專利名稱：發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械裝配領域，特別涉及一種發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機。
背景技術：
有些發動機的氣缸蓋上需要安裝上水管，在生產過程中，在發動機的氣缸蓋上加工出上水管的安裝孔，再將上水管壓裝到安裝孔中。現有技術中的安裝方式是人工安裝，安裝步驟如下:第一步:工作人員將氣缸蓋放置在裝配臺上；第二步:工作人員從料盒中取出上水管，并區分出正反面，放在氣缸蓋的上水管安裝孔處；第三步:用錘頭將水管壓入安裝孔內；第四步:重復第二步 第三步，直至安裝完。這種安裝方式，需要工作人員執行多次將上水管放置在上水管安裝孔處，再用錘頭將上水管壓入的過程，勞動強度大，安裝效率低。另外還存在人工區分上水管正反面的過程中，可能會出現上水管正反安裝錯誤，導致氣缸蓋和上水管報廢的問題。因此，如何解決用錘頭將上水管安裝在氣缸蓋上的過程中，人工勞動強度大的問題，成為本領域技術人 員亟待解決的技術問題。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型提供了一種發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，解決了現有技術中用錘頭將上水管安裝在氣缸蓋上的過程中，人工勞動強度大的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，包括:機架；用于支撐氣缸蓋的工作輥道，所述工作輥道設置在所述機架上；能夠與氣缸蓋配合，用于定位上水管的定位裝置；設置在所述工作輥道的正上方，用于壓裝上水管的壓裝裝置，所述壓裝裝置在第一驅動裝置的驅動下能夠上下運動，且在第二驅動裝置的作用下能夠沿所述工作輥道的軌道方向運動。優選的，在上述發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機中，所述工作輥道的前端設置有進料輥道，所述工作輥道的后端設置有出料輥道，且所述工作輥道上設置有用于檢測氣缸蓋到達壓裝位置并使所述工作輥道停止傳動的光電開關。優選的，在上述發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機中，所述工作輥道上設置有用于阻止氣缸蓋慣性過沖的擋料氣缸。優選的，在上述發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機中，所述工作輥道的下方設置有通過第一氣缸連接用于定位氣缸蓋的夾具，所述夾具上設置有能夠與氣缸蓋底部定位銷孔配合的第一定位銷。優選的，在上述發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機中，所述工作輥道的兩側設置有能夠將氣缸蓋的定位銷孔推至與所述夾具第一定位銷對應位置的推料氣缸。優選的，在上述發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機中，所述定位裝置為壓裝模板，所述壓裝模板上設置有與氣缸蓋上水管安裝孔對應布置的定位孔，且所述壓裝模板的底部設置有與氣缸蓋上表面定位銷孔對應的第二定位銷，所述壓裝模板通過安裝板安裝在所述機架的頂部，所述安裝板的底部兩側設置有向內翻的折邊，所述壓裝模板的頂部邊界插設到所述折邊內；與所述夾具連接的升降油缸，所述升降油缸在第一伺服電機的驅動下帶動所述工作輥道在垂直所述工作輥道的軌道傳動方向運動。優選的，在上述發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機中，所述第一驅動裝置為油缸，所述第二驅動裝置為第二伺服電機。優選的，在上述發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機中，所述壓裝裝置的側壁上安裝有用于識別上水管正反的上水管正反識別感應器。
