制造金屬零件的擠壓方法、實施該方法的擠壓工具和由此制造的起落架桿的制作方法

            文檔序號:3076554閱讀:192來源:國知局
            制造金屬零件的擠壓方法、實施該方法的擠壓工具和由此制造的起落架桿的制作方法
            【專利摘要】一種用于制造諸如起落架的金屬零件(1)的熱擠壓工藝和工具,該金屬零件在低溫時具有200MPa以上的流動應力且包括管部(2),該管部的兩個端部之一通過復合形狀(3)被延伸,所述工藝包括:在加熱且將坯料(11)高溫轉移至擠壓機(6)后,使用第一芯棒(4)以制造所述復合形狀(3)的至少一個直接擠壓步驟;以及,利用第二芯棒(5)替換所述第一芯棒(4)的至少一個間接擠壓步驟,所述第二芯棒在與所述第一芯棒(4)相同的方向上且以與所述第一芯棒(4)相同的方式在同一擠壓工具(6)中移動,以制造所述零件(1)的整個管部(2)。
            【專利說明】制造金屬零件的擠壓方法、實施該方法的擠壓工具和由此制造的起落架桿
            【技術領域】
            [0001]本發明涉及冶金領域,尤其涉及用于制造包括管部且具有復合形狀的金屬部件的熱擠壓方法,該熱擠壓方法主要用于航空用途,諸如,飛機起落架桿。
            【背景技術】
            [0002]通常,起落架桿包括兩個部分:稱作筒管的管部以及延伸該筒管的未露出端的叉架。筒管穿入起落架的主體部分(被稱作護箱)內且與其形成滑動連接,具體構成懸浮阻尼系統。出于該原因,起落架桿也被稱作滑桿。(至少兩個)輪的軸通過樞轉鏈節與叉架連接。叉架具有復合的形狀,特別是其包括一個或多個徑向的和/或軸向的突起(延伸部)。
            [0003]這種類型的部件需要適合于使用的高的機械性能(比強度、韌性、抗疲勞性等),其一般由通過沖壓、鍛造、軋制和/或擠壓難于變冷的材料制成。構成這些部件的材料例如為流阻(流動應力)大于或等于200MPa的鈦合金或鋼。
            [0004]已知使用多個連續的熱轉換和機械加工步驟制造這種類型的部件,即,尤其是:
            [0005]-至少一個鍛造步驟以形成鍛造的樁,
            [0006]-至少兩個沖壓步驟以制造叉架的復合形狀和筒管的外部;
            [0007]-多個中間加熱步驟;
            [0008]-然后,對筒管進行至少一次非露出穿孔以使該筒管具有管狀形狀,接著進行拋光鉆孔,以制造筒管的內芯。
            [0009]該系列步驟時間長、費用高,且需要在上述不同步驟之間數次處理部件,并且在每次處理時存在損壞該部件的風險。
            [0010]此外,用于制造筒管的非露出穿孔的機械加工操作具有兩個主要的缺陷:
            [0011]-該操作導致部件中的大量機械加工壓力,故該部件可變形或者損壞;以及
            [0012]-該操作還形成大量的材料損耗;由于該材料以碎屑的形式存在,故該方法難于開發,由于該材料是昂貴的特別是對于鈦合金而言,這更為不利。
            [0013]另外,由于在不同的鍛造和沖壓步驟期間零件的巨大體積(一般尺寸為直徑約400mm且長度約2500mm),因此難于監控在最終穿孔前零件的冶金堅固性。實際上,尤其該巨大體積,通常用于這種類型的零件的非破壞性檢測,例如超聲波檢測,不可能有效地檢測尤其該零件的尺寸引起的零件可能包含的全部缺陷,該零件的尺寸可產生超聲波相對不能達到的某些區域。
            [0014]已知通過在管的未露出端反向擠壓(即通過擠壓操作,在該擠壓操作中,毛坯的未變形部分相對于容納該毛坯的容器不動,或者變形的部分沿著與沖頭移動方向相反的方向流動)來一體制造具有軸向延伸、從而具有類似于起落架桿形態的管狀形狀(參見文獻GB-A-1459641)。然而,這些方法通常僅僅用于易于冷變形的材料(在低溫下流阻小于200MPa)以及具有基本上圓柱狀的外部形狀的旋轉部件,其不包括具有所謂的“復合”形狀的部分,即諸如突起的部分,其中,對于具有基本上圓柱外形的旋轉部分,其不包括所謂的“復合”形狀的部分,即諸如突起的部分,其中,主體區域基本上徑向延伸超出部件的管部的外周。
            [0015]這種類型的方法不適于制造僅可熱變形的零件,另外零件包括一個或多個復合形狀。事實上,對于這些方法,盡管GB-A-1459641的零件的形狀(其不是起落架零件,而是液壓缸)相對簡單,但是仍需要多個擠壓步驟。由這種類型的方法開始,由于待制造的零件在該方法期間會冷卻,增添復合形狀會涉及多個附加的與熱變形兼容的擠壓步驟,從而防止最后的擠壓步驟的性能。
