專利名稱：一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車零部件成產(chǎn)工裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的在生產(chǎn)汽車導(dǎo)軌時一般采用液壓帶用沖刀進行沖切，沖切部位單一，無法整體沖切，一步到位，一個產(chǎn)品成型需要進行多人多工位進行全手工沖切的方法，其工序繁多，穩(wěn)定性較差，過度依賴人力，同時成本很高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種高自動化，沖切快捷，穩(wěn)定性高，機械化程度高的汽車導(dǎo)軌自動沖切機。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機，其特征在于，包括入料輸送帶、出料輸送帶以及機架臺，所述的機架臺的臺面上分別設(shè)置有仿形沖切模具、定位機構(gòu)、固定機構(gòu)、機械手機構(gòu)以及推送機構(gòu)，在仿形沖切模具與機架臺的臺面上具有導(dǎo)入槽，產(chǎn)品通過入料輸送帶送至推送機構(gòu)處，并由推送機構(gòu)將產(chǎn)品沿導(dǎo)入槽的軌跡推送至仿形沖切模具內(nèi)，并由定位機構(gòu)進行定位同時通過固定機構(gòu)進行固定，最后在仿形沖切模具進行沖切產(chǎn)品，沖切后的產(chǎn)品經(jīng)過機械手機構(gòu)取出放置到出料輸送帶處，并由出料輸送帶傳入下一道焊接工序。為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括:在上述的一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機中，所述的入料輸送帶設(shè)置有放料機構(gòu)，所述的放料機構(gòu)包括放料固定板、放料氣缸以及放料卡手，所述的放料固定板設(shè)置在入料輸送帶的上部，且與入料輸送帶之間具有入料槽，放料氣缸固定在放料固定板上，放料氣缸與放料卡手連接，當其中一個產(chǎn)品接觸到推送機構(gòu)時，放料氣缸驅(qū)動放料手向下運動使得入料槽就自動阻止下個產(chǎn)品導(dǎo)入。在上述的一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機中，所述的推送機構(gòu)包括推送軌道、導(dǎo)入推塊、推送連接桿以及推送氣缸，推送軌道沿導(dǎo)入槽的導(dǎo)入軌跡設(shè)置，所述的導(dǎo)入推塊的一端卡設(shè)在推送軌道上并能夠沿推送軌道運動，導(dǎo)入推塊的上端與推送連接桿連接，推送連接桿與推送氣缸連接。在上述的一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機中，所述的導(dǎo)入推塊上具有導(dǎo)入頭，導(dǎo)入頭整體位于導(dǎo)入槽內(nèi)，在導(dǎo)入頭上安裝感應(yīng)器。在上述的一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機中，所述的定位機構(gòu)設(shè)置在產(chǎn)品推送至仿形沖切模具后的左側(cè)部，定位機構(gòu)包括定位頭以及定位氣缸，所述的定位頭與定位氣缸連接，定位氣缸驅(qū)動定位頭運動并對產(chǎn)品左右側(cè)方向進行定位，所述的固定機構(gòu)設(shè)置在產(chǎn)品推送至仿形沖切模具后的上部，固定機構(gòu)包括固定壓板以及固定氣缸，所述的固定壓板與固定氣缸連接，固定氣缸驅(qū)動固定壓板運動并對產(chǎn)品上下方向進行固定。在上述的一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機中，該自動沖切機還包括有操作控制盒，所述的操作控制盒操作調(diào)節(jié)氣缸、油缸壓力，調(diào)節(jié)壓縮壓力值，使氣缸、油缸達到該工作壓力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于通過高自動化的，整體性高的沖切機構(gòu)，它一端沖切產(chǎn)品，同時將產(chǎn)品定位固定于導(dǎo)入槽中，并且由機械手機構(gòu)導(dǎo)入及取出，具有沖切快捷，穩(wěn)定性高，機械化程度高的特點。
