專利名稱：多倉位噴嘴自動更換系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種噴嘴更換系統，尤其涉及一種多倉位噴嘴自動更換系統，適用于激光切割機噴嘴的自動更換。
背景技術：
當激光切割機用于切割不同材質和厚度的材料時，需使用不同的噴嘴。噴嘴通常固定于激光切割機的切割頭的端部，目前二者之間較為常見的固定連接方式為螺紋連接，即在噴嘴上加工有外螺紋，切割頭本體上加工有與該外螺紋配合的內螺紋。當更換噴嘴時，采用手動方式旋下噴嘴，然后再將新噴嘴旋上。這種更換噴嘴的方法費時費人工，限制了機床工作效率的提高。為有效增加提高激光切割機的生產效率，目前有采取噴嘴與切割頭本體之間通過拉拔式快速分離和連接結構，然而其通過人工拆卸和安裝速度依然很慢，且耗費人工。
實用新型內容為了克服上述技術缺陷，本實用新型提供了一種多倉位噴嘴自動更換系統，該系統能夠自動快速有效的實現噴嘴與切割頭本體之間的快速分離和連接。本實用新型為了解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種多倉位噴嘴自動更換系統，包括底座、第一氣缸、噴嘴抓取機構、固設于底座上的導軌和基座，該基座能夠在第一氣缸的作用下沿導軌做直線往復運動；所述噴嘴抓取機構包括一豎直固設于基座上的導桿，該導桿上活動套設有一套筒，設有一朝上張開的抓手，該抓手鉸設于套筒內導桿的端部，且抓手的末端伸出于套筒的頂端；設有一推塊，該推塊能夠驅動套筒沿導桿做豎直往復運動，且套筒的豎直往復運動驅動抓手張開與收緊。作為本實用新型的進一步改進，所述推塊能夠驅動套筒沿導桿做豎直往復運動的結構是:所述推塊活動卡設于導桿上且位于套筒下方，推塊的上端面與套筒的下端面為相互配合并抵靠的兩傾斜面；基座上固設有第二氣缸，該第二氣缸與所述推塊固連且能夠驅動推塊在基座上端面做水平直線往復運動，所述套筒隨推塊的水平直線往復運動沿導桿做豎直往復運動。作為本實用新型的進一步改進，所述推塊活動卡設于導桿上的結構是:所述推塊上沿豎直方向開設有一導向槽，該導向槽周邊的一面開口，所述導桿恰容置于該導向槽中，且導桿能夠隨推塊的水平運動進出導向槽。作為本實用新型的進一步改進，所述推塊橫截面呈U型結構，且該推塊的上端面呈平滑傾斜面，所述導桿容置于該U型結構的開口中。作為本實用新型的進一步改進，所述抓手由左、右抓持部通過銷鉸接組成，設有一彈簧，該彈簧兩端分別固連于抓手的左、右抓持部上，且所述左、右抓持部在該彈簧的作用下展開支撐于所述套筒頂端。作為本實用新型的進一步改進，所述抓手左、右抓持部的末端向內彎折形成鉤爪。[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述基座能夠在第一氣缸的作用下沿導軌做直線往復運動的結構是:所述第一氣缸沿導軌長度方向固設于底座上，且第一氣缸與基座固定連接，所述基座底部固設有滑塊，該滑塊配合定位于導軌上且能夠沿導軌做直線往復運動。作為本實用新型的進一步改進，所述導軌端部固設有限位塊。作為本實用新型的進一步改進，所述基座上定位設有若干組噴嘴抓取機構。本實用新型的有益技術效果為:該結構在一能夠自由伸出底座的基座上設有若干組噴嘴抓取機構，該噴嘴抓取機構利用推塊的水平直線往復運動，帶動與該推塊上端面相配合的套筒沿導桿做豎直方向的往復運動，從而驅動位于套筒內導桿端部的抓手收縮夾緊噴嘴或張開放松噴嘴，實現噴嘴與切割頭本體之間的快速分離和連接，便于操作，節省人工，噴嘴安裝和拆卸速度快。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型抓取機構的主剖視圖；圖3為本實用新型抓取機構的俯視圖；其中:1_底座；2_第一氣缸；3_第二氣缸；4-推塊；5_切割頭；6-噴嘴；7-抓手；8-套筒；9-導桿；10_基座；11-限位塊；12_滑塊；13_導軌；14_彈簧；15_銷。
