專利名稱：長u型銅管彎管機自動接料配送裝置的制作方法
技術領域：
長U型銅管彎管機自動接料配送裝置技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種自動接料配送裝置，特別涉及一種長U型銅管彎管機自動接 料配送裝置。
背景技術：
[0002]目前的一種長U型銅管接料機構是在彎管機下料位安裝一傳送帶，傳送帶一側設 置可上、下移動的接料架。接料機接好銅管后自動下降將銅管放置在傳送帶上，傳送帶將銅 管自動輸送至一側的儲料槽內。這種方法是銅管自動落入儲料槽里，容易造成銅管變形，影 響產品質量，而且需要人工轉運，難以實現兩器的一個流生產。實用新型內容[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種結構簡單的長U型銅管彎管機自 動接料配送裝置，使銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，本實用新型實現上述 目的所采用的技術方案是[0004]一種長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，包括[0005]接料機構，用于收集彎管機加工完畢的U型銅管；[0006]反轉接管裝置，用于收集所述接料機構的U型銅管并使所述U型銅管反轉預設角 度懸掛；[0007]滑桿單元、集料單元、輸送單元；[0008]所述滑桿單元將所述反轉接管裝置懸掛的U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸 送單元將所述集料單元內的所述U型銅管輸出。[0009]較優地，所述接料機構包括料夾、料夾升降裝置、接料架和接料架水平驅動裝置；[0010]所述料夾設置于所述料夾升降裝置上，用于放置所述U型銅管；[0011]所述料夾升降裝置和所述料夾固定一體，用于帶動所述料夾上下運行，使放置在 所述料夾上的U型銅管掉落；[0012]所述接料架設置在所述料夾下方，用于收集從所述料夾掉落的U型銅管；[0013]所述接料架水平驅動裝置與所述接料架相配合連接，用于驅動所述接料架水平方 向運動。[0014]較優地，所述反轉接管裝置包括接管架、反轉機構；[0015]所述接管架設置于所述反轉機構上，用于懸掛所述U型銅管；[0016]所述反轉機構用于將所述接管架在水平方向和豎直方向轉換。[0017]較優地，所述料夾升降裝置包括第一氣缸和導向支架；[0018]所述第一氣缸用于驅動所述導向支架上下運動；[0019]所述導向支架用于放置料夾；[0020]所述接料架水平驅動裝置包括導軌和第二氣缸；[0021]所述接料架設置在所述導軌上，所述第二氣缸驅動所述接料架在水平方向上運動；[0022]所述反轉機構包括第三氣缸、軸、齒輪和齒條，所述齒輪連接所述軸，所述接管架 設置在所述軸上，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述第三氣缸驅動所述齒條運動，所述軸帶 動所述接料架旋轉。[0023]較優地，所述接料機構還包括與所述料夾同步下降的定位架，所述定位架設置在 所述接料架的一側，所述定位架用于所述U型銅管縱向定位。[0024]較優地，所述料夾為仿長U型狀。[0025]較優地，所述接料架高度大于所述料夾最低位置的高度。[0026]較優地，所述滑桿單元包括滑桿、推料裝置；[0027]所述滑桿懸掛所述U型銅管，所述推料裝置推動懸掛于所述滑桿上的所述U型銅管滑動。[0028]較優地，所述集料單元包括料盒和反轉機構，所述料盒設置于所述反轉機構上，所 述反正機構用于使所述料盒在豎直和水平方向轉換；所述料盒在集料時處于豎直方向，在 進入所述輸送單元時處于水平方向。[0029]較優地，所述輸送單元包括滾筒流水線，所述滾筒流水線用于將所述料盒輸出。[0030]較優地，所述滑桿為折彎的角形結構，折彎的夾角為120° ±5。。[0031 ] 較優地，所述推料裝置為氣缸。[0032]較優地，所述集料單元還包括用于對所述料盒定位的定位裝置；[0033]所述定位裝置包括電機、絲杠和導軌；[0034]所述反轉機構設置在所述導軌上，所述絲杠連接所述反轉結構和電機，所述電機 用于驅動所述絲杠旋轉，所述絲杠用于帶動所述反轉機構在所述導軌上運動。[0035]較優地，所述料盒包括多個格柵，所述格柵用于盛放所述U型銅管；[0036]所述格柵內設有接料針，所述料針用于在所述料盒豎直放置時懸掛所述U型銅管。[0037]較優地，所述反轉機構包括旋轉框架、轉軸、第四氣缸和用于支撐所述轉軸的支撐 架；[0038]所述旋轉框架設置于所述轉軸上；[0039]所述第四氣缸連接所述旋轉框架，驅動所述旋轉框架沿著所述轉軸旋轉。[0040]較優地，所述旋轉框架上的與所述料盒接觸面設有無動力滾筒。[0041]較優地，所述滑桿的上方還設有防止所述U型銅管跳躍的擋板，所述擋板與所述 滑桿平行，所述擋板與所述滑桿之間設有間隙。[0042]較優地，所述推料裝置的與所述U型銅管接觸部分由尼龍或優力膠材質制成。[0043]較優地，所述輸送單元還包括卡板組件和無桿氣缸，所述卡板組件包括卡板和升 降氣缸，所述卡板設置在所述升降氣缸上，所述卡板升起時用于阻擋所述料盒在水平放置 時水平運動，所述無桿氣缸設置在所述滾筒流水線支架上，用于驅動所述料盒至所述滾筒 流水線。[0044]本實用新型的有益效果是[0045]本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置結構簡單，穩定性強，自動化 程度高，銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，進而保證產品的質量。
