專利名稱：一種螺柱焊自動送釘機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種螺柱焊機，特別是涉及一種螺柱焊自動送釘機構，屬于國際專利分類表中的B25C5/16技術領域，能配合各種螺柱焊機進行全自動焊接。
背景技術：
隨著現代石油化工企業的發展，釘頭管的需求量越來越多，因此釘頭管螺柱焊接被越來越廣泛的應用。但是如今螺柱焊的送釘方式基本均為人工送釘方式，人工送釘不僅耗費體力，而且效率低，難以和螺柱焊機相匹配，所以實現螺柱焊機的自動送釘尤為重要。公開號為CN1389329的中國發明專利申請給出了一種〈自動送釘器〉，該送釘器有一托釘盤，托釘盤位于槍頭的下方，托釘盤上均布有夾爪裝置，托釘盤外連接有外殼，托釘盤中心連接有卷簧，由托釘盤內的夾爪A和槍頭內的夾爪B將釘把持住，不需要專用設備將釘安裝在專用釘帶上，即能實現自動工具的打釘或者擰釘。上述自動送釘器雖然能夠解決自動送釘的問題，但是由于螺柱焊釘頭具有方向性，所以這個專利只解決了送釘的問題，而沒有解決釘頭取向的問題。
發明內容本實用新型目的就在于解決現有技術存在的上述問題，針對現有人工送釘的效率差等缺點，以及能夠達到釘頭進入焊槍的方向性的準確，經過反復實驗改進，給出了一種新結構的螺柱焊自動送釘機構。本實用新型不僅能將釘頭方向進行篩選，而且可以將釘頭自動的送入到焊槍內，整個過程不需要人力。本實用新型給出的技術方案:這種螺柱焊自動送釘機構，其特征是:由篩選機構、過渡機構、分離機構和送釘機構依次連接組成一個整體，其中篩選機構與過渡機構相連接，過渡機構與分離機構相連接，分離機構與送釘機構相連接。所述的篩選機構由篩選圓筒1、送釘口 2、篩選葉片3、篩選擋片4、軸承5、篩選軸6構成，其中篩選葉片3分為2層，篩選擋片4固定于兩層篩選葉片3之間，篩選軸6兩端通過軸承5連接篩選圓筒I與送釘口 2。為更好地實現本實用新型的目的，每層篩選葉片3分別成120度角固定于篩選軸6。所述的分離機構由分離器7、分離圓軌8、分離滑道9、分離圓軌過渡滑道10、傳遞滑道11所組成，其中分離器7與分離圓軌8相連接，分離圓軌8與分離圓軌過渡滑道10相連接，分離滑道9的一端與分離器開口連接，其另一端與傳遞滑道11連接。所述的送釘機構由送釘圓槽12、送釘器13、送釘氣動裝置14、送釘滑塊15、滑塊軌道16組成，其中送釘圓槽12固定在傳遞滑道11上，送釘器13固定在送釘氣動裝置14的一端，送釘氣動裝置14的另一端與送釘滑塊15相連接，送釘滑塊15位于滑塊軌道16上。所述的過渡機構由底盤17、過渡滑道18、過渡直槽19組成，其中底盤17固定于篩選圓筒I之下，過渡滑道18 —端固定于篩選圓筒I底部，另一端穿過底盤17的側壁開槽，每一個過渡直槽19分別固定于篩選圓筒I底部開槽之下。本實用新型的結構工作原理:.篩選機構:篩選機構是在整個發明設計當中起著篩選釘頭的作用，它使排列雜亂無章的釘頭經過篩選機構篩選后可以變成排列一致的，但是釘頭方向不一致的順序結構。篩選機構采用的是開槽匹配的原理，既當釘頭在篩選軸的攪拌下沿著篩選擋片或篩選圓筒底部運動時，如果此時釘頭的位置剛好和篩選擋片與篩選圓筒的開槽相吻合時，釘頭就可以通過篩選擋片或篩選圓筒，完成篩選過程。2.過渡機構起著承上啟下的作用，它使篩選機構篩選出的釘頭平穩的過渡到分離機構。3.