專利名稱：一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化技術領域，尤其涉及一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構。
背景技術：
汽車焊裝主線涉及到零件的上件、定位、夾緊、焊接過程。一般在焊裝主線末端采用人工上件、人工定位、人工夾緊、人工焊接的方式進行，工人勞動強度較大，安全性較低，易引起現場生產工人的抱怨。中國專利公開號CN201579604U，
公開日是2010年9月15日，名稱為“一種具有回轉機構的夾緊翻轉裝置”的方案中公開了一種具有回轉機構的夾緊翻轉裝置，包括機床底座、抬起定位機構、機床支撐組件、工件定位托盤和夾緊翻轉機構；機床支撐組件包括四根立柱，抬起定位機構位于機床底座上，工件定位托盤位于抬起定位機構頂部；夾緊翻轉機構包括左回轉汽缸、左夾緊組件、左夾緊臂、左絲杠、左伺服驅動機構、夾緊臂安裝架、直線導軌、右回轉汽缸、右夾緊組件、右夾緊臂、右絲杠、右伺服驅動機構，其特征在于:還包括回轉機構，回轉機構包括回轉支撐盤、軸承座、隔套、上端蓋、回轉汽缸、兩只圓錐軸承、法蘭盤、回轉主軸、下端蓋、限位緩沖器；回轉支撐盤的四個角安裝于機床四根立柱的頂部，其中部設有通孔，通孔內通過軸承座和兩只圓錐軸承設有回轉主軸，兩只圓錐軸承軸向之間設有隔套，回轉主軸的上端連接著回轉汽缸，回轉主軸的下端通過法蘭盤與夾緊翻轉機構的夾緊臂安裝架連接。不足之處在于，由于這種夾緊翻轉裝置，不便用在焊裝主線車身零件的自動翻轉夾緊作業中。
實用新型內容本實用新型是為了解決現有夾緊翻轉裝置不便在焊裝主線車身零件的自動翻轉夾緊作業中使用的不足，提供一種結構簡單、成本低、安全可靠、自動化智能化程度高的一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構。為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構，包括:呈“Z”字形的支架、旋轉軸，支架下端固定安裝有翻轉氣缸，支架上端通過旋轉軸轉動安裝有翻轉臂，翻轉臂下端固定連接有連桿，連桿下端與翻轉氣缸的伸縮桿轉動連接，在翻轉臂上端固定安裝有零件夾緊裝置，在零件夾緊裝置上設有夾緊氣缸、定位氣缸，在夾緊氣缸的伸縮桿上裝有夾緊鉗，在定位氣缸的伸縮桿上裝有定位銷。本方案的汽車焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構，是把汽車車身零件通過本方案的夾緊機構自動運轉到指定位置，并進行自動夾緊，滿足汽車焊裝主線的工藝節拍、能夠減輕工人的勞動強度、保障生產安全。焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構必須有足夠的穩定性和合理的控制系統，才能確保工人的人身安全和滿足生產線工藝節拍要求。焊裝主線能自動上料，并能讓零件夾緊裝置的抓料夾緊鉗能從料架上自動抓取上料零件，并對上料零件進行定位夾緊，使得汽車生產線零件上料工作過程準確，能大大提高勞動生產率、穩定產品質量、保證生產安全。作為優選，在旋轉軸處的支架側壁上設有外側限位裝置，在旋轉軸處的支架上端設有內側限位裝置，并且翻轉臂在外側限位裝置與內側限位裝置之間的最大轉動角度為90度。這樣的設計，使翻轉臂有足夠的穩定性和合理的控制能力，能確保工人的人身安全和滿足生產線的工藝節拍要求，安全可靠。作為優選，連桿向下彎折30度。這樣的結構設計，在翻轉氣缸的伸縮桿在向上移動時，伸縮桿不會與連桿發生碰撞，安全可靠。作為優選，在支架底端設有安裝孔。使得本方案的機構能夠移動安裝在不同的工作臺上，安裝靈活。作為優選，零件夾緊裝置與翻轉臂采用螺栓固定連接。螺栓連接，對不同的零部件易于更換相應零部件的零件夾緊裝置，增大使用范圍，節省成本。作為優選，在零件夾緊裝置與翻轉臂連接處設有接板。接板具有加強左右，保證生產的安全。作為優選，在定位銷上設有定位傳感器，還包括控制器，翻轉氣缸的控制端、夾緊氣缸的控制端、定位氣缸的控制端、定位傳感器均與控制器連接。整個定位過程為自動化操作，因而適用于對精度要求高的零件的定位，重復操作準確，可實現自動定位，該定機構結構簡單、組成構件少、體積較小、裝拆及維修較為方便，在滿足生產需要的同時，又降低了生產成本，可適用于多個具有相似結構的零件的夾持，適用范圍較廣，節約了成本。本實用新型能夠達到如下效果:1、該自動翻轉夾緊機構，結構簡單、組成構件少、體積較小、裝拆及維修較為方便、適用范圍較廣，同時降低了制造成本，安全可靠，自動化智能化程度高。2、該方案的翻轉夾緊機構，能在汽車生產流水線上的車身零件上料過程中代替人工上料，能滿足汽車生產流水線的節拍要求，在補充汽車車身總成零件時時，不影響流水線的正常運轉，利用流水線的兩次啟動間的時間完成汽車零件的補充，提高了生產效率。
圖1是本實用新型的一種結構示意圖。圖2是本實用新型的一種左視結構示意圖。圖3是圖2在零件夾緊裝置處的一種局部放大結構示意圖。圖中:支架1、外側限位裝置2、旋轉軸3、內側限位裝置4、翻轉臂5、零件夾緊裝置