具體實施方式
結合圖1至圖3對本實用新型的具體實施方式
做進一步的詳細說明，以下實施方式僅用于說明本實用新型，但不限制本實用新型的范圍。—種多倉位噴嘴自動更換系統，包括底座1、第一氣缸2、噴嘴抓取機構、固設于底座上的導軌13和基座10，該基座10能夠在第一氣缸2的作用下沿導軌13做直線往復運動；所述噴嘴抓取機構包括一豎直固設于基座10上的導桿9,該導桿9上活動套設有一套筒8,設有一朝上張開的抓手7,該抓手7鉸設于套筒8內導桿9的端部,且抓手7的末端伸出于套筒8的頂端；設有一推塊4，該推塊4能夠驅動套筒8沿導桿9做豎直往復運動，且套筒8的豎直往復運動驅動抓手7張開與收緊，第一氣缸帶動基座運動進而將噴嘴抓取機構送至噴嘴下方，通過推塊驅動套筒運動實現抓手的張開和收縮，進而實現噴嘴的抓取和松開，并對噴嘴進行拆卸和安裝動作，拆卸和安裝結束后，第一氣缸通過基座帶動噴嘴抓取機構離開噴嘴，噴嘴即可工作，其更換噴嘴速度快，無需人工安裝和拆卸，節省人工。所述推塊4能夠驅動套筒8沿導桿9做豎直往復運動的結構是:所述推塊4活動卡設于導桿9上且位于套筒8下方，推塊4的上端面與套筒8的下端面為相互配合并抵靠的兩傾斜面；基座10上固設有第二氣缸3，該第二氣缸3與所述推塊4固連且能夠驅動推塊4在基座上端面做水平直線往復運動，所述套筒8隨推塊4的水平直線往復運動沿導桿9做豎直往復運動，此為斜面配合結構實現套筒的運動，此外還可以是氣缸或曲柄滑塊機構等同樣可以實現該功能。所述推塊4活動卡設于導桿9上的結構是:所述推塊4上沿豎直方向開設有一導向槽，該導向槽周邊的一面開口，所述導桿9恰容置于該導向槽中，且導桿9能夠隨推塊4的水平運動進出導向槽。[0022]所述推塊4橫截面呈U型結構，且該推塊4的上端面呈平滑傾斜面，所述導桿9容置于該U型結構的開口中。所述抓手7由左、右抓持部通過銷15鉸接組成，設有一彈簧14，該彈簧14兩端分別固連于抓手7的左、右抓持部上，且所述左、右抓持部在該彈簧14的作用下展開支撐于所述套筒8頂端。所述抓手7左、右抓持部的末端向內彎折形成鉤爪。所述基座10能夠在第一氣缸2的作用下沿導軌13做直線往復運動的結構是:所述第一氣缸2沿導軌13長度方向固設于底座I上,且第一氣缸2與基座10固定連接,所述基座10底部固設有滑塊12，該滑塊12配合定位于導軌13上且能夠沿導軌做直線往復運動。所述導軌13端部固設有限位塊11。所述基座10上定位設有若干組噴嘴抓取機構。本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚說明本實用新型所做的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以列舉。凡是屬于本實用新型的技術方案所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型保護范圍之列。
