專利名稱：一種數控折彎機后擋料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及數控折彎機領域，具體說是一種數控折彎機后擋料裝置。
背景技術：
數控折彎機是金屬板材加工的重要設備，數控折彎機后擋料裝置則是數控折彎機上不可缺少的重要裝置，后擋料裝置的好壞直接關系到數控折彎機整機的性能。高檔位的數控折彎機要求后擋料速度快，定位精度高，能快速實現各種工件的折彎擋料工序。傳統的后擋料控制的軸數少，并采用滾珠絲杠和滑動導軌的組合方式運行，由于采用滑動摩擦副傳動，速度比較慢，且由于采用焊接件或者鑄件作為整個裝置的支撐結構，造成整套裝置體積大，重量大，啟動時需要較大的動能，定位精度比較低。隨著工業的發展，用戶對設備的要求也是越來越高，高效率、低能耗產品也是一種必然趨勢，傳統的后擋料已經不能適用于高檔位的數控折彎機。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種數控折彎機后擋料裝置，以解決現有數控折彎機后擋料存在的控制軸數少、速度慢、體積和重量大、啟動所需動能高、定位精度低的問題。本實用新型解決其技術問題采用的技術方案為:一種數控折彎機后擋料裝置，包括機架、滾珠絲杠，還包括X軸機構、R軸機構及Z軸機構，所述X軸機構是在機架的左右兩側立柱上各設一 X軸連接座，X軸連接座分別連接有X軸左懸臂梁和X軸右懸臂梁，所述X軸左懸臂梁和X軸右懸臂梁內設有X軸滾珠絲杠，所述X軸滾珠絲杠上套裝有X軸絲母座；所述R軸機構是由X軸左懸臂梁通過X軸絲母座連接R軸左梁，所述X軸右懸臂梁通過X軸絲母座連接R軸右梁，所述R軸左梁和R軸右梁內分別設有R軸滾珠絲杠，所述R軸滾珠絲杠上套裝有R軸絲母座；所述Z軸機構是在R軸左梁和R軸右梁上端連接一 Z軸梁，Z軸梁上設有Zl軸機構和Z2軸機構，所述Zl軸機構和Z2軸機構分別設有副帶輪，所述副帶輪上連接有Z軸齒形帶，所述Z軸齒形帶上設有Z軸連接座，所述Z軸連接座上端設有擋料爪。所述X軸滾珠絲杠的連接端設有X軸帶輪，X軸帶輪上裝有X軸齒形帶，所述X軸齒形帶與X軸伺服電機連接。所述X軸左懸臂梁和X軸右懸臂梁為槽型梁，所述X軸左懸臂梁和X軸右懸臂梁內X軸滾珠絲杠的兩側設有X軸滾輪軸承，X軸滾輪軸承的外側設有X軸導向棍，所述X軸滾輪軸承的凹面與X軸導向棍配合連接。所述X軸左懸臂梁的X軸絲母座與所述R軸左梁的R軸絲母座連接，所述X軸右懸臂梁的X軸絲母座與所述R軸右梁的R軸絲母座連接。所述R軸右梁的R軸滾珠絲杠下端連接R軸帶輪，所述R軸左梁連接一 R軸伺服電機，R軸伺服電機下端連接R軸伺服電機帶輪，所述R軸帶輪與R軸伺服電機帶輪通過R軸齒形帶連接。所述R軸滾珠絲杠兩側設有R軸滾輪軸承,所述R軸滾輪軸承的外側設有R軸導向棍，所述R軸滾輪軸承的凹面與R軸導向棍配合連接。所述Zl軸機構和Z2軸機構的兩外端分別設有Z軸伺服電機，Z軸伺服電機的主帶輪與所述的Z軸齒形帶連接。所述Z軸連接座上設有Z軸滾輪軸承，所述Z軸滾輪軸承兩外側設有Z軸導向棍，所述Z軸滾輪軸承的凹面與Z軸導向棍配合連接。所述X軸連接座上設有調節螺釘。本實用新型通過提供一種控制軸數為X軸、R軸、Zl軸、Z2軸的折彎機后擋料裝置，采用滾珠絲杠、滾輪軸承、導向棍相配合的滾動摩擦副作為傳動副，解決了現有數控折彎機后擋料存在的控制軸數少、速度慢、體積和重量大、啟動所需動能高、定位精度低的問題。
圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1中A處示意圖。
具體實施方式