優選的，在上述發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機中，還包括安裝在所述機架上用于防止工作人員受傷的安全光柵。優選的，在上述發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機中，所述進料輥道、所述工作輥道和所述出料輥道上均安裝有用于驅動所述進料輥道、所述工作輥道和所述出料輥道運動的驅動電機和與所述驅動電機可通信連接的光電開關。從上述技術方案可以看出，本實用新型提供的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，將氣缸蓋運至工作輥道，定位裝置落至氣缸蓋上，工作人員把上水管通過定位裝置安裝到氣缸蓋上水管安裝孔處，第一驅動裝置驅動壓裝裝置對上水管進行壓裝，第二驅動裝置驅動第一驅動裝置對上水管依次進行壓裝。工作過程中，工作輥道支撐氣缸蓋，定位裝置對上水管進行定位，通過壓裝裝置對上水管進行壓裝，代替了現有技術中工作手扶上水管用錘頭壓裝的工序，實現了減少了人工勞動強度的目的。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機結構示意圖的主視圖；圖2為本實用新型實施例提供的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機結構示意圖的左視圖；圖3為本實用新型實施例提供的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機的壓裝裝置與氣缸蓋配合后的局部不意圖。
具體實施方式
[0032]本實用新型公開了一種發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，解決了現有技術中用錘頭將上水管安裝在氣缸蓋上的過程中，人工勞動強度大的問題。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。圖1為本實用新型實施例提供的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機結構示意圖的主視圖；圖2為本實用新型實施例提供的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機結構示意圖的左視圖；圖3為本實用新型實施例提供的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機的壓裝裝置與氣缸蓋配合后的局部不意圖。本實用新型提供的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，包括:機架I ; 工作輥道3，工作輥道3安裝在機架I上，工作輥道3用于支撐氣缸蓋，壓裝在工作輥道4上進行；能夠與氣缸蓋配合，用于定位上水管的定位裝置5 ;設置在工作輥道3的正上方，用于壓裝上水管的壓裝裝置6，壓裝裝置5在第一驅動裝置的驅動下能夠上下運動，且在第二驅動裝置的作用下能夠沿工作輥道3的軌道方向運動。具體的工作過程是，將氣缸蓋放置到工作輥道3上，再將定位裝置5定位到氣缸蓋上，上水管通過定位裝置5安裝到氣缸蓋上水管安裝孔51處，壓裝裝置6在第一驅動裝置的驅動下上下運動，對放置到定位裝置5中的上水管進行壓裝，一個上水管壓裝完成后，在第二驅動裝置的驅動下帶動壓裝裝置6對上水管依次進行壓裝。為了進一步優化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，由于氣缸蓋到工作輥道3的運送也需要人工搬運，所以在工作輥道3的前端設置了用于將氣缸蓋傳送至工作輥道3的進料輥道2，并在工作輥道3的后端設置有用于承接工作輥道3上壓裝完成的氣缸蓋并將壓裝完成的氣缸蓋運送至下一工序的出料輥道4，這樣就可以部分減少工作人員的勞動強度，且工作輥道3上設置有用于檢測氣缸蓋到達壓裝位置并使工作輥道3停止傳動的光電開關，氣缸蓋到達壓裝位置，工作輥道3停止運動，氣缸蓋也停止傳送，壓裝裝置對上水管進行壓裝，壓裝完成后，出料輥道4將壓裝完成的氣缸蓋運送至下一工序。為了進一步優化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，工作輥道3上設置有用于阻止氣缸蓋慣性過沖的擋料氣缸10，氣缸蓋與擋料氣缸10接觸，光電開關檢測到氣缸蓋與擋料氣缸10接觸，使工作輥道3停止傳動，氣缸蓋停在壓裝位置，可以有效防止因為氣缸蓋慣性過沖超過指定位置，在壓裝過程中出現漏裝現象，壓裝完成后，光電開關發送信號，擋料氣缸10后退，工作輥道3繼續傳動，將壓裝完成的氣缸蓋運送至出料輥道4，具體的，根據氣缸蓋的尺寸，擋料氣缸10可以在指定位置設置多個。