專利名稱：攻絲機自動供料系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種攻絲機自動供料系統，具體說是一種與金屬管件攻絲機相配套的攻絲機自動供料系統，屬機械加工設備技術領域。
背景技術：
金屬管件的內螺紋需由攻絲機加工而成。攻絲機在加工金屬管件內螺紋時，由操作工先將待攻絲的管件逐個裝到活動卡具上(即手工裝卡)，然后啟動氣缸，將裝有管件的活動卡具推到加工工位，使活動卡具與固定卡具吻合而夾緊管件，啟動攻絲機開始正車攻絲和反車退錐，再將加工好的管件從卡具中取出。這種由人工裝卡，手動控制送料、加工、卸料的加工方式操作不便、費工費時，不但生產效率低，而且存在一定的安全隱患。鑒于此，本申請人發明了“一種瑪鋼管件攻絲機自動裝卡送料裝置”，并于2011年I月21日同日申請了實用新型專利(實用新型專利公開號CN201913339U)和發明專利(發明專利申請公開號CN102601465A)。此發明可完全取代現有金屬管件攻絲機的手工裝卡、送料裝置，使金屬管件攻絲機實現了自動裝卡和自動送料加工。但該發明仍然存在一定缺陷①受料倉形狀和位置的影響，裝卡仍顯不便；②由于從料倉進入卡具座的管件是通過管件自身重力自由下落，管件在運動過程中和運動銜接過程中的穩定性及其狀態的一致性難以保證，因而會影響后序工作的穩定性和可靠性；③工作效率難以繼續提高。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，提供一種攻絲機自動供料系統，可使待攻絲的金屬管件在裝卡送料過程中具有較好的穩定性和一致性，從而可保證每個工況的穩定性和可靠性，操作方便，且可進一步提高工效。本實用新型的技術方案是，包括設置在手動裝卡工位中間的由送料氣缸、導座、支架、翻轉滑道、連接板、導桿、卡具座、活動卡具、電磁鐵構成的送料機構及檢測開關，還包括設置在手動裝卡工位一側的由低速電機、鏈條、料托構成的運料機構，以及設置在手動裝卡工位中間上方的由支板、導柱架、導柱、移料氣缸、直線軸承體、限位螺釘、吸料氣缸、吸料卡頭、電磁鐵構成的移料機構。所述本實用新型的送料機構中，送料氣缸的前方設置有導座，導座上固定有前部帶方形開口的L形支架，在支架開口端連接有一對1/4圓的翻轉滑道，在送料氣缸體尾端固定有檢測開關，送料氣缸的活塞桿尾端固定有磁體，送料氣缸的活塞桿前端穿過導座后固定有連接板，連接板上鉸接有卡具座，連接板上還固定有導桿，導桿的另一端從支架上的導桿套中穿過，卡具座上固定有活動卡具，活動卡具內固定有電磁鐵。送料氣缸活塞桿前、后運動時，可使鉸接在連接板上的卡具座連同活動卡具或退回原位處于翻轉滑道的上方呈水平狀態，或前進從翻轉滑道上下滑后由傾斜變成垂直狀態，直至使活動卡具與攻絲機上的固定卡具相扣合，穿過導桿套的導桿與連接板同步前、后運動。[0007]所述本實用新型的運料機構中，低速電機通過鏈輪驅動鏈條運轉，鏈條上等距離固定有放置管件的料托。所述本實用新型的移料機構中，2個支板分別固定于送料機構兩側，支板上分別固定有導柱架，在2個導柱架之間固定有2個導柱，在其中一個導柱架上固定有移料氣缸，2個導柱架外側還固定有限位螺釘，導柱上滑動貫穿有直線軸承體，直線軸承體連接有吸料氣缸、在吸料氣缸活塞桿頭部固定有吸料卡頭，吸料卡頭內固定有電磁鐵。直線軸承體在移動氣缸的帶動下沿導柱進行左、右滑動，吸料卡頭可在吸料氣缸的帶動下進行上、下運動。所述檢測開關包括3個電磁開關和I個磁控開關，電磁開關分別設置在料托定位點一側、支架上的導桿套旁邊、退回原位時的活動卡具的一側，磁控開關設置在送料氣缸體尾部。