            [0016]因此,該問題的ー個顯而易見的解決方案為在需要加熱的擠壓步驟之間實施多個中間加熱,但是這些再加熱使該方法變得復雜,這會大幅降低生產率和經濟效益。
            [0017]此外,在這種類型的在沖頭側將擠壓的零件從模具中移出的已知方法中,例如與沖頭相對地制造包含復合形狀的零件會需要對工具進行不明顯的改變,這仍不可以將零件移出到工具外。
            [0018]另外,更難于實現通過擠壓制造復合形狀,這是因為在該情況下零件的材料比形成圓柱型形狀更不易于填充模具中的對應空腔。在現有技術中不可以彌補該缺陷。
            [0019]因此,現今,需要使制造起落架桿、以及具有類似形狀和巨大體積的零件的方法簡化且可靠,該起落架桿和零件由在低溫下難于變形的諸如鋼或合金(尤其鈦合金)的材料制成,該材料的流動應カ在低溫下大于200MPa,且一般僅可熱變形。

            【發明內容】

            [0020]因此,本發明的目的為提出一種用于制造包含管部的金屬零件的方法,該管部的兩端之一以先前解釋的含義通過所謂“復合”形狀延伸,這滿足該需求且對上述缺陷提供了一種解決方案。
            [0021]為此,本發明涉及一種用于制造包含管部的金屬零件的熱擠壓方法,該管部的兩端之一通過復合形狀被延伸,所述方法包括:
            [0022]-預先步驟,用于加熱將要制成所述零件的毛坯,以減少其應變強度;和
            [0023]-熱轉移步驟,用于將所述毛坯轉移至壓制擠壓工具內,該工具包括包含空腔的模具,該空腔內安置有毛坯,且該空腔的形狀對應于在擠壓后待得到的零件的外部形狀;
            [0024]其特征在于,所述金屬在低溫下具有大于或等于200MPa的流動應力,所述復合形狀通過直接擠壓制成且所述管部通過反向擠壓制成,且特征在于,該方法包括以下連續的步驟:
            [0025]-使用第一沖頭的至少ー個直接擠壓步驟,以制造復合形狀從而獲得半成品零件;
            [0026]-在擠壓工具上利用第二沖頭替換第一沖頭的步驟,該第二沖頭在與第一沖頭相同的方向上且以與第一沖頭相同的方式移動;
            [0027]-在所述擠壓工具(6)上的至少ー個反向擠壓步驟以制造零件的整個管部;和
            [0028]-將擠壓的零件移到擠壓工具外的步驟。
            [0029]復合形狀可是非軸對稱的。
            [0030]通過復合形狀延伸的管部的端部可以是未露出的,且該復合形狀具有徑向延伸超出該管部的外周邊的主體區。[0031]反向擠壓步驟可在直接擠壓步驟之后,而無需中間加熱半成品零件。
            [0032]在模具中形成且容納毛坯的空腔可具有整體圓柱狀的且具有鉆孔部的未露出形狀,以及沖頭被設計成能夠在空腔的鉆孔部中移動。
            [0033]第一沖頭可具有適應于空腔的鉆孔部的內徑的外徑,以避免在直接擠壓步驟期間材料的反向流動。
            [0034]第二沖頭可具有小于第一沖頭直徑的直徑,以允許圍繞第二沖頭反向擠壓材料。
            [0035]圓柱狀套筒可被緊固在第二沖頭的周圍,所述圓柱狀套筒具有適應于空腔的鉆孔部的內徑的外徑,所述圓柱狀套筒和第二沖頭限定用于形成零件的管部的環狀區。
            [0036]可在擠壓期間加熱模具。
            [0037]擠壓的零件可由鈦合金制成。
            [0038]擠壓的零件可由TI 10-2-3合金或T1-5_5-5_3合金制成。
            [0039]零件可為起落架桿,在毛坯的預先加熱步驟期間,使所述毛坯達到700°C和合金的β轉變溫度之間的溫度,其中所述溫度被維持至少2小時。 [0040]所述零件的管部的直徑可在350mm和500mm之間,所述溫度被維持至少4小時。
            [0041]在第一擠壓步驟期間,第一沖頭的加工速度小于或等于20mm/s,優選小于或等于15mm/s,在第二步驟期間,第二沖頭的加工速度小于或等于30mm/s,優選小于或等于20mm/
            So
            [0042]擠壓的零件可由鋼制成。
            [0043]擠壓的零件可由NC40SW鋼制成。