下面根據附圖對本實用新型做進一步詳細說明。如圖1、圖2所示，一種數控折彎機后擋料裝置，包括機架、滾珠絲杠，還包括X軸機構、R軸機構及Z軸機構。X軸機構是在機架I的兩邊都固定安裝有X軸連接座2，機架兩邊的X軸連接座2上通過螺栓36連接結構相同的X軸左懸臂梁3和X軸右懸臂梁4，X軸左懸臂梁3和X軸右懸臂梁4都是槽型梁，槽型梁內安裝一 X軸滾珠絲杠6，所述X軸滾珠絲杠6 —端裝一帶輪7，帶輪7通過X軸齒形帶8連接X軸伺服電機9的帶輪10，所述X軸伺服電機9固定在X軸左懸臂梁上；X軸滾珠絲杠6上套裝有X軸絲母座11，X軸絲母座11上安裝有X軸滾輪軸承12，X軸滾輪軸承12的凹面與安裝在槽型梁5內的X軸導向棍13配合連接。所述R軸機構是由X軸絲母座11與R軸絲母座21連接，R軸絲母座21分別安裝在結構相同的R軸左梁14、R軸右梁15，R軸左梁14和R軸右梁15內分別安裝一 R軸滾珠絲杠16，R軸滾珠絲杠16下端連接R軸帶輪17 ； R軸右梁15內R軸滾珠絲杠16上的R軸帶輪17通過R軸齒形帶18連接R軸伺服電機19的R軸伺服電機帶輪20，R軸電機19連接在R軸左梁14上；所述R軸滾珠絲杠16上套裝有R軸絲母座21，R軸絲母座21上安裝有R軸滾輪軸承22，R軸滾輪軸承22的凹面與R軸導向棍23配合連接；R軸左梁14的R軸絲母座21與X軸左懸臂梁3的X軸絲母座11連接，R軸右梁15的R軸絲母座21與X軸右懸臂梁4的X軸絲母座11連接。所述Z軸機構是在R軸左梁14和R軸右梁15上端通過螺栓37連接一 Z軸梁24，Z軸梁24內安裝有結構相同的Zl軸機構25和Z2軸機構26，Z1軸機構25和Z2軸機構26各包括一個副帶輪27，所述副帶輪27分別通過Z軸齒形帶28連接設置于Z軸梁24兩端的Z軸伺服電機29上的主帶輪30 ；Z軸齒形帶28上采用螺栓固定安裝一 Z軸連接座31，Z軸連接座31上安裝有Z軸滾輪軸承32，Z軸滾輪軸承32的凹面與Z軸導向棍33配合連接；Z軸連接座31上端連接擋料爪34。工作時，X軸左懸臂梁3上的X軸伺服電機9啟動，帶動X軸滾珠絲杠6轉動，X軸滾珠絲杠6轉動使得X軸絲母座11在X軸左右懸臂梁的長方向上前后運動；X軸絲母座11又和R軸絲母座21相連接，所以X軸絲母座11的運動帶動R軸左梁14和R軸右梁15在X軸左右懸臂梁的長方向上前后運動。安裝在X軸絲母座11上的滾輪軸承12與安裝在X軸左右懸臂梁內的X軸導向棍13配合，使得X軸左右懸臂梁運動時平穩。X軸連接座2上安裝調節螺釘35，使用調節螺釘35調節X軸左懸臂梁3和X軸右懸臂梁4處于同一水平面上。由于Z軸梁與R軸左右梁固定連接，所以R軸左右梁的前后運動也帶動Z軸梁在X軸左右懸臂梁的長方向上前后運動。R軸左梁14上的R軸伺服電機19啟動，帶動R軸滾珠絲杠16轉動；由于R軸絲母座21與X軸絲母座11固定連接，使得R軸滾珠絲杠16在轉動時帶動R軸左右梁順著R軸長方向上下運動。安裝在R軸絲母座21上的R軸滾輪軸承22和安裝在R軸左右梁內的R軸導向棍23相配合，使得R軸左右梁運行時平穩。由于Z軸梁與R軸左右梁固定連接，所以R軸左右梁的上下運動也帶動Z軸梁沿R軸左右梁的長方向上下運動。Zl軸機構25和Z2軸機構26可分別單獨控制安裝在Z軸梁24兩端的Z軸伺服電機29的啟動。Z軸伺服電機29啟動后帶動Z軸齒形帶28運動，Z軸齒形帶28轉動帶動安裝在Z軸齒形帶28上的Z軸連接座31隨著Z軸齒形帶28的運動而運動。由于Z軸連接座31與擋料爪34固定連接，所以Z軸連接座31隨Z軸齒形帶28運動時，帶動擋料爪34在Z軸梁上運動。安裝在Z軸連接座31上的Z軸滾輪軸承32和安裝在Z軸梁24內的Z軸導向棍33相配合，使得擋料爪34在Z軸梁平面上左右運動可以平穩。根據現場使用的需要，可以單獨控制X軸左右懸臂梁、R軸左右梁、Zl軸梁、Z2軸梁的運動，調節單一方向上的擋料位置；也可以同時控制X軸左右懸臂梁、R軸左右梁、Zl軸梁、Z2軸梁中任意兩個或多個梁同時運動，在多個方向上調整擋料的位置。