圖1是本汽車導(dǎo)軌自動沖切機結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。圖中，入料輸送帶I ;出料輸送帶2 ;機架臺3 ;仿形沖切模具4 ;定位機構(gòu)5 ;固定機構(gòu)6 ;機械手機構(gòu)7 ;推送機構(gòu)8 ;導(dǎo)入槽9 ;放料機構(gòu)10 ;放料固定板11 ;放料氣缸12 ;放料卡手13 ;入料槽14 ;推送軌道15 ;導(dǎo)入推塊16 ;導(dǎo)入頭16a ;推送連接桿17 ;推送氣缸18 ；感應(yīng)器19 ;定位頭20 ;定位氣缸21 ;固定壓板22 ;固定氣缸23 ;操作控制盒24 ;產(chǎn)品25。如圖1所示，本汽車導(dǎo)軌自動沖切機，包括入料輸送帶1、出料輸送帶2以及機架臺
3,機架臺3的臺面上分別設(shè)置有仿形沖切模具4、定位機構(gòu)5、固定機構(gòu)6、機械手機構(gòu)7以及推送機構(gòu)8，在仿形沖切模具4與機架臺3的臺面上具有導(dǎo)入槽9，產(chǎn)品25通過入料輸送帶I送至推送機構(gòu)8處，并由推送機構(gòu)8將產(chǎn)品25沿導(dǎo)入槽9的軌跡推送至仿形沖切模具4內(nèi)，并由定位機構(gòu)5進行定位同時通過固定機構(gòu)6進行固定，最后在仿形沖切模具4進行沖切產(chǎn)品25，沖切后的產(chǎn)品25經(jīng)過機械手機構(gòu)7取出放置到出料輸送帶2處，并由出料輸送帶2傳入下一道焊接工序。具體來說，入料輸送帶I設(shè)置有放料機構(gòu)10，放料機構(gòu)10包括放料固定板11、放料氣缸12以及放料卡手13，放料固定板11設(shè)置在入料輸送帶I的上部，且與入料輸送帶I之間具有入料槽14，放料氣缸12固定在放料固定板11上，放料氣缸12與放料卡手13連接，當其中一個產(chǎn)品25接觸到推送機構(gòu)8時，放料氣缸12驅(qū)動放料手向下運動使得入料槽14就自動阻止下個產(chǎn)品25導(dǎo)入。推送機構(gòu)8包括推送軌道15、導(dǎo)入推塊16、推送連接桿17以及推送氣缸18，導(dǎo)入推塊16上具有導(dǎo)入頭16a，導(dǎo)入頭16a整體位于導(dǎo)入槽9內(nèi)，這里導(dǎo)入頭16a位于導(dǎo)入槽9內(nèi)可以在與產(chǎn)品25接觸后可以推送產(chǎn)品25進行運動，在導(dǎo)入頭16a上安裝感應(yīng)器19，這里通過感應(yīng)器19對輸送的產(chǎn)品25進行感應(yīng)，作為推送時的起始信號，推送軌道15沿導(dǎo)入槽9的導(dǎo)入軌跡設(shè)置，導(dǎo)入推塊16的一端卡設(shè)在推送軌道15上并能夠沿推送軌道15運動，導(dǎo)入推塊16的上端與推送連接桿17連接，推送連接桿17與推送氣缸18連接。定位機構(gòu)5設(shè)置在產(chǎn)品25推送至仿形沖切模具4后的左側(cè)部，定位機構(gòu)5包括定位頭20以及定位氣缸21，定位頭20與定位氣缸21連接，定位氣缸21驅(qū)動定位頭20運動并對產(chǎn)品25左右側(cè)方向進行定位，固定機構(gòu)6設(shè)置在產(chǎn)品25推送至仿形沖切模具4后的上部，固定機構(gòu)6包括固定壓板22以及固定氣缸23，固定壓板22與固定氣缸23連接，固定氣缸23驅(qū)動固定壓板22運動并對產(chǎn)品25上下方向進行固定，這里定位機構(gòu)5、固定機構(gòu)6通過氣壓進行控制，仿形沖切模具4通過液壓油缸進行沖切。[0019]該自動沖切機還包括有操作控制盒24，操作控制盒24操作調(diào)節(jié)氣缸、油缸壓力，調(diào)節(jié)壓縮壓力值，使氣缸、油缸達到該工作壓力。該自動沖切機工作時，首先通過操作控制盒24操作氣缸、油缸壓力，調(diào)節(jié)壓縮壓力值，使氣缸、油缸達到該工作壓力，然后通過預(yù)先編程好的路徑程序，使入料輸送帶I將產(chǎn)品25按照預(yù)定的軌跡運動，當產(chǎn)品25接觸到導(dǎo)入推塊16前的感應(yīng)器19時，這時放料氣缸12驅(qū)動放料手向下運動使得入料槽14就自動阻止下個產(chǎn)品25導(dǎo)入，然后產(chǎn)品25會沿著導(dǎo)入槽9的軌跡仿形沖切模具4內(nèi)中，當產(chǎn)品25完全越過后定位氣缸21會驅(qū)動定位頭20對產(chǎn)品25進行定位，同時固定壓板22也將產(chǎn)品25固定，接下來通過在仿形沖切模具4進行全方位的一次性的成型沖切使產(chǎn)品25達到成型的目的，沖切結(jié)束后經(jīng)由機械手機構(gòu)7取出并放置至出料輸送帶2，同時導(dǎo)入推塊16會再次導(dǎo)入下一產(chǎn)品25進行下一工作循環(huán)。