分離機構:是將從過渡機構滑下的排列一致，方向不同的釘頭通過分離器和分離圓軌轉變成排列一致，方向一致的裝置。分離機構采用的是周向旋轉分離的原理。當釘頭從過渡機構滑入分離機構時，如果釘頭的方向與分離器開槽吻合時，釘頭會順著分離滑道滑入送釘機構。其余方向不同的釘頭會經過分離圓軌的180度轉向進入送釘機構，這樣所有的釘頭均變為了所要求的方向。4.送釘機構的作用是將篩選好的釘頭準確無誤的傳送到焊槍內。5.動力機構:動力機構采用的是電機與蝸輪蝸桿減速器的配合帶動旋轉軸旋轉的方式，并且在傳動方式方面采用的是帶傳動，因為這樣會避免由于釘頭堵死逼壞電機的情況。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:可以自動的將釘頭的排列由無序變有序，釘頭的方向由不統一到統一。無需人力，結構占地小，實用性強，大大提高焊接工作效率。
以下結合附圖對此發明做進一步說明。
圖1是篩選機構的主視圖。圖2是篩選機構的內部視圖。圖3是分離機構側視圖。圖4是送釘機構側視圖。圖5為過渡機構側視圖。圖6為傳動機構。圖7為動力機構。圖8為總裝機構。圖9為總裝機構剖視圖。圖中標記:1.篩選圓筒，2.送釘口，3.篩選葉片，4.篩選擋片，5.軸承，6.篩選軸，7.分離器，8.分離圓軌，9.分離滑道，10.分離圓軌過渡滑道，11.傳遞滑道，12.送釘圓槽，13.送釘器，14.送釘氣動裝置，15.送釘滑塊，16.滑塊軌道，17.底盤，18.過渡滑道，19.過渡直槽，20.大皮帶輪，21.小皮帶輪，22.皮帶，23.蝸輪蝸桿減速器，24.電機，25.皮帶帶輪，26.皮帶。
具體實施方式
[0029]如圖8 圖9所示，這種螺柱焊自動送釘機構是由篩選機構、過渡機構、分離機構和送釘機構依次連接組成一個整體，其中篩選機構與過渡機構相連接，過渡機構與分離機構相連接，分離機構與送釘機構相連接。如
圖1 圖2所示，所述的篩選機構由篩選圓筒1、送釘口 2、篩選葉片3、篩選擋片4、軸承5、篩選軸6構成，其中篩選葉片3分為2層，每層篩選葉片3分別成120度角固定于篩選軸6，篩選擋片4固定于兩層篩選葉片3之間，篩選軸6兩端通過軸承5連接篩選圓筒I與送釘口 2。如圖3所示，所述的分離機構由分離器7、分離圓軌8、分離滑道9、分離圓軌過渡滑道10、傳遞滑道11所組成，其中分離器7與分離圓軌8相連接，分離圓軌8與分離圓軌過渡滑道10相連接，分離滑道9的一端與分離器開口連接，其另一端與傳遞滑道11連接。如圖4所示，所述的送釘機構由送釘圓槽12、送釘器13、送釘氣動裝置14、送釘滑塊15、滑塊軌道16組成，其中送釘圓槽12固定在傳遞滑道11上，送釘器13固定在送釘氣動裝置14的一端，送釘氣動裝置14的另一端與送釘滑塊15相連接，送釘滑塊15位于滑塊軌道16上。如圖5所示，所述的過渡機構由底盤17、過渡滑道18、過渡直槽19組成，其中底盤17固定于篩選圓筒I之下，過渡滑道18 —端固定于篩選圓筒I底部，另一端穿過底盤17的側壁開槽，每一個過渡直槽19分別固定于篩選圓筒I底部開槽之下。圖6為本實用新型的傳動機構，大皮帶輪20與小皮帶輪21之間套有皮帶22。圖7為本實用新型的動力機構，采用大功率電機24，通過皮帶帶輪25與蝸輪蝸桿減速器23帶動篩選軸6旋轉。本實用新型的工作過程。