一側的兩個以上的固定平臺部件22中間的任意位置安裝兩個分別與第二過渡軸25、第三過渡軸27水平對齊的電機，兩個電機的輸出軸分別安裝鏈條，每個第二過渡軸25、第三過渡軸27上均安裝鏈輪，與第二過渡軸25水平對齊的電機輸出軸上的齒條與本工位上的第二過渡軸25的鏈輪嚙合；與第三過渡軸27水平對齊的電機輸出軸上的齒條與本工位上的第三過渡軸27的鏈輪嚙合。要發明的工作流程如下
1.剛開始時第一工位的裝配平臺3是空載的，并且位于初始位置；
2.吊車將重型車輛吊至裝配平臺3上方對應的位置，并放置在裝配平臺3，夾具2將裝配平臺3與重型車輛相互固定；
3.在第一個工位裝配操作，操作結束后，第一電機11轉動，并帶動第一過渡軸14在平臺固定板10內轉動，從而帶動裝配平臺3及重型車輛I向第二工位移動；
4.移至第二工位后，在第 二工位操作結束后，第二工位上的第三電機26轉動，并帶動第三過渡軸27在第一固定板23內轉動，從而帶動裝配平臺3及重型車輛I向第三工位移動；如此循環直到最后工位；
5.在最后工位裝配完成后，升降電機7旋轉帶動所有的升降絲杠8轉動，從而帶動升降螺母9、平臺固定板10、裝配平臺3及重型車輛I向下移動；當下降到一定的高度時，重型車輛I與Γ型托架18的上表面接觸，將夾具2從裝配平臺3上卸下，Γ型托架18將重型車輛I支撐住不再往下降，升降電機7繼續旋轉帶動平臺固定板10及已經卸載的空載的裝配平臺3向下移動至最低位后停止轉動；
6.最后一個工位上的第一電機11反向旋轉帶動第一滾輪13反向轉動，從而帶動空載的裝配平臺3水平反向移動到倒數第二個工位；倒數第二個工位上的第三電機26反向旋轉帶動第三滾輪28反向轉動，從而帶動空載的裝配平臺3水平反向移動到倒數三個工位；如此循環直到移至第一個工位；
7.空載的裝配平臺3移至第一個工位后，升降電機7反向旋轉，從而帶動升降螺母、平臺固定板10及空載的裝配平臺3上升，上升至初始需要的高度后停止，等待下一個需要裝配的重型車輛吊裝至空載的裝配平臺3上；
8.在最后一個工位上，空載的裝配平臺3被移走后，重型車輛I下面已經沒有空了，此時，將轉運小車21從與第一工位到第五式位順序相反方向開進來并放置于重型車輛I下面，氣缸19收縮帶動Γ型托架18及重型車輛I下降并放置于轉運小車21上，氣缸19繼續收縮Γ型托架18繼續下降至一定高度與重型車輛I沒有接觸后，轉運小車21運載重型車輛I從來時方向開走，氣缸19升長并Γ型托架18上升至初始高度。因此，當升降電機7旋轉時，升降絲杠8在垂直方向上轉動，從而帶動升降螺母9及平臺固定板10上下移動；且由于升降電機7及角箱15均處于地平線以下的位置，因此平臺固定板10可以降到基本貼近地面的位置。Z形固定板12的下底板的下底面固定于地面上，升降絲杠8的上端固定于Z形固定板12的上底板的下底面的孔內；平臺固定板10內通過軸承套有第一過渡軸14，第一過渡軸14的一側與安裝在平臺固定板10上的第一電機11的輸出軸連接，另一側安裝有第一滾輪13,因此,第一電機11可以帶動第一過渡軸14在平臺固定板10內轉動，并帶動第一滾輪13轉動。升降托架部件6的中空的固定塊16固定于Z形固定板12的上底板的上頂面上，Γ型托架18的下端通過導向套17安裝于固定塊16內部的上端，且與安裝于固定塊16底面上的氣缸19的頂桿連接，因此，當氣缸19有氣壓時，氣缸19的頂桿可帶動Γ型托架18在固定塊16內上下移動。第一過渡軸14的一側與安裝在平臺固定板10上的第一電機11的輸出軸連接也可以在第一過渡軸14的中間安裝鏈輪，在所有工位中間的某處安裝一電機，電機的輸出軸連接鏈條，鏈條與所有工位上的鏈輪配合連接，這樣所有工位一側的只需要一個第一電機11，減少成本。多工位中的第一工位中重型車輛I固定于裝配平臺3上并用夾具2將重型車輛I夾緊，裝配平臺3通過底面的凹槽分別安裝于兩邊的升降平臺部件5上第一滾輪13上，即第一工位不需要升降托架部件4，其工作原理為吊車將重型車輛吊至裝配平臺3上方對應的位置，夾具2將重型車輛I與裝配平臺3固定，工人在此工位在操作，當操作完成后，第一電機11旋轉帶動第一滾輪13轉動，從而帶動裝配平臺3帶著重型車輛I水平移動到下一個工位。