用來將金屬產品供給到工作機器的設備以及相應的方法
【專利摘要】用來將金屬產品(11)供給到工作機器(12)的設備，該設備包括多個供給頭(13)，該多個供給頭布置在所述工作機器(12)上游，該多個供給頭中的每一個支撐所述金屬產品(11)，并且該多個供給頭中的至少一個構造為用來保持至少兩個金屬產品(11)且使得該至少兩個金屬產品(11)能夠選擇性地用于所述工作機器(12)。所述設備包括牽引單元(15)，該牽引單元介于供給頭(13)和工作機器(12)之間，該牽引單元(15)構造為至少具有第一操作狀態和第二操作狀態，在第一操作狀態，牽引單元不干涉金屬產品(11)，在第二操作狀態，牽引單元在使用時定位在與工作機器(12)的工作軸線同軸的軸線，并且構造為用來從供給頭(13)拾取選自于通過限定的供給頭(13)保持的至少兩個金屬產品(11)中的至少一個金屬產品(11)并且沿供給方向(X)將其供給到工作機器(12)。
【專利說明】用來將金屬產品供給到工作機器的設備以及相應的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種設備以及相應的方法，所述設備以及相應的方法用來將具有任何截面形狀的金屬產品(諸如加強桿、型材、管或類似物)供給到工作機器(諸如箍筋制造機器、彎曲機器、成形機器或其它類似或相似的機器)。
[0002]特別地，根據本發明的設備布置在工作機器上游并且設置有多個供給頭，該多個供給頭的每一個設置為用來保持例如來自相應的線圈的金屬產品的端部抵達。所述設備設置為用來將供給頭中的一者的金屬產品供給到工作機器。
【背景技術】
[0003]工作機器已知用于金屬產品(諸如桿、圓形件、加強桿或類似物)的彎曲、成形和箍筋制造。這種機器的例子在EP 1.864.726 Al、GB 1.436.293 A和EP 419.441 Al中進行了描述。
[0004]也已知這種工作機器布置在工作構件(例如彎曲芯軸和切割剪子)上游，同時牽引裝置布置為用來縱向地移動金屬產品。
[0005]為了增加工作機器的多功能性，工作機器的上游可以布置一種設備用來供給金屬產品，該設備根據要求向該機器提供要獲得的具體類型的最終產品所需的不同的金屬產品。因此，該供給設備適于預先處置具有不同幾何特性(諸如不同的尺寸或不同的截面形狀)的金屬產品。
[0006]已知一種供給設備，該供給設備設置有:多個供給頭，該多個供給頭中的每一個適于保持待同時加工的一個或更多個金屬產品的端部；和牽引單元或插入單元，該牽引單元或插入單元定位在與用來供給該產品到工作機器的該機器的牽引裝置共軸，因此允許例如該機器自身包括的牽引裝置夾持。
[0007]更具體地，該金屬產品通過合適的傳送裝置向著供給頭移動，該供給頭保持相應的端部。
[0008]在每一種情況下并且根據要獲得的最終產品的規格，供給頭分別與該機器的牽引單元對應，該牽引單元然后向著工作構件縱向地移動對應的金屬產品。
[0009]為了增加這些機器的生產率，也已知該供給頭的每一個設置有用于每一種類型的兩個或更多個定位座，以將兩個或更多個金屬產品同時供給到工作機器。
[0010]已知的供給設備的一個缺點是在必須僅加工一個產品或者加工相同類型的兩個或更多個產品的慣常情況下的有限的靈活性。
[0011]本發明的一個目的是獲得一種高效的并且允許適于具體的生產要求而不引起操作延遲的用來供給金屬產品的設備。
[0012]本發明的另一目的是獲得一種簡單的且制造起來經濟、并且同時不將設計復雜性引入到該機器的管理中的機器。
[0013]本 申請人:已經設計，測試且實施本發明以克服現有技術的缺點并且獲得這些和其它目的和優點。
【發明內容】
[0014]本發明在獨立權利要求中闡述和表征，而從屬權利要求描述本發明的其它特這或主要發明思想的變體。
[0015]根據上述目標，用來供給金屬產品到工作機器的設備包括布置在工作機器上游的多個供給頭，該多個供給頭中的每一個適于相對于相鄰的供給頭支撐具有不同特性(諸如不同的尺寸和形狀的橫截面)的金屬產品。