[0046]圖1為本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置一實施例的主視示意 圖；[0047]圖2為圖1所示的自動接料配送裝置俯視示意圖[0048]圖3為圖1所示的自動接料配送裝置左視示意圖[0049]圖4為圖1所示的自動接料配送裝置后視示意圖[0050]圖5為本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置的接料機構和反轉接管 裝置與彎管機配合一實施例示意圖；[0051]圖6為本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置的接料機構一實施例立 體示意圖；[0052]圖7為圖6所示接料機構在U型管落入定位架前的立體示意圖；[0053]圖8為圖7的主視示意圖；[0054]圖9為圖7的俯視示意圖；[0055]圖10為圖7所示接料機構的主視示意圖；[0056]圖11為圖6所所示接料機構的主視示意圖；[0057]圖12為本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置的反轉接管裝置一實 施例立體示意圖；[0058]圖13為圖12的主視示意圖[0059]圖14為圖12的俯視示意圖[0060]圖15為圖12的左視示意圖[0061]圖16為本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置的滑桿單元與集料單 元和輸送配合一實施例的主視圖；[0062]圖17 圖；[0063]圖18[0064]圖19[0065]圖20[0066]圖21 元配合主視圖[0067]圖22[0068]圖23[0069]圖24 時的俯視圖。為本實用新型的長為圖17的主視圖 為圖17的左視圖 為圖17的后視圖 為本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置的滑桿單元立體示意U型銅管彎管機自動接料配送裝置的集料單元與輸送單為圖21的俯視不意圖；為圖21所示的集料單元與輸送單元配合料盒處于水平狀態時的俯視圖； 為本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置的料盒位于輸送單元具體實施方式
[0070]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施 例對本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置進行進一步詳細說明。應當理解， 此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0071]本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置一實施例包括[0072]接料機構，用于收集彎管機加工完畢的U型銅管；[0073]反轉接管裝置，用于收集所述接料機構的U型銅管并使所述U型銅管反轉預設角 度懸掛；[0074]滑桿單元、集料單元、輸送單元；[0075]所述滑桿單元將所述反轉接管裝置懸掛的U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸 送單元將所述集料單元內的所述U型銅管輸出。[0076]參照圖1至圖15，接料機構2用于收集彎管機I加工完畢的U型銅管22，反轉接 管裝置3用于收集接料機構2內的U型銅管22并使所述U型銅管22反轉90度懸掛于所 述反轉接管裝置3上；反轉角度也可預設。[0077]接料機構2包括料夾23、料夾升降裝置、接料架24和接料架水平驅動裝置，接料架 24設置在料夾23下方，用于收集從料夾23掉落的U型銅管22，料夾23設置于所述料夾升 降裝置上，所述料夾升降裝置和所述料夾23固定一體，用于帶動所述料夾23上下運行，使 放置在所述料夾23上的U型銅管22掉落，所述料夾升降裝置包括第一氣缸28和設置料夾 23的導向支架29，導向支架29用于放置料夾23，所述第一氣缸28用于驅動所述導向支架 29上下運動；[0078]優選的，所述接料機構2還包括與所述料夾23同步下降的定位架21，所述定位架 21設置在接料架24的一側，所述定位架21用于所述U型銅管22縱向定位，保證折彎后的 銅管軸向對齊，定位架21可實現與接料夾23同時升降；。