多工位中的最后工位包括重型車輛1、夾具2、裝配平臺3、升降托架部件4、升降平臺部件5、導軌6，其工作原理為從上一工位完成之后，裝配平臺3帶著重型車輛I移動到最后工位，最后工位也操作結束后，升降電機7旋轉帶動所有的升降絲杠8轉動，從而帶動升降螺母9、平臺固定板10、裝配平臺3 及重型車輛I向下移動；當下降到一定的高度時，重型車輛I與Γ型托架18的上表面接觸，Γ型托架18將重型車輛I頂住不再往下降，升降電機7繼續旋轉帶動平臺固定板10向下移動至最低位后停止轉動；第一電機11反向旋轉帶動第一滾輪13反向轉動，從而帶動空載的裝配平臺3水平反向移動到前一個工位，這時重型車輛I下面已經沒有空了，此時，將轉運小車21從相反方向開進來并放置于重型車輛I下面，氣缸19收縮帶動Γ型托架18及重型車輛I下降并放在轉運小車30上，氣缸19繼續收縮Γ型托架18繼續下降至一定高度與重型車輛I沒有接觸后，轉運小車21運載重型車輛I從來時方向開走，氣缸19升長并Γ型托架18上升至初始高度。由于中間工位的裝配平臺3及往回走的已經卸掉重型車輛I的空載的裝配平臺3不需要上下移動，因此不需要升降平臺部件5，只需要固定平臺部件22即可，重型車輛I固定于裝配平臺3上并用夾具2將重型車輛I夾緊，裝配平臺3通過底面的凹槽分別安裝于兩邊的固定平臺部件22上第三滾輪28上；已經卸掉重型車輛I的空載的裝配平臺21通過底面的凹槽分別安裝于兩邊的固定平臺部件22上第二滾輪29上；固定平臺部件22中的第一固定板23固定于地面上，第一固定板23的上、下部分分別通過軸承套有第三過渡軸27和第二過渡軸25，第三過渡軸27的一側與安裝在第一固定板23上的第三過渡軸26的輸出軸連接，另一側安裝有第三滾輪28 ;第二過渡軸25的一側與安裝在第一固定板23上的第二電機24的輸出軸連接，另一側安裝有第二滾輪29 ;即運載重型車輛I的裝配平臺3安裝于上面的第三滾輪28上，從上面一層移動至下一工位；已經卸掉重型車輛I的空載的裝配平臺3安裝于下面的第二滾輪29上，從下面一層移動返至上一工位，且每個工位上的空載的裝配平臺3均向前一個工位移動，且逐步返回至移至第一個工位。空載的裝配平臺3返回至第一工位后，升降電機7反向旋轉，從而帶動升降螺母、平臺固定板10及空載的裝配平臺3上升，上升至初始需要的高度后停止，行等待下一個需要裝配的重型車輛吊裝至空載的裝配平臺3。氣缸19也可用電機連接滾珠絲杠螺母副代替，即電機連接滾珠絲杠轉動帶動螺母移動，Γ型托架的下端與螺母連接，因此同樣能實現上下移動的特點。第一工位及第五工位的每個工位的兩邊的每一邊至少各需要安裝兩個升降平臺部件5 ;中間工位的每個工位的兩邊的每一邊至少各需要安裝兩個固定平臺部件22 ;且每個工位之間可安裝若干個固定平臺部件22，以起到過渡裝配平臺3，減小每一個固定平臺部件22上面的滾輪及過渡軸的壓力。導軌4僅最后一個工位需要，以配合轉運小車21從反方面開進來并將重型車輛I運 載出去。
權利要求
1.一種重型車輛多工位裝配生產線，其特征在于所述生產線直線分布多個工位，最后工位的地面上安裝導軌(4)，導軌(4)安裝于地面上并關于工位的中心對稱分布，并由從第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方；第一工位與最后工位的兩側均至少各安裝兩個升降平臺部件(5)，中間工位的兩側均至少各安裝兩個固定平臺部件(22)， 每個工位上安裝一裝配平臺(3)，裝配平臺(3)安裝在升降平臺部件(5)或固定平臺部件 (22)上；最后工位上的每個升降平臺部件(5)上均安裝有升降托架部件(6)。
2.根據權利要求1所述重型車輛多工位裝配生產線，其特征在于所述的第一工位和最后工位的升降平臺部件(5)包括升降電機(7)、升降絲杠(8)、升降螺母(9)、平臺固定板 (10)、第一電機(11)、Z形固定板(12)、第一滾輪(13)、第一過渡軸(14)、角箱(15)和轉向箱(20)等；升降電機(7)通過角箱(15)固定于地平線以下的一個坑內，角箱(15)通過多個轉向箱(20)連接多個升降絲杠(8)上，每個升降絲杠(8)中嵌套一個升降螺母(9)，多個升降螺母(9)同時連接在平臺固定板(10)上2形固定板(12)的下底板的下底面固定于地面上，升降絲杠(8)的上端固定于Z形固定板(12)的上底板的下底面的孔內；平臺固定板 (10)內通過軸承套有第一過渡軸(14)，第一過渡軸(14)的一側與安裝在平臺固定板(10) 上的第一電機(11)的輸出軸連接，另一側安裝有第一滾輪(13)，裝配平臺(3)通過底面的凹槽與兩邊升降平臺部件(5)的第一滾輪(13)的凸塊配合安裝于第一滾輪(13)上。