權利要求1.一種數控折彎機后擋料裝置，包括機架、滾珠絲杠，其特征在于:還包括X軸機構、R軸機構及Z軸機構，所述X軸機構是在機架的左右兩側立柱(I)上各設一 X軸連接座(2)，X軸連接座(2)分別連接有X軸左懸臂梁(3)和X軸右懸臂梁(4)，所述X軸左懸臂梁(3)和X軸右懸臂梁(4)內設有X軸滾珠絲杠(6)，所述X軸滾珠絲杠(6)上套裝有X軸絲母座(11);所述R軸機構是由X軸左懸臂梁(3)通過X軸絲母座(11)連接R軸左梁(14)，所述X軸右懸臂梁(4)通過X軸絲母座(11)連接R軸右梁(15)，所述R軸左梁(14)和R軸右梁(15)內分別設有R軸滾珠絲杠(16)，所述R軸滾珠絲杠(16)上套裝有R軸絲母座(21);所述Z軸機構是在R軸左梁(14)和R軸右梁(15)上端連接一 Z軸梁(24)，Z軸梁(24)上設有Zl軸機構(25)和Z2軸機構(26)，所述Zl軸機構(25)和Z2軸機構(26)分別設有副帶輪(27)，所述副帶輪(27)上連接有Z軸齒形帶(28)，所述Z軸齒形帶(28)上設有Z軸連接座(31)，所述Z軸連接座(31)上端設有擋料爪(34 )。
2.根據權利要求1所述的一種數控折彎機后擋料裝置，其特征在于:所述X軸滾珠絲杠(6 )的連接端設有X軸帶輪(7 )，X軸帶輪(7 )上裝有X軸齒形帶(8 )，所述X軸齒形帶(8 )與X軸伺服電機(9)連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種數控折彎機后擋料裝置，其特征在于:所述X軸左懸臂梁(3 )和X軸右懸臂梁(4 )為槽型梁，所述X軸左懸臂梁(3 )和X軸右懸臂梁(4 )內X軸滾珠絲杠(6)的兩側設有X軸滾輪軸承(12)，X軸滾輪軸承(12)的外側設有X軸導向棍(13)，所述X軸滾輪軸承(12)的凹面與X軸導向棍(13)配合連接。
4.根據權利要求1所述的一種數控折彎機后擋料裝置，其特征在于:所述X軸左懸臂梁(3)的X軸絲母座(11)與所述R軸左梁(14)的R軸絲母座(21)連接，所述X軸右懸臂梁(4)的X軸絲母座(11)與所述R軸右梁(15)的R軸絲母座(21)連接。
5.根據權利要求1所述的一種數控折彎機后擋料裝置，其特征在于:所述R軸右梁(15)的R軸滾珠絲杠(16)下端連接R軸帶輪(17)，所述R軸左梁(14)連接一 R軸伺服電機(19)，R軸伺服電機(19)下端連接R軸伺服電機帶輪(20)，所述R軸帶輪(17)與R軸伺服電機帶輪(20)通過R軸齒形帶(18)連接。
6.根據權利要求1或5所述的一種數控折彎機后擋料裝置，其特征在于:所述R軸滾珠絲杠(16)兩側設有R軸滾輪軸承(22)，所述R軸滾輪軸承(22)的外側設有R軸導向棍(23),所述R軸滾輪軸承(22)的凹面與R軸導向棍(23)配合連接。
7.根據權利要求1所述的一種數控折彎機后擋料裝置，其特征在于:所述Zl軸機構(25)和Z2軸機構(26)的兩外端分別設有Z軸伺服電機(29)，Z軸伺服電機(29)的主帶輪(30)與所述的Z軸齒形帶(28)連接。
8.根據權利要求1或7所述的一種數控折彎機后擋料裝置，其特征在于:所述Z軸連接座(31)上設有Z軸滾輪軸承(32)，所述Z軸滾輪軸承(32)兩外側設有Z軸導向棍(33)，所述Z軸滾輪軸承(32)的凹面與Z軸導向棍(33)配合連接。
9.根據權利要求1所述一種數控折彎機后擋料裝置，其特征在于:所述X軸連接座(2)上設有調節螺釘(35)。
專利摘要一種數控折彎機后擋料裝置，包括機架、滾珠絲杠，還包括X軸機構、R軸機構及Z軸機構，在機架的左右兩側立柱上各設一X軸連接座，X軸連接座分別連接有X軸左懸臂梁和X軸右懸臂梁，R軸機構是由X軸左懸臂梁通過X軸絲母座連接R軸左梁，所述X軸右懸臂梁通過X軸絲母座連接R軸右梁；Z軸機構是在R軸左梁和R軸右梁上端連接一Z軸梁，Z軸梁上設有Z1軸機構和Z2軸機構。本實用新型通過提供一種控制軸數為X軸、R軸、Z1軸、Z2軸的折彎機后擋料裝置，采用滾珠絲杠、滾輪軸承、導向棍相配合的滾動摩擦副作為傳動副，解決了現有數控折彎機后擋料存在的控制軸數少、速度慢、體積和重量大、啟動所需動能高、定位精度低的問題。
文檔編號B21D43/00GK203061736SQ20122067531
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月10日 優先權日2012年12月10日
發明者鄭志敏, 董參捷, 楊麗娜, 程海斌, 王忠云 申請人:天水鍛壓機床(集團)有限公司