            [0044]零件可為起落架桿,其中在毛坯的預先加熱步驟期間,使毛坯達到在950°C和1250°C之間的溫度,且加熱溫度維持至少2小時。
            [0045]在第一擠壓步驟期間,第一沖頭的加工速度小于或等于40mm/s,在第二步驟期間,第二沖頭的加工速度小于或等于60mm/s。
            [0046]本發明還涉及一種用于實施前述方法的擠壓工具,其特征在于所述擠壓工具包括模具,該模具由至少兩個部分構成,所述至少兩個部分由位于復合形狀的水平面上的接合面所隔開,使得當模具的這兩個部分拆開時,可將擠壓的零件移到擠壓工具外,并且該擠壓工具包括兩個沖頭,第一沖頭可通過對毛坯直接擠壓作用而制造所述復合形狀,且第二沖頭可通過反向擠壓操作制造整個所述管部。
            [0047]該擠壓工具可包括加熱裝置。
            [0048]該加熱裝置可為感應加熱裝置。
            [0049]該擠壓工具可包括被緊固在第二沖頭周圍的圓柱狀套筒,所述圓柱狀套筒具有與所述模具的內孔的內徑相適應的外徑,所述圓柱狀套筒和所述第二沖頭限定用于成形零件的管部的環狀凹槽。
            [0050]本發明還涉及由鈦合金或高強度鋼制成的起落架桿,其特征在于,所述起落架桿通過實施前述方法得到、且包括形成起落架桿的筒管的管部和形成起落架桿的叉架的復合形狀。
            [0051]該起落架桿可由T1-10-2-3鈦合金、Τ?5-5-5-3鈦合金或者NC40SW鋼制成。
            [0052]可以理解到,根據本發明的熱擠壓方法包括以下連續的步驟:
            [0053]-預先加熱零件以降低其應變強度的步驟;[0054]-將加熱的零件轉移到壓制擠壓工具中,所述工具包括包含空腔的模具,待擠壓的零件置于該空腔中,所述空腔的形狀對應于在擠壓后待獲得的零件的外部形狀;
            [0055]-至少ー個直接擠壓步驟,其使用第一沖頭以僅制造定位在零件的兩端之ー的復合形狀;
            [0056]-在擠壓工具上利用第二沖頭替選第一沖頭的步驟,所述第二沖頭安裝在與第一沖頭預先所占據的位置共軸的位置上,使得所述第二沖頭可在與第一沖頭相同的方向上且以與第一沖頭相同的方式移動;
            [0057]-反向擠壓步驟,其使用第二沖頭以制造零件的整個管部;和
            [0058]-將擠壓的零件移到擠壓工具外的步驟。
            [0059]在本發明的情況下,“復合形狀”指主體區徑向延伸超過管部的外周的零件形狀。
            [0060]零件可不完全是回轉體。尤其在對于起落架桿的情況下,具有復合形狀的叉架是非軸對稱的且包括徑向/軸向突起。
            [0061]該成形還可包括多于兩個擠壓步驟,每ー步驟利用不同沖頭完成。
            [0062]因此,在初始加熱后,擠壓方法可采用單個模具以及至少兩個不同的沖頭由ー塊原材料(材料毛坯)制造零件,而不必在兩次擠壓步驟之間將該零件從ー個工具移動至另一工具,該零件具有管部以及在管部的未露出端處的復合形狀。
            [0063]因此,利用簡單的連續步驟,可從一般在低溫下通過沖壓、鍛造、滾壓和/或擠壓難于變形的材料(諸如鋼或合金,尤其鈦合金)來制造具有復合形狀的零件,該材料在低溫下具有大于或等于200MPa的流動應力,尤其是用于航空應用的材料。
            [0064]本發明與已知的例如在文獻FR-A-1573666、DE-A-1929147、US-A-2006/016077 和US-A-2006/0016237中所描述的用于制造具有通過復合形狀被延伸的管部的部件的エ藝的不同之處同時在干:
            [0065]-在兩個步驟中進行擠壓,而不是在前兩篇引用的文獻中的一次擠壓;
            [0066]-并且,第一擠壓步驟僅僅致カ于形成復合形狀,整個管部在第二步驟中被成形,然而在后兩篇引用的文獻中,在第一擠壓步驟期間開始管部的成形。
            [0067]有利地,這些特征允許處理難于成形的金屬以得到大尺寸的部件,這些金屬在低溫下具有大于或等于200MPa的流動應力。利用在所述文獻中描述的エ藝是不可能的。
            [0068]使用根據本發明的方法制造的零件可是巨大的,例如起落架桿。這些起落架桿可具有直徑大于400mm且長達2500mm或更長尺寸的桿。
            [0069]此外,起落架桿的中心孔在反向擠壓步驟中直接制成,這避免了必須稍后通過除去材料來穿透零件,穿透零件對于該零件是限制性的且存在損壞該零件的風險。