為了進一步優化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，工作輥道3的下方設置有通過第一氣缸連接的用于定位氣缸蓋的夾具7，夾具7上設置有能夠與氣缸蓋底部定位銷孔配合的第一定位銷。具體的工作過程是，氣缸蓋運動至壓裝位置之后，光電開關使工作輥道3停止傳動，第一氣缸驅動工作輥道3下降，使得夾具7上的第一定位銷伸入到氣缸蓋底部的定位銷孔內，然后將壓裝模板落至氣缸蓋上，安裝好上水管，對上水管進行壓裝。第一定位銷與定位銷孔的配合保證了氣缸蓋壓裝的穩定進行。為了進一步優化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，工作輥道3的兩側設置有能夠將氣缸蓋的定位銷孔推至與夾具7上的第一定位銷對應位置的推料氣缸。具體的工作過程是，氣缸蓋運動到壓裝位置之后，光電開關使工作輥道3停止傳動，在傳動過程中，在夾具7上的定位銷與氣缸蓋底部的定位銷孔的配合位置可能存在偏差，推料氣缸推動氣缸蓋的定位銷孔至與夾具7上的第一定位銷位置對應的部位，準確定位，第一氣缸驅動工作輥道3下降，夾具7上的第一定位銷伸入到氣缸蓋底部的定位銷孔內，安裝上水管，然后壓裝裝置對上水管進行壓裝。退料氣缸的安裝，省去了人工調節，部分減少了人工勞動強度。為了進一步優化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，定位裝置5為壓裝模板，壓裝模板上設置有與氣缸蓋上水管安裝孔51對應布置的定位孔，且壓裝模板的底部設置有與氣缸蓋上表面定位銷孔對應的第二定位銷，壓裝模板通過安裝板安裝在機架I的頂部位于工作輥道3的后方，安裝板的底部兩側設置有向內翻的折邊，壓裝模板的頂部邊界能夠插設到折邊內，具體的壓裝模板也可以根據氣缸蓋的尺寸安裝一個或者多個；與夾具7連接的升降油缸9，升降油缸9在第一伺服電機8的驅動下帶動工作輥道3在垂直工作輥道3的軌道傳動方向運動，具體的升降油缸9與第一伺服電機8通過滾珠絲杠連接。具體的工作過程是，氣缸蓋與夾具配合后，第一伺服電機8帶動氣缸蓋、工作輥道3和夾具7 —起水平運動至壓裝模板的正下方，升降油缸9驅動夾具7帶動氣缸蓋向上運動，使得壓裝模板上的第二定位銷伸入到氣缸蓋頂部的定位銷孔內，配合完成后，在第一伺服電機8的驅動下，工作輥道3、夾具7、氣缸蓋和壓裝模板運動壓裝裝置的正下方，即水平運動的初始位置，在壓裝模板的安裝孔內安裝上水管，進行壓裝。第二定位銷與定位銷孔的配合，避免了在壓裝·模板的摘取過程中壓裝模板上的定位孔與氣缸蓋上的上水管安裝孔51的對應位置發生變化甚至壓裝模板的脫落造成生產過程中工作人員的勞動強度大甚至危險的發生。優選的，當機架I的高度很高時，升降油缸9需要驅動夾具7升降很長一段距離，為了更好的實現對壓裝模板的摘取，將安裝板通過第二氣缸11上安裝在機架I上，第二氣缸11帶動壓裝模板向下運動一段距離，與升降油缸9的運動配合，實現壓裝模板的摘取。為了進一步優化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，第一驅動裝置為油缸，第二驅動裝置為第二伺服電機，此時油缸和第二伺服電機也通過滾珠絲杠連接。為了進一步優化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，壓裝裝置6的側壁上安裝有用于識別上水管正反的上水管正反識別感應器。現有技術中，上水管正反的識別主要靠工作人員用眼睛識別，但是不可避免的會產生差錯，造成上水管正反安裝錯誤，導致氣缸蓋和上水管的報廢，浪費材料，也相應的增加了人工勞動強度。具體的，一般上水管的區分主要是上水管的一端圓周上開設有孔，有孔的一端為上水管的反面端，沒孔的一端為正面端。本方案是在壓裝裝置的側壁上安裝了上水管正反識別感應器，上水管正反識別感應器的檢測端有兩個凸起，其中在每個凸起上都安裝有光電檢測裝置，檢測時，一個凸起伸到上水管內側，另一個凸起位于上水管的外側。