[0079]所述接料架水平驅動裝置包括第一導軌25和第二氣缸26，所述接料架24設置在 所述第一導軌25上，所述第二氣缸26驅動所述接料架24在水平方向上運動；所述第一導 軌25設置在支架一 27上；[0080]所述料夾23設計為仿長U型狀，用于放置所述U型銅管22，所述接料架24用于收 集所述料夾23降落后落入所述接料架24內的U型銅管22，所述接料架水平驅動裝置用于 驅動所述接料架24水平方向運動；優選的，所述接料架24高度大于所述料夾23處于最低 位置的高度(即料夾最低位置的高度)。[0081 ] 反轉接管裝置3包括接管架38、反轉機構，所述接管架38設置于所述反轉機構上， 所述接管架38用于懸掛所述U型銅管22，所述反轉機構設置在支架二 39上，用于將所述接 管架38在水平方向和豎直方向轉換；[0082]所述反轉機構包括第三氣缸32、軸36、帶座軸承一 37、齒輪35和齒條33，所述齒 輪35連接所述軸36，所述軸36設置在帶座軸承一 37上，所述接管架38設置在所述軸36 上，所述齒輪35與所述齒條33相嚙合，所述齒條33設置在齒條導軌34上，所述第三氣缸 32用于驅動所述齒條33運動，齒條33沿齒條導軌34運動，所述齒條33帶動齒輪35轉動 從而使所述軸36帶動所述接料架38翻轉90°，將U型銅管22懸掛在接管架38上，其中升 降旋轉氣缸31將接管架38固定，防止其晃動。[0083]本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置一實施例包括滑桿單元、集料 單元、輸送單元；[0084]所述滑桿單元用于將所述U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸送單元用于將所 述集料單元內的U型銅管輸出；[0085]參照圖16至圖24，所述滑桿單元包括機架I’、滑桿3’、推料架4’、下端推料架16’ 和推料裝置，所述推料裝置為氣缸，所述氣缸可為上下兩個，分別為無桿氣缸一 18’和無桿 氣缸二 20’，無桿氣缸一 18’固定在安裝板15’上，用于驅動氣缸支架13’，升降氣缸一 14’ 設置在氣缸支架13’上，推料架4’設置在升降氣缸一 14’上，可隨升降氣缸一 14’自由升 降，推料架4’可隨氣缸支架13’水平運動。[0086]滑桿3’的兩端設置在固定板21’上，滑桿3’用于懸掛所述U型銅管22，下端推 料架16’通過螺栓固定在組合氣缸12’上，組合氣缸12’通過過渡支架(未示出)與無桿氣 缸二 20’連接，無桿氣缸二 20’固定在氣缸固定板一 19’上，氣缸固定板一 19’通過螺栓與 機架固定；推料架4’與下端推料架16’同步動作沿滑桿3’水平方向推動所述U型銅管22 在所述滑桿3’上滑動，U型銅管22被推至料盒V內；優選的，推料架4’和下端推料架16’ 與U型銅管22接觸的部分采用優力膠或者尼龍等材質，防止劃傷銅管。優選的，有機玻璃 隔板17’安裝在機架I’上，用來將銅管的長U端隔開，即有機玻璃隔板17’置于U型銅管 22的U型中部，以防止銅管向內彎曲，同時保證U型銅管22自動滑落。[0087]較優地，作為一種可實施方式，所述滑桿3’為折彎的角形結構，折彎的夾角為 120° ±5°，其中一段水平放置，另一段水平向上傾斜放置，滑桿3’折彎處的半徑優選 RlOOmm0[0088]進一步地，所述滑桿3’的上方還設有防止所述U型銅管22跳躍的擋板2’，所述 擋板2’與所述滑桿3’的水平向上傾斜的一段平行，所述擋板2’與所述滑桿3’之間設有 間隙，方便所述U型銅管沿著所述滑桿3’自由下滑；優選的，在滑桿3’的折彎處下方設置 輔助推動結構，防止U型銅管22滑落不到位，所述輔助推動結構包括推料塊24’、第五氣缸 25’，推料塊24’固定在第五氣缸25’上，第五氣缸25’驅動推料塊24’水平推動U型銅管 22在滑桿3’上移動,第五氣缸25’固定在氣缸固定板二 26’上,氣缸固定板二 26’設置在 機架I’上；[0089]所述集料單元包括料盒7 ’、反轉機構和用于對所述料盒7 ’定位的定位裝置，所述 料盒7’設置于所述反轉機構上，所述反轉機構用于使所述料盒在豎直和水平方向轉換；所 述料盒在集料時處于豎直方向放置，在進入所述輸送單元時處于水平方向放置；[0090]所述反轉機構包括旋轉框架23’、轉軸11’、帶座軸承二 22’、第四氣缸10’和用于 支撐帶座軸承二 22’的料盒支撐框28’，旋轉框架23’通過螺栓固定在轉軸11’上，可隨所 述轉軸11’ 一起旋轉，所述轉軸11’設置于帶座軸承二 22’上，旋轉框架23’可繞帶座軸承 二 22’旋轉90°，所述第四氣缸10’的一端連接所述旋轉框架23’，用于驅動所述旋轉框架 23’帶動所述轉軸11’旋轉，第四氣缸10’的另一端固定在氣缸腳座6’上，氣缸腳座6’設 置在料盒支撐框28’的底座27’上，料盒支撐框28’采用鋁型材制作。[0091]料盒7’包括多個格柵71’，所述格柵71’用于盛放所述U型銅管22，所述格柵71’ 內設有接料針5’，所述料針5’用于在所述料盒7’豎直放置時懸掛所述U型銅管22 ;料盒 V在集料時豎直擺放，集料時，滑桿3’的水平部分與料盒內的接料針5’同心，U型銅管22 被自動推動至料盒7’內，從而所述U型銅管22被懸掛在所述接料針5’上。[0092]料盒V裝滿料后，其在第四氣缸10’的驅動下繞轉軸11’的軸心轉動90度，將料 盒V水平放置。