            [0070]在已經制造后,零件進行常規的非破壞性檢測。
            [0071]有利地,根據本發明,反向擠壓步驟在直接擠壓步驟之后,S卩,沒有零件的中間重新加熱。這是可能的,因為在不同的擠壓步驟期間,零件不用從ー個工具移動至另一工具。因此,在整個加工過程中可保持足夠高的溫度以使材料在擠壓步驟期間易于變形。
            [0072]待擠壓的材料流動形成復合形狀比通過反向擠壓形成管狀形狀更為困難。這是在本發明的第一替選方案中在通過反向擠壓制成管部之前,通過直接擠壓制成復合形狀的原因。
            [0073]如果沖頭必須穿透零件,則存在零件的端部變形或者撕裂材料的風險。這是通過復合形狀延伸的管部的端部優選是未露出的原因。對于用于飛機應用的起落架桿,還優選具有更易于保持液壓密封的未露出筒管。如果必要,則該端部可通過簡單機械加工稍后被穿透。
            [0074]在模具中形成且容納待擠壓的零件的空腔具有大致圓柱狀且未露出的形狀,該空腔具有鉆孔部。第一沖頭和第二沖頭被安裝成能夠在空腔的孔中滑動。
            [0075]第二沖頭具有比第一沖頭小的直徑,以允許圍繞第二沖頭反向擠壓材料。
            [0076]第一沖頭具有在其發揮功能范圍內適應于模具的空腔的孔的外徑,以避免在直接擠壓步驟期間材料的反向流動。因此,可受益于壓力機的最大力以制造復合形狀。
            [0077]在本發明的第一替選方案中,擠壓的零件由鈦合金制成,優選Ti 10-2-3(T1、10%V、2%Fe 和 3%A1)或者 Ti5_5-5_3 (T1、5%Al、5%V、5%Mo 和 3%Cr)。
            [0078]在預先的加熱步驟期間,使由鈦合金制成的零件達到700°C和鈦合金的β轉變溫度之間的溫度(對于TilO-2-3大約800°C且對于Ti5-5-5-3大約850°C)。根據零件的體積大小,維持加熱溫度至少2小時,例如對于直徑在400mm和500mm之間的零件持續時間在4小時和6小時之間,以確定在整個零件中得到均勻的溫度。
            [0079]在第二實施方式中,擠壓的零件由高強度鋼、優選NC40SW鋼(40NiSiCrMo7)制成。NC40SW鋼具有額定的組成,以重量百分比計,通常基本上包括:
            [0080]-碳:0.4%;
            [0081]-鎳:1.8%;
            [0082]-硅:1.6%;
            [0083]-鉻:0.85%;
            [0084]-鑰:0.4%;
            [0085]余量為鐵以及生產產生的雜質。
            [0086]在預先的加熱步驟期間,使鋼零件達到在900°C和1250°C之間的溫度以降低材料的流動應力并且允許由熱擠壓引起的材料的變形。優選地,測定加熱溫度,使得在擠壓期間材料的流動應力小于200MPa、優選小于150MPa。根據零件的體積大小,加熱溫度被維持至少2小時,例如對于直徑在350mm和500mm之間的零件持續時間在4小時和6小時之間,以保證在整個零件中溫度是均勻的。
            [0087]本發明還基于一種用于實施上述方法的工具。模具包括被接合面隔開的至少兩個元件,該接合面位于工具的形成復合形狀的部分處,使得當兩個元件被拆開時,可將擠壓的零件移到擠壓工具外。與現有技術相反,將擠壓的零件移到擠壓工具外不需要在沖頭側完成,這對于具有復合形狀的零件是不可能的。
            [0088]由于根據本發明的方法和裝置,尤其能夠從鈦合金或適當選擇的高強度鋼來制造起落架裝置,起落架裝置包括構成桿的筒管的管部以及構成桿的叉架的復合形狀。
            [0089]對于由鈦合金(例如TilO-2-3)制成的起落架桿,在直接擠壓中第一沖頭的額定加工速度小于或等于20mm/s、優選小于或等于15mm/s,而在反向擠壓中第二沖頭的額定加工速度小于或等于30mm/s、優選小于或等于20mm/s。
            [0090]對于由高強度鋼(例如NC40SW)制成的起落架桿,第一沖頭的額定加工速度優選小于或等于40mm/s,且第二沖頭的額定加工速度優選小于或等于60mm/s。
            [0091]通常,對于第二沖頭,由于獲得待施加的管狀形狀比使用第一沖頭獲得復合形狀更容易,故可采用高于第一沖頭速度的第二沖頭5的速度進行加工。