6、定位氣缸7、夾緊氣缸8、夾緊鉗9、定位銷10、連桿11、翻轉氣缸12、安裝孔13、接板14、通風蓋板零件15。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例:一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構，如圖1所示，包括:呈“Z”字形的支架1、旋轉軸3、控制器，在支架下端固定安裝有翻轉氣缸12，在支架上端通過旋轉軸3轉動安裝有翻轉臂5 ;在旋轉軸3處的支架側壁上設有外側限位裝置2，在旋轉軸3處的支架上端設有內側限位裝置4，并且翻轉臂在外側限位裝置與內側限位裝置之間的最大轉動角度為90度；在支架底端設有安裝孔13。如圖2所示，在翻轉臂下端固定連接有連桿11，該連桿向下彎折30度，連桿下端與翻轉氣缸的伸縮桿轉動連接。如圖2、圖3所示，在翻轉臂上端固定安裝有零件夾緊裝置6，零件夾緊裝置與翻轉臂采用螺栓固定連接，并在零件夾緊裝置與翻轉臂連接處設有接板14。在零件夾緊裝置上設有夾緊氣缸8、定位氣缸7，在夾緊氣缸的伸縮桿上裝有夾緊鉗9，在定位氣缸的伸縮桿上裝有定位銷10，在定位銷上設有定位傳感器。翻轉氣缸的控制端、夾緊氣缸的控制端、定位氣缸的控制端、定位傳感器均與控制器連接。使用過程，如圖2、圖3所示，把該機構用螺栓通過支架I下端的安裝孔13固定安裝到汽車焊裝主線的生產線上，在安裝車身零件時，控制器給翻轉氣缸的控制端發出指令，翻轉氣缸的伸縮桿隨即推動翻轉臂5轉動到通風蓋板零件物料箱上，隨即，零件夾緊裝置上的夾緊氣缸推動夾緊鉗把通風蓋板零件15夾起來，控制器再給翻轉氣缸的控制端發出轉動指令，讓翻轉氣缸把零件夾緊裝置送入到需要焊裝的車身上，然后，控制器給定位氣缸的控制端發出啟動指令，定位氣缸啟動，并把定位銷插入到車身上的定位孔上，當定位銷插到位后，定位傳感器就對控制器發出已經定位好的指令，控制器就從把通風蓋板零件已經定位好的信息傳送給焊接機，讓焊接機對通風蓋板零件進行焊接。本實施例的零件夾緊裝置上設有兩個定位銷用于定位通風蓋板零件，穩定可靠性較高。零件夾緊完畢后，由焊接機進行焊接工作。整個定位過程為自動化操作，因而適用于對精度要求高的零件的定位，重復操作準確，可實現自動定位，該機構結構簡單、組成構件少、體積較小、裝拆及維修較為方便，在滿足生產需要的同時，又降低了生產成本，可適用于多個具有相似結構的零件的夾持，適用范圍較廣，節約了成本。上面結合附圖描述了本實用新型的實施方式，但實現時不受上述實施例限制，本領域普通技術人員可以在所附權利要求的范圍內做出各種變化或修改。
權利要求1.一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構，其特征在于，包括:呈“Z”字形的支架(I)、旋轉軸(3)，支架下端固定安裝有翻轉氣缸(12)，支架上端通過旋轉軸轉動安裝有翻轉臂(5)，翻轉臂下端固定連接有連桿(11 )，連桿下端與翻轉氣缸的伸縮桿轉動連接，在翻轉臂上端固定安裝有零件夾緊裝置(6)，在零件夾緊裝置上設有夾緊氣缸(8)、定位氣缸(7)，在夾緊氣缸的伸縮桿上裝有夾緊鉗(9)，在定位氣缸的伸縮桿上裝有定位銷(10)。
2.根據權利要求1所述的一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構，其特征在于，在旋轉軸處的支架側壁上設有外側限位裝置(2)，在旋轉軸處的支架上端設有內側限位裝置(4)，并且翻轉臂在外側限位裝置與內側限位裝置之間的最大轉動角度為90度。
3.根據權利要求1所述的一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構，其特征在于，連桿向下彎折30度。
4.根據權利要求1所述的一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構，其特征在于，在支架底端設有安裝孔(13)。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構，其特征在于，零件夾緊裝置與翻轉臂采用螺栓固定連接。
6.根據權利要求5所述的一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構，其特征在于，在零件夾緊裝置與翻轉臂連接處設有接板(14)。
7.根據權利要求6所述的一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構，其特征在于，在定位銷上設有定位傳感器，還包括控制器，翻轉氣缸的控制端、夾緊氣缸的控制端、定位氣缸的控制端、定位傳感器均與控制器連接。
專利摘要本實用新型公開了一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構，屬于自動化技術領域，意在提供一種結構簡單、成本低、安全可靠、自動化智能化程度高的一種焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊機構。包括呈“Z”字形的支架、旋轉軸，支架下端固定安裝有翻轉氣缸，支架上端通過旋轉軸轉動安裝有翻轉臂，翻轉臂下端固定連接有連桿，連桿下端與翻轉氣缸的伸縮桿轉動連接，在翻轉臂上端固定安裝有零件夾緊裝置，在零件夾緊裝置上設有夾緊氣缸、定位氣缸，在夾緊氣缸的伸縮桿上裝有夾緊鉗，在定位氣缸的伸縮桿上裝有定位銷。本實用新型主要用在汽車焊裝主線車身零件自動翻轉夾緊技術中。
文檔編號B23K37/00GK203062111SQ20122071172
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月20日 優先權日2012年12月20日
發明者王德勝, 王紀, 李紅, 趙紅貞, 吉志賓, 祝萍, 黃雪梅, 韓紀銀, 張立秋, 王良, 程文安, 鄭偉 申請人:濟南吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司