[0016]根據每一個最終產品必須具有的規格，在每一種情況下，供給頭布置成與工作機器中的金屬產品的供給軸線對應。
[0017]為了提高該機器的生產率，供給頭中的至少一些構造為用來保持至少兩個相同類型的金屬產品并且使它們能夠選擇性地用于該工作機器，以使得所需的過程可以同時執行。
[0018]根據本發明的特征，該設備還包括介于供給頭和工作機器之間的牽引單元或插入單元，該牽引單元或插入單元構造為至少具有第一操作狀態和第二操作狀態，在所述第一操作狀態，該牽弓I單元或插入單元不干涉金屬產品，在所述第二操作狀態，該牽弓I單元或插入單元布置成與位于下游的機器的工作軸線同軸的軸線以從單個供給頭拾取選自于通過該供給頭保持的至少兩個金屬產品的至少一個金屬產品且沿供給方向將它供給到該機器。
[0019]以這種方式，在第一操作狀態，牽引單元不干涉供給頭的運動，該供給頭可以選擇性地移動以將它們的一個布置成與該機器的入口對應。相反，在第二操作狀態，牽引單元可以從一個供給頭選擇性地拾取它預先布置的金屬產品中的任何一個，因此提高工作機器的多功能性。根據指示的具體要求，根據存在于該設備上游的金屬產品的剩余量，根據金屬產品的特別生產要求或者具體類型，將因此可以選擇一個或者各個供給頭的哪個產品移動。
[0020]根據另一特征，牽引單元與滑塊連接，該滑塊選擇性地可以在滑動引導件上沿橫向于金屬產品的供給方向的第一方向移動，以選擇性地使牽引單元到達第一操作狀態和第二操作狀態。為了這個目的，可以設置合適的運動裝置(諸如油動力或氣動力致動器、具有螺桿的千斤頂或類似物)來實現所述移動。
[0021]根據另一特征，牽引單元包括均與滑塊連接的機動輥和相對輥，該機動輥和相對輥中的至少一者能夠選擇性地向著另一者移動，以使得在至少一個金屬產品上施加相對作用，并且允許它前進。
[0022]根據一種形式的實施例，在滑塊和機動輥或相對輥中的至少一個之間設置有間隙。在第二操作供給狀態，所述間隙防止在該時刻沒有供給到所述機器的金屬產品干涉牽引單元。這種形式的實施例有利于允許供給同時與一個供給頭連接的兩個或更多個金屬產品中的任何一個。
[0023]本發明還涉及工作機器，該工作機器包括如上面描述的供給設備。
[0024]此外，本發明還涉及對應的方法，該對應的方法用來供給金屬產品到根據上面給出的描述的工作機器。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]通過下面參考附圖作為非限制性例子給出的一些形式的實施例的描述，本發明的這些和其它特性將變得明顯，其中:
[0026]圖1是應用于工作機器的根據本發明的用來供給金屬產品的設備的平面圖；
[0027]圖2是根據本發明的用來供給金屬產品的設備的透視圖；
[0028]圖3是根據本發明的設備的平面圖；
[0029]圖4是圖3的細節的側視圖；
[0030]圖5是圖4的細節的主視圖；
[0031]圖6是處于第一工作狀態的圖4的細節的示意圖；
[0032]圖7是處于第二操作狀態的圖6的細節的視圖；
[0033]圖8是圖7的第一變體的視圖；
[0034]圖9是圖7的第二變體的視圖。
[0035]為了幫助理解，在可能的情況下，相同的附圖標記用于標識圖中相同的部件。應當理解，一種形式的實施例的部件和特性可以隨意并入其它形式的實施例而不需要另外闡明。
【具體實施方式】
[0036]參考圖1-圖5，根據本發明的用來供給金屬產品11的設備整體上由附圖標記10指示并且布置在工作機器(在這種情況中為示意性地示出的彎曲機器12)上游。
[0037]供給設備10設置為用來沿供給方向X供給多個金屬產品11，該多個金屬產品11具有不同的形狀和橫截面尺寸并且在下文中用通用名稱桿表示。
[0038]供給設備10 (圖1-圖3)包括:支撐框架18，多個供給頭13 (在這個情況中六個供給頭13)連接于該支撐框架18 ;和牽引單元15或插入單元，該牽引單元15或插入單元用來從供給頭13中的一個拾取金屬產品11并且將它們供給到彎曲機器12。