            [0092]沖頭的加工速度優選在沖頭行程結束時減小,這對應于模具的空腔中的材料填充的結束。這樣,確保了空腔的更好填充。
            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0093]參照下面的附圖,通過閱讀下面的說明,將更好地理解本發明:
            [0094]-圖1示出可根據本發明制造的起落架桿的ー個實施例;
            [0095]-圖2至圖6示出根據本發明的方法的第一替選方案的連續步驟,其可以制造出圖1的零件;和
            [0096]-圖7至圖11示出根據本發明的方法的第二替選方案的連續步驟,其可以制造出圖1的零件。
            【具體實施方式】
            [0097]圖1示出在實施根據本發明的方法后獲得的起落架桿I的透視圖和局部剖面圖。桿I包括以局部剖面圖示出的構成筒管的管部2,以及構成叉架的復合部分3。在該實施例中,管部是未露出的。
            [0098]圖2至圖6為示出擠壓工具以及用于制造在圖1示出的起落架桿I的根據本發明的方法的第一替選方案的不同步驟的剖面圖。
            [0099]必須理解圖2至圖6是示意圖。例如,沖頭4、沖頭5相對于模具6的導向和定心裝置未示出。它們完全遵循對于這種類型的工具的常規設計。
            [0100]例如,實施根據本發明的方法后獲得的在圖1中示出的起落架桿I由鈦合金TI10-2-3制成。盡管這種幾何形狀非常接近于成品零件,然而這種幾何形狀是非限定性的,因為與其它構成起落架的零件裝配之前一祥,該零件必須按照慣例進行機械加工以消除機械加工尺寸過大且獲得功能表面,并且進行熱處理,以尤其實現所需的機械使用性能。然而,此后不需要重型成形操作。該零件具有大約2500_的總長度,例如包括兩個部分:
            [0101]-未露出管部2,其形成桿I的筒管且其外徑例如大約是386mm;和
            [0102]-復合形狀3,其延伸管部2的未露出端部且形成起落架的叉架。
            [0103]叉架的形狀被稱為是“復合的”,這是因為其包括徑向和軸向延伸超出管部2的外罩的突起或突起部7、8、9和10。因此,叉架3具有徑向延伸超出管部2的外緣的主體區。
            [0104]與管部2相關聯的叉架3的該復合形狀使得難以采用常規的方法和裝置來制造起落架桿I。
            [0105]由于在下面示例性實施方式、尤其在圖2至圖6以及圖7至圖11示出中所描述的根據本發明的方法,這樣的零件I的制造相對于【背景技術】部分中描述的現有技術大大地簡化。事實上,在初始的原形狀(在圖2和圖3中示出材料的毛坯11,可預機械加工以使其能夠插入到模具中)和在圖1示出的起落架桿I的幾何形狀之間,已經減少了制造步驟的數量,在初期加熱后零件沒有從ー個工具移動至另一工具,使得零件可熱變形,在該零件的成形期間不需要零件的中間加熱。
            [0106]圖2至圖6示出擠壓工具以及其方法的四個連續步驟。圖2和圖3對應于相同的擠壓步驟,其中兩個不同的視圖偏移90°。圖4至圖6示出從與圖3相同的角度看到的エ具。擠壓工具安置在具有單個模塊的單向壓力機的下方,該壓力機對連續的沖頭4、5施加作用,例如該作用力大約為15kt。
            [0107]工具包括模具6和一系列兩種不同的沖頭4和沖頭5。模具6 (其具有多個部件中的具體組成將在下文描述)設有整體呈圓柱狀的空腔12,該圓柱狀空腔12豎向定向且在其上端12處開口以容納待擠壓的材料的毛坯11。與第二沖頭5的形狀相結合的空腔12的形狀對應于在根據本發明的方法的最后一個擠壓步驟之后待獲得的起落架桿I的形狀。
            [0108]除了當第二沖頭5設有外圓柱狀套筒時(如將在本發明的第二替選實施方式中考慮(未示出))之外,空腔12的上部21被鉆孔且對應于筒管2的外徑。空腔12的鉆孔的圓柱狀部分21可引導第一沖頭4,以及當其設有外圓柱狀套筒時,可更有效地引導第二沖頭5。
            [0109]空腔12的下部22對應于起落架桿I的叉架3的復合外形。
            [0110]圖2和圖3示出沿著偏移90°的兩個視角,材料的毛坯11沿豎向位置置于擠壓工具中,更具體地布置在擠壓工具的模具6的空腔12中。
            [0111]在示出的實施例中,由Ti 10-2-3制成的毛坯11具有回轉圓柱形,其直徑大約380mm,且長度大約2000mm。材料的毛坯11通常來自于鍛造的毛坯,或者,當毛坯必須具有較小的直徑時(例如小于100mm),來自于先鍛造然后滾壓的毛坯。為此,在鍛造后必須進行多個滾壓步驟,包括在鍛造后的高還原速率步驟(“初軋”)。