首先釘頭經由送釘口 2(當釘頭量很大時采取通過圓柱型送釘口送釘的方式，當釘頭量很小的時候由沙漏型送釘口送釘)進入到篩選圓筒1，釘頭經過篩選軸6葉片的推動，進入到篩選擋片4的漏槽處，從而進行二級篩選；當釘頭進入到篩選圓筒I的二級篩選區時，經過旋轉軸6葉片的推動，如果釘頭的方向與篩選圓筒I的漏槽方向一致時，釘頭會順著過渡直槽19進入到過渡滑道18，由于過渡滑道18具有一定的坡度，釘頭在重力的驅動下會順著過渡滑道18進入到分離器7，當釘頭的錐頭方向與分離器7開槽恰吻合時，釘頭會順著分離滑道進入到傳遞滑道11 ;若釘頭的錐頭方向與分離器方向不一致時，釘頭將沿分離圓軌8運動半周從而使釘頭方向產生180度改變。進入到傳遞滑道11的釘頭進入到送釘圓槽12，隨著送釘圓槽12的每一次轉動，一個釘頭將進入到送釘器13當中，此時，送釘氣動裝置14啟動，經過滑塊軌道16將釘頭推送到焊槍中。
權利要求1.一種螺柱焊自動送釘機構，其特征是由篩選機構、過渡機構、分離機構和送釘機構依次連接組成一個整體，所述的篩選機構與過渡機構相連接，過渡機構與分離機構相連接，分離機構與送釘機構相連接，其中 所述的篩選機構由篩選圓筒⑴、送釘口⑵、篩選葉片⑶、篩選擋片⑷、軸承(5)、篩選軸(6)構成，其中篩選葉片(3)分為2層，篩選擋片(4)固定于兩層篩選葉片(3)之間，篩選軸(6)兩端通過軸承(5)連接篩選圓筒(I)與送釘口(2); 所述的分離機構由分離器(7)、分離圓軌(8)、分離滑道(9)、分離圓軌過渡滑道(10)、傳遞滑道(11)所組成，其中分離器(7)與分離圓軌(8)相連接，分離圓軌(8)與分離圓軌過渡滑道(10)相連接，分離滑道(9)的一端與分離器(7)開口連接，其另一端與傳遞滑道(11)連接。
2.根據權利要求1所述的螺柱焊自動送釘機構，其特征在于每層篩選葉片(3)分別成120度角固定在篩選軸(6)上。
3.根據權利要求1所述的螺柱焊自動送釘機構，其特征在于所述的送釘機構由送釘圓槽(12)、送釘器(13)、送釘氣動裝置(14)、送釘滑塊(15)、滑塊軌道(16)組成，其中送釘圓槽(12)固定在傳遞滑道(11)上，送釘器(13)固定在送釘氣動裝置(14)的一端，送釘氣動裝置(14)的另一端與送釘滑塊(15)相連接，送釘滑塊(15)位于滑塊軌道(16)上。
4.根據權利要求1所述的螺柱焊自動送釘機構，其特征在于所述的過渡機構由底盤(17)、過渡滑道(18)、過渡直槽(19)組成，其中底盤(17)固定于篩選圓筒(I)之下，過渡滑道(18) —端固定于篩選圓筒(I)底部，另一端穿過底盤(17)的側壁開槽，每一個過渡直槽(19)分別固定于篩選圓筒(I)底部開槽之下。
專利摘要本實用新型涉及一種螺柱焊自動送釘機構，其特點是由篩選機構、過渡機構、分離機構和送釘機構依次連接組成一個整體，其中篩選機構與過渡機構相連接，過渡機構與分離機構相連接，分離機構與送釘機構相連接。本實用新型的特點是占地小，篩選時間短，工作效率高，當雜亂無章的螺柱焊釘頭，從送釘口進入后，經過篩選、過渡、分離和送釘四個環節，最后將釘頭逐個有方向性的送入到焊槍當中，整個過程不需要人力輸入。
文檔編號B23K9/20GK202951969SQ20122062244
公開日2013年5月29日 申請日期2012年11月22日 優先權日2012年11月22日
發明者劉政軍, 闞志鵬, 蘇允海 申請人:沈陽工業大學