3.根據權利要求1所述重型車輛多工位裝配生產線，其特征在于所述的最后工位的升降托架部件(6)包括固定塊(16)、導向套(17)、Γ型托架(18)和氣缸(19)等；中空的固定塊(16)固定于Z形固定板(12)的上底板的上頂面上，Γ型托架(18)的下端通過導向套(17)安裝于固定塊(16)內部的上端，且與安裝于固定塊(16)底面上的氣缸(19)的頂桿連接。
4.根據權利要求1所述重型車輛多工位裝配生產線，其特征在于所述的中間工位的固定平臺部件(22)包括第一固定板(23)、第二電機(24)、第二過渡軸(25)、第三電機 (26)、第三過渡軸(27)、第三滾輪(28)和第二滾輪(29)等；所述的固定平臺部件(22)中的第一固定板(23)的下底面固定于地面上，第一固定板(23)的上、下部分分別通過軸承套有第三過渡軸(27)和第二過渡軸(25)，第三過渡軸(27)的一側與安裝在第一固定板(23) 上的第三電機(26)的輸出軸連接，另一側安裝帶有凸塊的第三滾輪(28)，支撐著重型車輛(I)的裝配平臺(3 )通過底面的凹槽與第三滾輪(28 )的凸塊配合安裝于第三滾輪(28 )上； 第二過渡軸(25)的一側與安裝在第一固定板(23)上的第二電機(24)的輸出軸連接，另一側安裝帶有凸塊的第二滾輪(29)，卸掉重型車輛(I)的空載的裝配平臺(3)通過底面的凹槽與第二滾輪(29)的凸塊配合安裝于第二滾輪(29)上，且下面空載的裝配平臺(3)的上表面與上面裝有重型車輛(I)的裝配平臺(3 )之間有間隙。
5.根據權利要求1或3所述的一種重型車輛多工位裝配生產線，其特征在于所述的升降托架部件(6)中的固定塊(16)也可直接固定地面上。
6.根據權利要求1或3所述的一種重型車輛多工位裝配生產線，其特征在于所述的氣缸(19)也可用電機連接滾珠絲杠螺母副代替，電機固定于中空的固定塊(16)內的底面上，電機的輸出軸通過聯軸器與絲杠連接，絲杠上套有螺母，螺母與Γ型托架(18)的下端連接。
7.根據權利要求1或2所述的一種重型車輛多工位裝配生產線，其特征在于所述的第一工位及最后工位的升降平臺部件(5)中的第一過渡軸(14)的一側與安裝在平臺固定板(10)上的第一電機(11)的輸出軸連接，也可以在每個工位一側的兩個以上的升降平臺部件(5)中的第一過渡軸(14)之間的任意一個地方安裝一個電機，電機的輸出軸安裝鏈條，每個第一過渡軸(14)上均安裝鏈輪，鏈輪與電機的輸出軸安裝鏈條相互嚙合。
8.根據權利要求1或4所述的一種重型車輛多工位裝配生產線，其特征在于所述的中間工位的第二過渡軸(25)與第二電機(24)的輸出軸連接，第三過渡軸(27)與第二電機(24)的輸出軸連接，也可以在每個工位一側的兩個以上的固定平臺部件(22)中間的任意位置安裝兩個分別與第二過渡軸(25)、第三過渡軸(27)水平對齊的電機，兩個電機的輸出軸分別安裝鏈條，每個第二過渡軸(25)、第三過渡軸(27)上均安裝鏈輪，與第二過渡軸(25) 水平對齊的電機輸出軸上的齒條與本工位上的第二過渡軸(25)的鏈輪嚙合；與第三過渡軸(27)水平對齊的電機輸出軸上的齒條與本工位上的第三過渡軸(27)的鏈輪嚙合。
全文摘要
本發明公開了一種重型車輛多工位裝配生產線，所述生產線直線分布多個工位，最后工位的地面上安裝導軌，導軌安裝于地面上并關于工位的中心對稱分布，并由從第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方；第一工位與最后工位的兩側均至少各安裝兩個升降平臺部件，中間工位的兩側均至少各安裝兩個固定平臺部件，每個工位上安裝一裝配平臺，裝配平臺安裝在升降平臺部件或固定平臺部件上；最后工位上的每個升降平臺部件上均安裝有升降托架部件；本發明重型車輛的多工位裝配生產線能實現多工位操作的自動力，且裝配生產線的整體高度與工人操作高度相適宜；生產線總體成本較低。本發明可以應用于重型車輛或其它重型裝備的多工位裝配生產線。
文檔編號B23P21/00GK103042388SQ20131001220
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月11日 優先權日2013年1月11日
發明者周曉軍 申請人:杭州浙大奔月科技有限公司