            [0112]在毛坯11被引入到模具6之前,毛坯11已經預先在730°C的溫度下的處理爐中被加熱。該溫度持續大約6小時,以在毛坯11的外殼和核之間獲得相同的溫度。該熱處理的目的是為了使毛坯11的材料在擠壓步驟(“熱擠壓步驟”)期間能夠進行熱變形。由TilO-2-3制成的零件的冷變形是困難的,或者會過早損壞擠壓工具。
            [0113]在圖2和圖3中,第一擠壓沖頭4被預先接合在模具6的空腔12中。空腔12的上部21具有回轉圓柱形,其對應于擠壓后的起落架桿I的筒管2的外徑。空腔12的下部22具有包括突起(即,軸向突起部和徑向突起部)的復合形狀。該復合形狀與起落架桿的叉架3的復合形狀互補。空腔12的上部21被鉆孔使得第一沖頭4的外徑在發揮功能的范圍內適應孔21。
            [0114]圖4示出通過在空腔12的孔21中移動和滑動第一沖頭4的直接擠壓毛坯11的步驟的端部。該直接擠壓步驟可在毛坯11的端部獲得與起落架桿I的叉架3的復合形狀相對應的復合形狀。
            [0115]由于材料在第一沖頭4的移動方向上流動,而不必沿著其回升,故通過直接擠壓來制造叉架3的復合形狀比如果通過反向擠壓來制造相同的復合形狀,需要較小力的過程來控制第一沖頭4。
            [0116]另外,相對于反向擠壓來制造起落架桿I的管部2,通過直接擠壓來制造起落架桿I的叉架3的復合形狀使得第一沖頭4施加的力分布在毛坯11的整個上表面上,不僅僅在對應于起落架桿I的管部2的開口端的環形端部上。
            [0117]對于相同的壓力,環形端部在其上表面會承受比實心材料的毛坯的端部更大的壓力。
            [0118]因此,根據本發明直接在毛坯11上施加擠壓力可以比如果該擠壓力被傳遞至另外更易碎的管部傳遞更大的力管部。[0119]為了在同等壓カ或者甚至更小壓カ下使在叉架3的復合形狀的制造期間的擠壓力最大化,優選在管部2自身通過反向擠壓形成之前通過直接擠壓來制造復合形狀,且這是本發明優選基于的準則之一。
            [0120]在可制造叉架3的復合形狀的零件的直接擠壓期間,在擠壓開始時沖頭的移動速度可大約為15mm/s。如上文所述,在擠壓結束時,該速度可逐漸減小以確保模具12的復合形狀22的更好填充。
            [0121]在圖4中,在該階段完成直接擠壓步驟且獲得半成品零件15。叉架3的復合形狀被制造,且去除第一沖頭4。在圖5中,沖頭4被第二沖頭5替代。可以看出,具有在直徑上比第一沖頭4小的第二沖頭5,被預接合在模具6的空腔12的上部21中。用于對沖頭5定心的裝置(未示出)確保了其縱向軸線事實上與空腔12的縱向軸線結合,如同第一沖頭4的縱向軸線。
            [0122]在圖4和圖5中示出的步驟之間,由毛坯11制成的半成品零件15沒有移動,而僅將沖頭4和沖頭5交換。
            [0123]圖6對應于反向擠壓步驟,其確保了起落架桿I的管部2的成形。由于通過第二沖頭5在半成品零件15上所施加的力,材料沿著第二沖頭5且圍繞第二沖頭5回升以形成起落架桿I的管部2 (筒管)。因此,可以獲得成品零件1,成品零件I僅需要最終精整機械加工以消除過厚并得到功能表面,以及尤其是典型的熱處理以實現所需的機械性能。
            [0124]在反向擠壓以形成管部2期間,在擠壓開始時,第二沖頭5的移動速度大約為20mm/s。優選地,該速度可在擠壓結束時逐漸減小。
            [0125]在該反向擠壓步驟期間,半成品零件15仍被熱加工。出于多個原因,能夠維持零件15的溫度。
            [0126]第一原因是:由于對于這兩個擠壓步驟使用同一模具6,故半成品零件15不需要從ー個工具移動至另一工具。這樣,不同的步驟可快速聯系而無需使半成品零件15耗時冷卻。
            [0127]第二原因是對于每ー擠壓步驟,沖頭4或沖頭5將能量傳遞給毛坯11或者半成品零件15,該能量被轉化成熱且有助于維持待加工的金屬以及模具6的溫度。
            [0128]另ー原因來自工具的模具6的體積,其中待擠壓的毛坯11、隨后半成品零件15完全穿透模具6。事實上,該工具這樣的體積提供了顯著的熱惰性,其減緩所加工的金屬的冷卻。
            [0129]在工具的ー個有利的可替選實施方式中,在擠壓前、或在擠壓期間,例如使用感應加熱系統,可加熱工具且維持在一定溫度。