上水管正反識別感應器通過第三氣缸安裝在壓裝裝置上，且所述上水管正反識別感應器能夠在旋轉氣缸的作用下繞自身軸線轉動，工作時，在第三氣缸的驅動下，上水管正反識別感應器的檢測端下降到上水管上開設有孔的位置，上水管正反識別感應器的檢測端的一個凸起位于上水管內，另一端位于上水管外側，在旋轉氣缸的帶動下，上水管正反識別感應器繞管壁旋轉，當上水管放反或者上水管漏放時，位于上水管外側的凸起上的光電檢測裝置發出的光能夠被位于上水管內側的凸起上的光電檢測裝置感應到，則上水管正反識別感應器報警，提醒工作人員及時進行調整，否貝U，不報警，繼續壓裝流程。具體的工作過程是，氣缸蓋通過進料輥道2傳送至工作輥道3上，到達指定位置后，氣缸蓋與擋料氣缸10接觸，光電開關檢測到氣缸蓋到達指定位置，推料氣缸前伸，推動氣缸蓋定位，使得氣缸蓋底部的定位銷孔與設置在工作輥道3下方的夾具7上的第一定位銷位置對應，擋料氣缸10和推料氣缸回縮；第一氣缸驅動工作輥道3下降，使得氣缸蓋底部的定位銷孔與夾具7上的定位銷配合；配合完成后，夾具7、氣缸蓋和工作輥道在第一伺服電機8的驅動下運動到壓裝模板的正下方；然后升降油缸9驅動夾具7帶動氣缸蓋向上運動，使得壓裝模板上的定位銷伸入氣缸蓋上表面的定位孔內，實現氣缸蓋與壓裝模板的配合；氣缸蓋與壓裝模板配合完成后，第一伺服電機8帶動夾具7、氣缸蓋、工作棍道3和壓裝模板運動到壓裝裝置的正下方，即水平運動的初始位置，將上水管安裝到壓裝模板的安裝孔內，壓裝裝置在油缸的驅動下對上水管進行壓裝，一個壓裝完成后第二伺服電機驅動油缸運動對上水管依次進行壓裝；壓裝完成后，第一伺服電機8驅動夾具7、壓裝完成的氣缸蓋、工作輥道3和壓裝模板運動至壓裝模板的摘取位置，將壓裝模板重新插至安裝板的折邊內，以備下次使用；升降油缸9帶動夾具7、壓裝完成的氣缸蓋下降，使氣缸蓋頂部的定位銷從壓裝模板下方的定位銷孔中抽出，然后第一伺服電機8帶動夾具7、壓裝完成的氣缸蓋和工作輥道3回到壓裝裝置的正下方，即水平運動的初始位置，升降油缸9再次帶動夾具7、壓裝完成的氣缸蓋下降到夾具7運動的初始位置，第一氣缸驅動工作輥道3上升，上升到與出料輥道4相平的位置，驅動電機開啟，壓裝完成的氣缸蓋通過工作輥道3運送到出料輥道4，進而進入下一工序 。為了進一步優化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，還包括用于防止工作人員受傷的安全光柵12。安全光柵12設置在機架I上，安裝在壓裝操作區域，安全光柵12通過發射紅外線，產生保護光幕，當壓裝時，安全光柵12檢測到工作人員在壓裝區域內時，壓裝裝置6不工作，并發出警報，直至工作人員到達安全位置時，壓裝裝置6開始進行上水管的壓裝。為了進一步優化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，進料輥道3、工作輥道3和出料輥道4上均安裝有用于驅動進料輥道1、工作輥道3和出料輥道4運動的驅動電機和用于檢測到達指定位置并停止對應電機工作的光電開關。當氣缸蓋到達進料輥道2上后，進料輥道2上的光電開關檢測到氣缸蓋，光電開關發出電信號停止向進料輥道2傳送氣缸蓋的棍道的傳動，這樣了節約了在驅動電機一直開啟的狀態下對能源的浪費；氣缸蓋到達指定位置，與擋料氣缸10接觸，工作輥道3上的光電開關發出電信號停止進料輥道2和工作輥道3上驅動電機的工作；上水管壓裝完成后，工作輥道3回到初始位置，工作輥道3上驅動電機驅動工作輥道3傳動，將壓裝完成后的氣缸蓋運送至出料輥道4，出料輥道4上的光電開關檢測到有工件進入，發出電信號，驅動電機開啟，出料輥道4將壓裝完成的工件運送至下一工序。這樣的實時控制，有效的解決了生產過程中的能量耗費問題，減少了能量的浪費。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相 一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，其特征在于，包括: 機架(I); 用于支撐氣缸蓋的工作輥道(3 )，所述工作輥道(3 )設置在所述機架(I)上； 能夠與氣缸蓋配合，用于定位上水管的定位裝置(5)； 設置在所述工作輥道(3)的正上方，用于壓裝上水管的壓裝裝置(6)，所述壓裝裝置(6)在第一驅動裝置的驅動下能夠上下運動，且在第二驅動裝置的作用下能夠沿所述工作輥道(3)的軌道方向運動。