[0039]桿11通常通過合適的傳送裝置取自對應的線圈，并且傳送到供給設備10，以通過存在于供給頭13的通道14(圖3)插入，桿11纏繞在所述線圈中。
[0040]供給頭13安裝在支撐體16上，根據要供給的產品的類型，該支撐體相對于桿11的供給方向X沿橫向方向D適當地運動。
[0041]板19通過支架17穩固地連接到支撐體16并且插在機器12和支撐體16之間。板19設置有多個通孔21，該多個通孔21中的每一個具有一定形狀和尺寸，以允許從相應的供給頭13到達的桿11通過所述多個通孔21插入。
[0042]通孔21 (圖4-圖5)布置成它們的相應的中心根據軸線R對齊，該軸線R垂直于供給頭13所在的平面且垂直于它們的供給方向X。
[0043]通孔21形成在適當位置上并且其尺寸與存在于桿11的供給頭13中的通道14配八口 ο
[0044]在一些形式的實施例中，可能設置成耐磨元件與板19連接，在所述元件上形成有通孔21。這對于由于桿11滑過通孔21而使得通孔21受到大量磨損是有利的。
[0045]在正常使用中，供給頭13(圖5)中的每一個均設置有夾持裝置23，以適于夾持且限制桿11的運動。
[0046]在這種情況中，每一個夾持裝置23包括致動器25，每一個致動器構造為用來作用于相應的保持元件26，在正常使用中，該保持元件26使得桿11限制于其運動狀態下。
[0047]在支撐體16的運動時，夾持裝置23防止桿11離開通道14和通孔21。
[0048]通過激活致動器25，保持元件26被釋放并且它們轉而釋放桿11，允許它們隨后向著彎曲機器12運動。
[0049]支撐框架18(圖3)包括具有基本上矩形形狀的箱體31，該箱體31通過支撐支架32安裝在彎曲機器12的支承結構上。
[0050]驅動構件33與箱體31連接，設置為用來使蝸桿34旋轉，而該蝸桿34轉而連接到支撐體16。具體地，通過驅動驅動構件33，支撐體16通過蝸桿34沿橫向于桿11的供給方向X的所述方向D平移。
[0051 ] 牽引單元15包括機動輥36和相對輥37，所述相對輥37安裝成空轉的并且布置成鄰近機動輥36 (圖3)。
[0052]牽引單元15能夠選擇性地沿第一方向Z (圖4和圖5)運動，該第一方向Z基本上垂直于桿11的供給方向X且基本上垂直于支撐體16的運動的橫向方向D。具體地，牽引單元15安裝在滑塊39上，該滑塊39在縱向引導件40上滑動，該縱向引導件40固定安裝到機器12的本體上。
[0053]第一致動器41在一側上連接到機器12的本體上并且在另一側上連接到滑塊39，以能夠平移該滑塊39。
[0054]支撐元件43與滑塊39連接，并且支撐元件43上安裝有電機45，設置為用來使機動輥36旋轉。
[0055]滑塊39設置有橫向引導件47 (圖4)，該橫向引導件47布置成垂直于縱向引導件40，以允許支撐元件43沿垂直于第一方向Z的第二方向Y滑動。
[0056]第二致動器48分別連接到滑塊39和支撐元件43，以允許該支撐元件43沿橫向引導件47滑動。
[0057]銷49安裝在滑塊39上，并且空轉的相對輥37安裝在該銷49上。
[0058]以這種方式，通過驅動第一致動器41，可以沿第一方向Z移動滑塊39并且因此穩定地移動機動輥36和空轉的相對輥37，而通過驅動第二致動器48，機動輥36沿第二方向Y離開和向著空轉的相對輥37移動。
[0059]機動棍36在其外表面上設置有多個凹槽50,該多個凹槽50在數量上對應于每一個供給頭13能夠保持的桿11的數量。
[0060]牽引單元15(圖5)因此可以具有:第一操作狀態，在該第一操作狀態，牽引單元15位于桿11的供給平面下方，使得支撐體16的運動不會產生桿11和牽引單元15之間的任何干涉；和第二操作狀態(在圖5中由虛線示出)，在該第二操作狀態，牽引單元15平移以與待供給到機器12的一個供給頭13的桿11配合。在第二操作狀態，牽引單元15構造為用來將由供給頭13保持的至少一根桿11供給到該機器。