本實用新型的工作原理是，出料托和鏈條負責運送管件到位，由吸料氣缸帶動有電磁鐵的吸料卡頭從定位的料托中吸起管件，并通過移料氣缸帶動直線軸承體在導柱上的平行移動使吸料卡頭移至活動卡具上方后，再通過電磁鐵失電將吸起的管件放入有電磁鐵的活動卡具中，隨即由送料氣缸推動活動卡具從水平狀態翻轉為垂直狀態后與固定卡具扣合，管件被夾緊后進行攻絲作業。電氣控制系統則是根據檢測開關檢測到的各個變化數值控制上述每個動作的完成。由于本實用新型采用了專用的料托并通過鏈條循環裝運管件，保證了管件在運送過程中的平穩高效和方便操作。而采用吸料氣缸和帶有電磁鐵的吸料卡頭與移料氣缸及直線軸承體的密切配合，則很好地克服了背景技術中僅靠管件自重下落完成裝卡所產生的工作不穩定、一致性差的缺陷，加之采取了多點電子檢測控制措施，因此，整機工作穩定可靠，一致性好，操作方便，工作效率高。
圖1為本實用新型主視圖；圖2為本實用新型之送料機構的待料示意圖；圖3為本實用新型之送料機構的送料示意圖；圖4為本實用新型俯視圖。圖中送料氣缸1，導座2，支架3，翻轉滑道4，連接板5，導桿6，卡具座7，活動卡具8，電磁鐵9-1、9-2，檢測開關10-1、10-2、10-3、10-4，低速電機11，鏈條12，料托13，支板14，導柱架15，導柱16，移料氣缸17，直線軸承體18，限位螺釘19，吸料氣缸20，吸料卡頭21，管件22，固定卡具23，導桿套2具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細描述。如圖1-4所示，本實用新型包括設置在手動裝卡工位中間的由送料氣缸1，導座2、支架3、翻轉滑道4、連接板5、導桿6、卡具座7、活動卡具8、電磁鐵9-2構成的送料機構以及檢測開關10-1、10-2、10-3、10-4，還包括設置在手動裝卡工位一側的由低速電機11、鏈條12、料托13構成的運料機構，以及設置在手動裝卡工位中間上方的由支板14、導柱架15、導柱16、移料氣缸17、直線軸承體18、限位螺釘19、吸料氣缸20、吸料卡頭21、電磁鐵9_1構成的移料機構。如圖1、2、4所示，開機前，直線軸承體18處于導柱16的一端，連接在吸料氣缸20活塞桿上的吸料卡頭21處于料托13上方，送料氣缸I活塞桿退回原位使活動卡具8也處于翻轉滑道4上方呈水平狀態的原位，鏈條12上的料托13中放有待攻絲的管件22，與上方的吸料卡頭21相對的料托13位置為運料時的停機定位點。機器啟動后，低速電機11運轉，料托13載著管件22隨鏈條12前行，當到達定位點的管件22處于吸料卡頭21下方并與檢測開關10-1相接近時，檢測開關10-1向電器控制系統發出管件到位信號，低速電機11停轉，使管件22停在停機定位點不動；同時，退到原位的送料氣缸I活塞桿尾端的磁體與送料氣缸體尾端的檢測開關10-4相接近，因而檢測開關10-4通過電器控制系統令吸料氣缸20動作，推動吸料卡頭21下行接近其下方定位點的管件22，并使吸料卡頭21中的電磁鐵9-1得電，吸料卡頭21將定位點的管件22吸起后上行，經短暫延時后移料氣缸17動作，移料氣缸活塞桿退回，并通過直線軸承體18帶動吸料卡頭21沿導柱16平移，當吸料卡頭21到達活動卡具8正上方時，吸料氣缸20動作，吸料氣缸20活塞桿帶動吸料卡頭21下行，將管件22送入活動卡具8內。如圖1-4所示，當檢測開關10-3檢測到有管件22到活動卡具8中時，電器控制系統發出信號，使吸料卡頭21中的電磁鐵9-1失電的同時，活動卡具8中的電磁鐵9-2得電，管件22落入活動卡具8中被吸牢,吸料卡頭21上升抬起,送料氣缸I活塞桿推動活動卡具8前移到加工工位，同時，吸料卡頭21隨直線軸承體18平移回原位，此時低速電機11啟動，鏈條12帶動放有管件22的料托13前行。