2.根據權利要求1所述的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，其特征在于，所述工作輥道(3)的前端設置有進料輥道(2)，所述工作輥道(3)的后端設置有出料輥道(4)，且所述工作輥道(3)上設置有用于檢測氣缸蓋到達壓裝位置并使所述工作輥道(3)停止傳動的光電開關。
3.根據權利要求2所述的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，其特征在于，所述工作輥道(3)上設置有用于阻止氣缸蓋慣性過沖的擋料氣缸(10)。
4.根據權利要求1所述的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，其特征在于，所述工作輥道(3 )的下方設置有通過第一氣缸連接用于定位氣缸蓋的夾具(7 )，所述夾具(7 )上設置有能夠與氣缸蓋底部定位銷孔配合的第一定位銷。
5.根據權利要求4所述的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，其特征在于，所述工作輥道(3)的兩側設置有能夠將氣缸蓋的定位銷孔推至與所述夾具(7)上的第一定位銷對應位置的推料氣缸。
6.根據權利要求4所述的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，其特征在于，所述定位裝置(5)為壓裝模板，所述壓裝模板上設置有與氣缸蓋上水管安裝孔(51)對應布置的定位孔，且所述壓裝模板的底部設置有與氣缸蓋上表面定位銷孔對應的第二定位銷，所述壓裝模板通過安裝板安裝在所述機架(I)的頂部，所述安裝板的底部兩側設置有向內翻的折邊，所述壓裝模板的頂部邊界插設到所述折邊內； 與夾具(7)連接的升降油缸(9)，所述升降油缸(9)在第一伺服電機(8)的驅動下帶動所述工作輥道(3)在垂直所述工作輥道(3)的軌道傳動方向運動。
7.根據權利要求1所述的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，其特征在于，所述第一驅動裝置為油缸，所述第二驅動裝置為第二伺服電機。
8.根據權利要求1所述的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，其特征在于，所述壓裝裝置(6)的側壁上安裝有用于識別上水管正反的上水管正反識別感應器。
9.根據權利要求1所述的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，其特征在于，還包括安裝在所述機架(I)上用于防止工作人員受傷的安全光柵(12)。
10.根據權利要求2所述的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，其特征在于，所述進料輥道(2)、所述工作輥道(3)和所述出料輥道(4)上均安裝有用于驅動所述進料輥道(2)、所述工作輥道(3)和所述出料輥道(4)運動的驅動電機和與所述驅動電機可通信連接的光電開關。
專利摘要本實用新型公開了一種發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，包括機架；用于支撐氣缸蓋的工作輥道，所述工作輥道上設置在所述機架上；能夠與氣缸蓋配合，用于定位上水管的定位裝置；設置在所述工作輥道的正上方，用于壓裝上水管的壓裝裝置，所述壓裝裝置在第一驅動裝置的驅動下能夠上下運動，且在第二驅動裝置的作用下能夠沿所述工作輥道的軌道方向運動。從上述技術方案可以看出，本實用新型提供的發動機氣缸蓋上水管自動壓裝機，工作過程中，工作輥道支撐氣缸蓋，定位裝置對上水管進行定位，通過壓裝裝置對上水管進行壓裝，代替了現有技術中工作手扶上水管用錘頭壓裝的工序，實現了減少了人工勞動強度的目的。
文檔編號B23P19/027GK203109564SQ20122069416
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月14日 優先權日2012年12月14日
發明者劉琳琳, 汪祥支, 王露, 孫維慶, 黃崗, 李孝云 申請人:安徽華菱汽車有限公司