[0061]更具體地，在第二操作狀態，機動輥36的凹槽50與桿11的軸線對應并且通過空轉的相對輥37相對于機動輥36的相對作用移動該桿。
[0062]在第二操作狀態，機動輥36可以布置成以其凹槽50接觸所有的桿11 (圖6)，或接觸僅僅一根桿11(圖7和圖8)。
[0063]在上述的后一種情況中，牽引單元15沿第一方向Z平移，使得機動輥36接觸僅僅一根桿11，例如，最內側的一根桿(圖7)。
[0064]在另一形式的實施例(圖8)中，可以設置成機動棍36適合于移動布置在最外側的桿11。在這種情況中，機動輥36和空轉的相對輥37分別安裝在旋轉軸57和上述的銷49上，遠離支撐元件43，使得布置在最內側的桿11不干涉支撐元件43的部分。在這種形式的實施例中，間隙58限定在支撐元件43和機動輥36之間，以防止所述干涉狀況。
[0065]根據另一形式的實施例(圖9)，可以設置成第一輔助輥51和第二輔助輥52分別連接到機動輥36和空轉的相對輥37。此外，在這種情況中，牽引單元15構造為用來將由一個供給頭13保持的三根桿11同時地或彼此獨立地供給到機器12。為了這個目的，機動輥36設置有三個凹槽50。
[0066]第一輔助棍51在其外表面上設置有凹槽50,該凹槽與存在于機動棍36上的那些凹槽一樣。
[0067]第一輔助輥51和第二輔助輥52分別地布置成離開機動輥36 —定的距離H，并且分別地通過一段銷55離開空轉的相對輥37，所述一段銷55的長度至少等于一根桿11和下一根桿之間的距離的兩倍。第一輔助輥51的所述一段銷55鍵接到機動輥36的旋轉軸57，以使得電機45的驅動決定所述旋轉軸和所述第一輔助輥51的一致旋轉。
[0068]以這種方式，第一輔助輥51和第二輔助輥52可以沿第一方向Z平移，以移動由供給頭13供給的桿11中的任何一個。
[0069]根據本發明的用來供給桿的設備按照下述方式運作。
[0070]多根桿11由傳送裝置(圖中未示出)傳送到供給設備100，并且具體地傳送到供給頭13。
[0071]形狀和橫截面尺寸彼此相似或不同的一根、兩根或更多根桿11可以達到每一個供給頭13。
[0072]通過各自的通道14并且通過板19的通孔21插入與一個供給頭13有關的桿11。
[0073]桿11的每一個因此插在板19和供給頭13之間包括的空間中，牽引單元15在所述空間中起作用。
[0074]根據所需獲得的最終產品，支撐體16選擇性地沿橫向方向D移動，以選擇性地將承載桿11的一個供給頭13布置成與機器12的入口對應，即，沿供給方向X基本上對齊地布置通道14和通孔21。
[0075]在這種情況中，處于相對于供給平面縮進的第一操作狀態的牽引單元15沿第一方向Z平移達到第二操作狀態，在該第二操作狀態，桿11位于機動輥36和空轉的相對輥37之間。
[0076]在第二操作狀態，根據機動輥36所處位置，可以設置成向前供給供給頭13的所有桿11或其中任何一根。
[0077]以這種方式，牽引單元15將一根或更多根桿11供給到機器12，或供給到牽引單元60和供給到工作構件61以制造最終產品。
[0078]清楚的是，在不偏離本發明的領域和范圍的情況下，可以對如前所述的用來供給金屬產品的設備作出部件的修改和/或添加，而不偏離本發明的領域和范圍。
【權利要求】