            [0130]在未示出的最后ー個步驟中,將成品零件I從工具中移出。為此,工具的模具6被裝配成兩個部分16、17。兩個部分16和17的接合面18基本上垂直于模具6的縱向軸線且位于兩個徑向延伸件9、10 (徑向突起)處,以能夠在向上回退第二沖頭5以及拆卸模具6的部分16和部分17后釋放成品零件I。如在圖2中所示,在示出的實施例中的接合面18是不規則的且穿過復合形狀3的周邊的距離管2的縱向軸線最遠的位置,以能夠容易地從工具中移除成品零件I。
            [0131]很容易理解,根據待制造的成品零件I的復雜程度以及工具的體積,裝配在一起形成模具6的部分的數量可大于2。[0132]在圖7至圖11中所示出的第二可替選實施方式中,第二沖頭5設有與沖頭5同心的外圓柱狀套筒19。圓柱狀套筒19被緊固在第二沖頭5的周圍,因此與沖頭5的中央部分形成環狀凹槽20,在該環狀凹槽20中半成品零件15在反向擠壓期間流動以形成起落架桿I的管部2。通過修改套筒19的內徑以及第二沖頭5的中央部分的直徑,可形成不同的直徑的管2,從而制造不同的起落架桿1,這些都僅需修改第二沖頭5。另外,圓柱狀套筒19的另一優勢在于:如同第一沖頭4 一樣,由于套筒的外徑適應于模具6的內鉆孔12,故當圓柱狀套筒19在模具6內移動時能夠更有效地引導第二沖頭5。
            [0133]在圖7至圖11示出的實施例中,桿I具有與圖1至圖6的實施例中的桿I不同的形狀,這解釋了在圖7至圖11中接合面18是規則的原因。
            [0134]有利地,為了防止半成品零件15在不同的擠壓操作之間冷卻,在將毛坯11置于模具6內之前,例如通過在工具外或一體形成到工具內的感應加熱系統,對工具的模具6加熱,和/或在成形期間保熱。
            【權利要求】
            1.一種用于制造包含管部(2)的金屬零件(I)的熱擠壓方法,所述管部(2)的兩個端部之一由復合形狀(3 )延伸,所述方法包括: -預先步驟,用于加熱將要制成所述零件的毛坯(11),以減少其應變強度;和 -熱轉移步驟,用于將所述毛坯(11)移入壓制擠壓工具(6),所述工具包括包含空腔(12)的模具(16、17),在所述空腔內安置有所述毛坯(11),且所述空腔的形狀基本對應于在擠壓后得到的所述零件(I)的外部形狀; 其特征在于,所述金屬在低溫下具有大于或等于200MPa的流動應力,所述復合形狀(3 )通過直接擠壓制成且所述管部(2 )通過反向擠壓制成,且特征在于,所述方法包括以下連續的步驟: -至少一個直接擠壓步驟,使用第一沖頭(4)制造所述復合形狀(3)從而獲得半成品零件(15); -在所述擠壓工具(6)上利用第二沖頭(5)替換所述第一沖頭(4)的步驟,所述第二沖頭(5)在與所述第一沖頭(4)相同的方向上且以與所述第一沖頭(4)相同的方式移動; -在所述擠壓工具(6 )上制造所述零件(I)的整個管部(2 )的至少一個反向擠壓步驟;和 -將所擠壓的零件(I)移到所述擠壓工具(6)外的步驟。
            2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述復合形狀(3)是非軸對稱的。·
            3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,通過所述復合形狀(3)所延伸的所述管部(2 )的端部是未露出的,且所述復合形狀(3 )具有徑向延伸超出所述管部(2 )的外周的主體區。
            4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述反向擠壓步驟在直接擠壓步驟之后,而無需中間加熱半成品零件(15)。
            5.根據前述權利要求中任一項所述的方法,其特征在于,在所述模具(16、17)形成且容納所述毛坯(11)的空腔(12)具有整體圓柱狀和帶有鉆孔部的未露出的形狀,所述沖頭(4,5)被設計成能夠在所述空腔(12)的鉆孔部中移動。
            6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一沖頭(4)的外徑適應于所述空腔(12)的鉆孔部的內徑,以避免在直接擠壓步驟期間材料的反向流動。
            7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述第二沖頭(5)的直徑小于所述第一沖頭(4)直徑,以允許圍繞所述第二沖頭(5)反向擠壓所述材料。