料盒V放置在旋轉框架23’上，隨旋轉框架23’旋轉實現水平和豎直擺 放，旋轉框架23’上的與所述料盒7’接觸面設有無動力滾筒39’。[0093]較優地，作為一種可實施方式，所述集料單元還包括用于對所述料盒V定位的定 位裝置，所述定位裝置包括電機35’、絲杠36’和第二導軌38’，所述反轉機構設置在所述第 二導軌38’上，所述絲杠36’連接所述反轉結構和電機35’，所述電機35’驅動所述絲杠36’ 旋轉，所述絲杠36’帶動所述反轉機構在所述第二導軌38’上運動。[0094]U型銅管22被懸掛在料盒7’的接料針5’上，循環以上動作直至U型銅管22裝 滿料盒7’的一個格柵71’，料盒7’在電機35’驅動下移動一段距離(兩格柵間的中心距)， 重復上述動作，對另外一個格柵71’進行放置U型銅管22，料盒7’內的所有格柵71’裝滿 U型銅管22后，電機35’驅動料盒V移動至料盒輸出位置，電機35’通過電機安裝座34’ 固定在底板31’上，電機35’通過聯軸器32’與絲杠36’連接，絲杠36’設置在帶座軸承三 33’上，絲杠36’與旋轉框架23’通過螺栓固定，第二導軌38’固定在導軌調整板37’上，導 軌調整板37’可方便在安裝第二導軌38’時調整其水平度。[0095]所述輸送單元包括滾筒流水線9’、卡板組件和無桿氣缸三41’，所述滾筒流水線 9’用于將所述料盒7’輸出，所述卡板組件包括卡板40’和升降氣缸(未示出)，所述卡板40’ 設置在所述升降氣缸上，所述卡板40’隨所述升降氣缸自由升降，卡板40’升起時用于阻擋 所述料盒7’在水平放置時水平運動，所述無桿氣缸三41’設置在滾筒流水線9’的流水線 支架8，上，用于驅動所述料盒V至所述滾筒流水線9’。[0096]卡板40’安裝在升降氣缸二 (未示出)上，所述升降氣缸二與無桿氣缸三41’固定 在滾筒流水線9’的流水線支架8’上，料盒7’轉動至水平放置位置后，所述升降氣缸二驅 動卡板40’上升，卡住料盒7’的開口槽(未示出)，料盒7’被阻擋而停止運動，卡板40’下 降后，料盒V可在無桿氣缸41’驅動下從滾筒流水線9’上水平運動，無桿氣缸三41’將料 盒7’輸出，在下料位人工將料盒7’移至小車上，再配送至各個穿管工位。[0097]長U型銅管彎管機自動集料裝置操作簡單，穩定性強，自動化程度高，銅管擺放整 齊，避免了因自由落體造成銅管變形，保證了產品的質量。[0098]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細， 但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通 技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬 于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于，包括接料機構，用于收集彎管機加工完畢的U型銅管；反轉接管裝置，用于收集所述接料機構的U型銅管并使所述U型銅管反轉預設角度懸掛;滑桿單元、集料單元、輸送單元；所述滑桿單元將所述反轉接管裝置懸掛的U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸送單元將所述集料單元內的所述U型銅管輸出。
2.根據權利要求1所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述接料機構包括料夾、料夾升降裝置、接料架和接料架水平驅動裝置；所述料夾設置于所述料夾升降裝置上，用于放置所述U型銅管；所述料夾升降裝置和所述料夾固定一體，用于帶動所述料夾上下運行，使放置在所述料夾上的U型銅管掉落；所述接料架設置在所述料夾下方，用于收集從所述料夾掉落的U型銅管；所述接料架水平驅動裝置與所述接料架相配合連接，用于驅動所述接料架水平方向運動。
3.根據權利要求1所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述反轉接管裝置包括接管架、反轉機構；所述接管架設置于所述反轉機構上，用于懸掛所述U型銅管；所述反轉機構用于將所述接管架在水平方向和豎直方向轉換。
4.根據權利要求2所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述料夾升降裝置包括第一氣缸和導向支架；所述第一氣缸用于驅動所述導向支架上下運動；所述導向支架用于放置料夾；所述接料架水平驅動裝置包括導軌和第二氣缸；所述接料架設置在所述導軌上，所述第二氣缸驅動所述接料架在水平方向上運動；所述反轉機構包括第三氣缸、軸、齒輪和齒條，所述齒輪連接所述軸，所述接管架設置在所述軸上，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述第三氣缸驅動所述齒條運動，所述軸帶動所述接料架旋轉。
5.根據權利要求2或4所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述接料機構還包括與所述料夾同步下降的定位架，所述定位架設置在所述接料架的一側，所述定位架用于所述U型銅管縱向定位。