1.用來將金屬產品(11)供給到工作機器(12)的設備，該設備包括多個供給頭(13)，在使用時該多個供給頭布置在所述工作機器(12)上游，且該多個供給頭中的每一個支撐所述金屬產品(11)，并且所述多個供給頭中的至少一個構造為用來保持至少兩個金屬產品(11)且使得該至少兩個金屬產品(11)能夠選擇性地用于所述工作機器(12)，其特征在于，該設備包括牽引單元(15)，在使用時，該牽引單元介于所述供給頭(13)和所述工作機器(12)之間,所述牽引單元(15)構造為至少具有第一操作狀態和第二操作狀態，在所述第一操作狀態，所述牽引單元(15)不干涉所述金屬產品(11)，在所述第二操作狀態，所述牽引單元在使用時定位在與所述工作機器(12)的工作軸線同軸的軸線上，并且構造為用來從所述供給頭(13)拾取至少一個所述金屬產品(11)且沿供給方向(X)將該至少一個所述金屬產品(11)供給到所述工作機器(12)，其中該至少一個所述金屬產品(11)選自于通過限定的所述供給頭(13)保持的所述至少兩個金屬產品(11)，所述供給頭(13)在使用時能夠相對于所述牽引單元(15)沿橫向于所述供給方向(X)的方向(D)移動。
2.如權利要求1中所述的設備，其特征在于，所述牽引單元(15)與滑塊(39)連接，所述滑塊(39)選擇性地能夠沿橫向于所述金屬產品(11)的供給方向(X)的第一方向(Z)移動，從而將所述牽引單元(15)帶動到所述第一操作狀態和所述第二操作狀態。
3.如權利要求2中所述的設備，其特征在于，所述牽引單元(15)包括與所述滑塊(39)連接的機動輥(36)和相對輥(37)，并且所述機動輥(36)和所述相對輥(37)中的一者能夠選擇性地朝向另一者移動，從而在至少一個所述金屬產品(11)上施加相對作用。
4.如權利要求3中所述的設備，其特征在于，在所述滑塊(39)與所述機動輥(36)和所述相對輥(37)中的至少一者之間限定有間隙(58)，所述間隙構造為用來在所述第二操作狀態防止所述兩個金屬產品(11)中的至少一個干涉所述牽引單元(15)。
5.如權利要求4中所述的設備，其特征在于，所述機動輥(36)和/或所述相對輥(37)懸臂式地安裝在相應的旋轉軸(57)上和適于限定所述間隙(58)的銷(49)上。
6.如權利要求3至5中的任一項中的設備，其特征在于，所述牽引單元(15)至少包括:第一輔助輥(51)，該第一輔助輥鍵連接到所述機動輥(36)并且與所述機動輥(36)共軸；和第二輔助輥(52)，該第二輔助輥布置成與所述相對輥(37)共軸，所述第一輔助輥(51)和所述第二輔助輥(52)布置成相對于所述機動輥(36)和所述相對輥(37)軸向地隔開設定的距離。
7.如權利要求6中所述的設備，其特征在于，所述第一輔助輥(51)和所述第二輔助輥(52)相對于所述機動輥(36)和所述相對輥(37)在外側布置。
8.如權利要求6或7中所述的設備，其特征在于，所述距離(H)至少等于所述至少兩個金屬產品(11)之間的距離的兩倍。
9.諸如彎曲機器、成形機器、箍筋制造機器的工作機器，該工作機器包括如前述任何一項權利要求中所述的設備(10)。
10.用來將金屬產品(11)供給到工作機器(12)的方法，其中，在使用時布置在所述工作機器(12)上游的多個供給頭(13)保持所述金屬產品(11)，并且至少一個所述供給頭(13)保持至少兩個所述金屬產品(11)且使得該至少兩個所述金屬產品(11)能夠選擇性地用于所述工作機器(12)，其特征在于，在使用時介于所述供給頭(13)和所述工作機器(12)之間的牽引單元(15)至少具有:第一操作狀態，在該第一操作狀態，所述牽引單元不干涉所述金屬產品(11);和第二操作狀態，在該第二操作狀態，所述牽引單元定位在與所述工作機器(12)的工作軸線同軸的軸線上，從而從所述供給頭(13)拾取至少一個所述金屬產品(11)，該至少一個所述金屬產品(11)選自于通過所述供給頭(13)保持的所述至少兩個所述金屬產品(11)，其中所述供給頭(13)能夠相對于所述牽引單元(15)沿橫向于所述金屬產品(11)的供給方向(X)的橫向方向(D)移動。
【文檔編號】B23Q7/00GK104254411SQ201280070608
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2012年12月20日 優先權日:2011年12月23日
【發明者】G·德爾法布羅 申請人:Mep意大利美普機械制造有限公司