當活動卡具8將管件22送到加工工位時，活動卡具8與機床上的固定卡具23將管件22夾緊，穿過導桿套24的導桿6尾端的感應頭接近檢測開關10-2，檢測開關10_2向電器控制系統發出信號令攻絲機工作，從而完成絲錐的進錐、攻絲作業，同時使活動卡具8中的電磁鐵9-2失電，釋放對管件22的吸引，攻絲完成后，攻絲機一端的感應開關通過電器控制系統令絲錐從加工工位退回，令送料氣缸I帶動活動卡具8退回原位，攻好絲的管件脫出卡具后落到機架下方的料筐中，此時，下一個料托13中的管件22又到達吸料卡頭21下方的定位點不動，由于送料氣缸I活塞桿尾端的磁體又一次接近檢測開關10-4，從而使吸料氣缸20又一次推動吸料卡頭21再次下行接近定位的管件22，依次循環工作下去。
權利要求1.一種攻絲機自動供料系統，包括設置在手動裝卡工位中間的由送料氣缸(I)、導座(2)、支架(3)、翻轉滑道(4)、連接板(5)、導桿(6)、卡具座(7)、活動卡具(8)、電磁鐵(9_2)構成的送料機構以及檢測開關(10-1、10-2、10-3、10-4)，其特征是，還包括設置在手動裝卡工位一側的由低速電機(11)、鏈條(12)、料托(13)構成的運料機構，以及設置在手動裝卡工位中間上方的由支板(14)、導柱架(15)、導柱(16)、移料氣缸(17)、直線軸承體(18)、限位螺釘(19)、吸料氣缸(20)、吸料卡頭(21)、電磁鐵(9-1)構成的移料機構。
2.根據權利要求1所述的一種攻絲機自動供料系統，其特征是，連接板(5)上還固定有導桿(6)，導桿(6)的另一端從支架(3)上的導桿套(24)中穿過。
3.根據權利要求1所述的一種攻絲機自動供料系統，其特征是，鏈條(12)上等距離固定有放置管件(22)的料托(13)。
4.根據權利要求1所述的一種攻絲機自動供料系統，其特征是，2個支板(14)分別固定于送料機構兩側，支板(14)上分別固定有導柱架(15)，在2個導柱架(15)之間固定有2個導柱(16)，在其中一個導柱架(15)上固定有移料氣缸(17)，2個導柱架(15)外側還固定有限位螺釘(19)，導柱(16)上滑動貫穿有直線軸承體(18)。
5.根據權利要求1或4所述的一種攻絲機自動供料系統，其特征是，直線軸承體(18)連接有吸料氣缸(20)、在吸料氣缸(20)活塞桿頭部固定有吸料卡頭(21)，吸料卡頭(21)內固定有電磁鐵(9-1)。
專利摘要本實用新型公開了一種與金屬管件攻絲機相配套的攻絲機自動供料系統，包括設置在手動裝卡工位中間的由送料氣缸、導座、支架、翻轉滑道、連接板、導桿、卡具座、活動卡具、電磁鐵構成的送料機構及檢測開關，還包括設置在手動裝卡工位一側的由低速電機、鏈條、料托構成的運料機構，以及設置在手動裝卡工位中間上方的由支板、導柱架、導柱、移料氣缸、直線軸承體、限位螺釘、吸料氣缸、吸料卡頭、電磁鐵構成的移料機構，首先由運料機構負責運送管件到位，然后由移料機構將送來的管件移入送料機構，送料機構再將管件送到加工工位進行攻絲作業，具有工作穩定可靠，一致性好，操作方便，工作效率高的優點。
文檔編號B23G11/00GK202845973SQ201220542799
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月23日 優先權日2012年10月23日
發明者任勁峰, 李鐵良, 楊翠利, 李益春, 任福艷 申請人:河北建支鑄造集團有限公司