6.根據權利要求2或4所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述料夾為仿長U型狀。
7.根據權利要求2或4所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述接料架高度大于所述料夾最低位置的高度。
8.根據權利要求1所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述滑桿單元包括滑桿、推料裝置；所述滑桿懸掛所述U型銅管，所述推料裝置推動懸掛于所述滑桿上的所述U型銅管滑
9.根據權利要求1所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述集料單元包括料盒和反轉機構，所述料盒設置于所述反轉機構上，所述反正機構用于使所述料盒在豎直和水平方向轉換；所述料盒在集料時處于豎直方向，在進入所述輸送單兀時處于水平方向。
10.根據權利要求9所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述輸送單元包括滾筒流水線，所述滾筒流水線用于將所述料盒輸出。
11.根據權利要求8所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述滑桿為折彎的角形結構，折彎的夾角為120° ±5°。
12.根據權利要求8所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述推料裝置為氣缸。
13.根據權利要求9所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述集料單元還包括用于對所述料盒定位的定位裝置；所述定位裝置包括電機、絲杠和導軌；所述反轉機構設置在所述導軌上，所述絲杠連接所述反轉結構和電機，所述電機用于驅動所述絲杠旋轉，所述絲杠用于帶動所述反轉機構在所述導軌上運動。
14.根據權利要求9所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述料盒包括多個格柵，所述格柵用于盛放所述U型銅管；所述格柵內設有接料針，所述料針用于在所述料盒豎直放置時懸掛所述U型銅管。
15.根據權利要求9所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述反轉機構包括旋轉框架、轉軸、第四氣缸和用于支撐所述轉軸的支撐架；所述旋轉框架設置于所述轉軸上；所述第四氣缸連接所述旋轉框架，驅動所述旋轉框架沿著所述轉軸旋轉。
16.根據權利要求15所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述旋轉框架上的與所述料盒接觸面設有無動力滾筒。
17.根據權利要求8、11或12所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述滑桿的上方還設有防止所述U型銅管跳躍的擋板，所述擋板與所述滑桿平行，所述擋板與所述滑桿之間設有間隙。
18.根據權利要求8、11或12所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述推料裝置的與所述U型銅管接觸部分由尼龍或優力膠材質制成。
19.根據權利要求10所述的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，其特征在于所述輸送單元還包括卡板組件和無桿氣缸，所述卡板組件包括卡板和升降氣缸，所述卡板設置在所述升降氣缸上，所述卡板升起時用于阻擋所述料盒在水平放置時水平運動，所述無桿氣缸設置在所述滾筒流水線支架上，用于驅動所述料盒至所述滾筒流水線。
專利摘要本實用新型公開一種長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，包括接料機構、反轉接管裝置、滑桿單元、集料單元和輸送單元；所述接料機構用于收集彎管機加工完畢的U型銅管；反轉接管裝置用于收集所述接料機構的U型銅管并使所述U型銅管反轉預設角度懸掛；所述滑桿單元將所述反轉接管裝置懸掛的U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸送單元將所述集料單元內的所述U型銅管輸出。本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置結構簡單，穩定性強，自動化程度高，銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，進而保證產品的質量。
文檔編號B21D43/20GK202861252SQ20122053926
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月19日 優先權日2012年10月19日
發明者白建文, 尹顯椿, 賴麗娟, 邱雄勝, 孫秋元, 楊雄, 黃澤楚, 郭源翔 申請人:珠海格力電器股份有限公司