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機，其特征在于，包括入料輸送帶(I)、出料輸送帶⑵以及機架臺(3)，所述的機架臺(3)的臺面上分別設(shè)置有仿形沖切模具(4)、定位機構(gòu)(5)、固定機構(gòu)(6)、機械手機構(gòu)(7)以及推送機構(gòu)(8)，在仿形沖切模具(4)與機架臺(3)的臺面上具有導(dǎo)入槽(9)，產(chǎn)品(25)通過入料輸送帶(I)送至推送機構(gòu)(8)處，并由推送機構(gòu)(8)將產(chǎn)品(25)沿導(dǎo)入槽(9)的軌跡推送至仿形沖切模具(4)內(nèi)，并由定位機構(gòu)(5)進行定位同時通過固定機構(gòu)(6)進行固定，最后在仿形沖切模具(4)進行沖切產(chǎn)品(25)，沖切后的產(chǎn)品(25)經(jīng)過機械手機構(gòu)(7)取出放置到出料輸送帶(2)處，并由出料輸送帶(2)傳入下一道焊接工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機，其特征在于，所述的入料輸送帶(I)設(shè)置有放料機構(gòu)(10)，所述的放料機構(gòu)(10)包括放料固定板(11)、放料氣缸(12)以及放料卡手(13)，所述的放料固定板(11)設(shè)置在入料輸送帶(I)的上部，且與入料輸送帶(I)之間具有入料槽(14)，放料氣缸(12)固定在放料固定板(11)上，放料氣缸(12)與放料卡手(13)連接，當其中一個產(chǎn)品(25)接觸到推送機構(gòu)(8)時，放料氣缸(12)驅(qū)動放料手向下運動使得入料槽(14)就自動阻止下個產(chǎn)品(25)導(dǎo)入。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機，其特征在于，所述的推送機構(gòu)(8)包括推送軌道(15)、導(dǎo)入推塊(16)、推送連接桿(17)以及推送氣缸(18)，推送軌道(15)沿導(dǎo)入槽(9)的導(dǎo)入軌跡設(shè)置，所述的導(dǎo)入推塊(16)的一端卡設(shè)在推送軌道(15)上并能夠沿推送軌道(15)運動，導(dǎo)入推塊(16)的上端與推送連接桿(17)連接，推送連接桿(17)與推送氣缸(18)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機，其特征在于，所述的導(dǎo)入推塊(16)上具有導(dǎo)入頭(16a)，導(dǎo)入頭(16a)整體位于導(dǎo)入槽(9)內(nèi)，在導(dǎo)入頭(16a)上安裝感應(yīng)器(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機，其特征在于，所述的定位機構(gòu)(5)設(shè)置在產(chǎn)品(25)推送至仿形沖切模具(4)后的左側(cè)部，定位機構(gòu)(5)包括定位頭(20)以及定位氣缸(21)，所述的定位頭(20)與定位氣缸(21)連接，定位氣缸(21)驅(qū)動定位頭(20)運動并對產(chǎn)品(25)左右側(cè)方向進行定位，所述的固定機構(gòu)(6)設(shè)置在產(chǎn)品(25)推送至仿形沖切模具(4)后的上部，固定機構(gòu)(6)包括固定壓板(22)以及固定氣缸(23)，所述的固定壓板(22)與固定氣缸(23)連接，固定氣缸(23)驅(qū)動固定壓板(22)運動并對產(chǎn)品(25)上下方向進行固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機，其特征在于，該自動沖切機還包括有操作控制盒(24)，所述的操作控制盒(24)操作調(diào)節(jié)氣缸、油缸壓力，調(diào)節(jié)壓縮壓力值，使氣缸、油缸達到該工作壓力。
專利摘要本實用新型屬于汽車零部件成產(chǎn)工裝技術(shù)領(lǐng)域，提供一種汽車導(dǎo)軌自動沖切機，包括入料輸送帶、出料輸送帶以及機架臺，機架臺的臺面上分別設(shè)置有仿形沖切模具、定位機構(gòu)、固定機構(gòu)、機械手機構(gòu)以及推送機構(gòu)，在仿形沖切模具與機架臺的臺面上具有導(dǎo)入槽。本實用新型的優(yōu)點在于通過高自動化的，整體性高的沖切機構(gòu)，它一端沖切產(chǎn)品，同時將產(chǎn)品定位固定于導(dǎo)入槽中，并且由機械手機構(gòu)導(dǎo)入及取出，具有沖切快捷，穩(wěn)定性高，機械化程度高的特點。
文檔編號B21D43/04GK203030700SQ201220752718
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者陳翔 申請人:嘉興敏實機械有限公司