權利要求1.一種多倉位噴嘴自動更換系統，其特征在于:包括底座(I)、第一氣缸(2)、噴嘴抓取機構、固設于底座上的導軌(13)和基座(10)，該基座(10)能夠在第一氣缸(2)的作用下沿導軌(13)做直線往復運動；所述噴嘴抓取機構包括一豎直固設于基座(10)上的導桿(9),該導桿(9)上活動套設有一套筒(8)，設有一朝上張開的抓手(7)，該抓手(7)鉸設于套筒(8)內導桿(9)的端部，且抓手(7)的末端伸出于套筒(8)的頂端；設有一推塊(4)，該推塊(4)能夠驅動套筒(8 )沿導桿(9 )做豎直往復運動，且套筒(8 )的豎直往復運動驅動抓手(7 )張開與收緊。
2.根據權利要求1所述的多倉位噴嘴自動更換系統，其特征在于:所述推塊(4)能夠驅動套筒(8)沿導桿(9)做豎直往復運動的結構是:所述推塊(4)活動卡設于導桿(9)上且位于套筒(8)下方，推塊(4)的上端面與套筒(8)的下端面為相互配合并抵靠的兩傾斜面；基座(10)上固設有第二氣缸(3)，該第二氣缸(3)與所述推塊(4)固連且能夠驅動推塊(4)在基座上端面做水平直線往復運動，所述套筒(8)隨推塊(4)的水平直線往復運動沿導桿(9)做豎直往復運動。
3.根據權利要求2所述的多倉位噴嘴自動更換系統，其特征在于:所述推塊(4)活動卡設于導桿(9)上的結構是:所述推塊(4)上沿豎直方向開設有一導向槽，該導向槽周邊的一面開口，所述導桿(9)恰容置于該導向槽中，且導桿(9)能夠隨推塊(4)的水平運動進出導向槽。
4.根據權利要求3所述的多倉位噴嘴自動更換系統，其特征在于:所述推塊(4)橫截面呈U型結構，且該推塊(4)的上端面呈平滑傾斜面，所述導桿(9)容置于該U型結構的開口中。
5.根據權利要求1所述的多倉位噴嘴自動更換系統，其特征在于:所述抓手(7)由左、右抓持部通過銷(15)鉸接組成，設有一彈簧(14)，該彈簧(14)兩端分別固連于抓手(7)的左、右抓持部上，且所述左、右抓持部在該彈簧(14)的作用下展開支撐于所述套筒(8)頂端。
6.根據權利要求5所述的多倉位噴嘴自動更換系統，其特征在于:所述抓手(7)左、右抓持部的末端向內彎折形成鉤爪。
7.根據權利要求1所述的多倉位噴嘴自動更換系統，其特征在于:所述基座(10)能夠在第一氣缸(2)的作用下沿導軌(13)做直線往復運動的結構是:所述第一氣缸(2)沿導軌(13)長度方向固設于底座(I)上，且第一氣缸(2)與基座(10)固定連接，所述基座(10)底部固設有滑塊(12)，該滑塊(12)配合定位于導軌(13)上且能夠沿導軌做直線往復運動。
8.根據權利要求7所述的多倉位噴嘴自動更換系統，其特征在于:所述導軌(13)端部固設有限位塊(11)。
9.根據權利要求1所述的多倉位噴嘴自動更換系統，其特征在于:所述基座(10)上定位設有若干組噴嘴抓取機構。
專利摘要本實用新型公開了一種多倉位噴嘴自動更換系統，包括底座、第一氣缸、噴嘴抓取機構、固設于底座上的導軌和基座，該基座能夠在第一氣缸的作用下沿導軌做直線往復運動；所述噴嘴抓取機構包括一豎直固設于基座上的導桿，該導桿上活動套設有一套筒，設有一朝上張開的抓手，該抓手鉸設于套筒內導桿的端部，且抓手的末端伸出于套筒的頂端；設有一推塊，該推塊能夠驅動套筒沿導桿做豎直往復運動，且套筒的豎直往復運動驅動抓手張開與收緊，該結構實現噴嘴與切割頭本體之間的快速分離和連接，便于操作，節省人工。
文檔編號B23P19/04GK203031249SQ20122073902
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者王瑞延, 歐陽民芳 申請人:蘇州領創激光科技有限公司