            8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,圓柱狀套筒(19)被緊固在所述第二沖頭(5)的周圍,所述圓柱狀套筒(19)的外徑適應于所述空腔(12)的鉆孔部的內徑,所述圓柱狀套筒(19)和所述第二沖頭(5)限定用于形成所述零件的管部(2)的環狀區(20)。
            9.根據前述權利要求中任一項所述的方法,其特征在于,在擠壓期間加熱所述模具(16、17)。
            10.根據前述權利要求中任一項所述的方法,其特征在于,所擠壓的零件(I)由鈦合金制成。
            11.根據權利要求10所述的方法,其特征在于,所述擠壓的零件(I)由TI10-2-3合金或T1-5-5-5-3合金制成。
            12.根據權利要求10或11所述的方法,其特征在于,所述零件(I)為起落架桿,在毛坯(11)的預先加熱步驟期間,使所述毛坯(11)達到700°C和合金的P轉變溫度之間的溫度,其中所述溫度被維持至少2小吋。
            13.根據權利要求12所述的方法,其特征在于,所述零件(1)的管部(2)的直徑在350mm和500mm之間,所述溫度被維持至少4小時。
            14.根據權利要求12或13所述的方法,其特征在于,在所述第一擠壓步驟期間,所述第ー沖頭(4)的加工速度小于或等于20mm/s,優選小于或等于15mm/s,并且在所述第二步驟期間,所述第二沖頭(5)的加工速度小于或等于30mm/s,優選小于或等于20mm/s。
            15.根據權利要求1至9中任一項所述的方法,其特征在于,所述擠壓的零件(1)由鋼制成。
            16.根據權利要求15所述的方法,其特征在于,所述擠壓的零件(1)由NC40SW鋼制成。
            17.根據權利要求15或16所述的方法,其特征在于,所述零件(1)為起落架桿,在毛坯(11)的預先加熱步驟期間,使所述毛坯(11)達到在950°C和1250°C之間的溫度,且加熱溫度被維持至少2小吋。
            18.根據權利要求17所述的方法,其特征在于,在所述第一擠壓步驟期間,所述第一沖頭的加工速度小于或等于40mm/s,在所述第二步驟期間,所述第二沖頭的加工速度小于或等于 60mm/s?
            19.ー種用于實施前述方法的擠壓工具(6),其特征在干,所述擠壓工具(6)包括模具,所述模具由至少兩個部分(16、17)構成,所述至少兩個部分由位于復合形狀(3)的水平面上的接合面(18)所隔開,使得當所述模具的兩個部分(16、17)拆開時,能夠將擠壓的所述零件(I)移出所述擠壓工具(6),所述擠壓工具(6)包括兩個沖頭(4、5),所述第一沖頭(4)能夠通過對所述毛坯(11)直接擠壓作用而制造所述復合形狀,且第二沖頭能夠通過反向擠壓操作制造整個所述管部(2 )。
            20.根據權利要求19所述的擠壓工具(6),其特征在于,所述擠壓工具(6)包括加熱裝置。
            21.根據權利要求20所述的擠壓工具(6),其特征在于,所述加熱裝置為感應加熱裝置。
            22.根據權利要求19至21中任一項所述的擠壓工具(6),其特征在于,所述擠壓工具包括被緊固在第二沖頭(5)周圍的圓柱狀套筒(19),所述圓柱狀套筒具有與模具(12)的內孔的內徑相適應的外徑,所述圓柱狀套筒(19)和所述第二沖頭(5)限定用于成形所述零件(I)的管部(2)的環狀凹槽(20)。
            23.一種由鈦合金或高強度鋼制成的起落架桿(I ),其特征在于,所述起落架桿通過實施權利要求1至18中任一項所述的方法得到,且所述起落架桿包括形成所述起落架桿(I)的筒管的管部(2 )和形成所述起落架桿的叉架的復合形狀(3 )。
            24.根據權利要求23所述的起落架桿(I),其特征在于,所述起落架桿由T1-10-2-3鈦合金、Ti5-5-5-3鈦合金或者NC40SW鋼制成。
            【文檔編號】B21C23/03GK103596707SQ201280022485
            【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年5月4日 優先權日:2011年5月10日
            【發明者】勞倫特·艾伯拉爾德 申請人:奧貝特迪瓦爾公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品