專利名稱：一種cnc沖床皮帶連續送料自動化設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及數控機床制造技術，具體涉及一種CNC沖床皮帶連續送料自動化設備。
背景技術：
目前，數控沖床自動送料設備可以連續將材料進給到工作臺上的送料機構，當沖床加工完一次會輸出給送料機I個信號，送料機接到信號就會將設定長度的板材送到工作臺上，這中間有PLC，驅動器，交換數據，馬達執行，齒輪傳動。現在市場上大量采用的運臺式數控沖床的送料有兩種方式:一種是人工裝料，即當數控進給機將一張板材沖完后由操作工人拉取一張板材裝到數控夾上，再按啟動按鈕繼續沖壓，這種送料方式效率最低。另一種送料方式為吸盤往復送料式這種送料機構是采用真空吸盤將板材吸上，真空吸盤運行到送料位置，將板材釋放后真空吸盤再返回到吸料位置。此種送料方式用機械代替了人工，效率有所提高，但由于真空吸盤需作往復移動，需要往復走完兩張板材以上的行程。當沖壓較大的沖件時，一張板5 6秒就沖完，此種送料機構每往復送料一次的最短時間為10秒，送料速度就跟不上了，數控進給機只有花時間等待板材的到來。送料速度跟不上沖壓的速度成為提高生產效率的瓶頸。
實用新型內容針對上述現有技術的不足，本實用新型提供一種CNC沖床皮帶連續送料自動化設備，其采用帶磁性皮帶倒吸板材連續送料的方式，同時縮短送料行程，從而大大縮短了送料時間，采用這種皮帶連續送料方式，滿足了大型沖件和多模高速沖壓的要求，提高生產效率。本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:—種CNC沖床皮帶連續送料自動化設備,其包括一運臺式數控進給機、一自動沖床以及一機架，所述的機架設置于所述的運臺式數控進給機的前方，所述的自動沖床設置于所述的運臺式數控進給機后方，其特征在于，還包括一傳送機構、一磁吸料機構、一脫料機構、其中所述的傳送機構連接所述的磁吸料機構，所述的脫料機構設置于所述的磁吸料機構后方。所述的傳送機構包括皮帶傳動電機、電磁離合器、皮帶傳動機構、傳送皮帶，其中所述的皮帶傳動電機通過所述的電磁離合器連接所述的皮帶傳動機構，所述的皮帶傳動機構連接所述的傳送皮帶。所述的磁吸料機構設置于所述的整條傳送皮帶的上方。所述的磁吸料機構包括真空吸盤以及吸盤升降氣缸，所述的真空吸盤設置于所述的吸盤升降氣缸下方。所述的真空吸盤上部活動連接于所述的機架上，其設置于所述的傳送皮帶上方，沿該整條傳送皮帶上方設有強磁鐵以使板材被倒吸于所述的傳送皮帶下方。[0011]所述的脫料機構設置于所述的傳送皮帶后部，其下方設有所述的運臺式數控進給機。所述的機架內設有板材。本實用新型的有益效果是:本實用新型采用帶磁性皮帶倒吸板材連續送料方式，同時縮短送料行程，使得每送一張板材所走距離為一張板材加上兩板材的間距，皮帶每移動一次的行程最小化，從而大大縮短了送料時間，采用這種皮帶連續送料方式，滿足了大型沖件和多模高速沖壓的要求，提高生產效率。
以下結合附圖與具體實施方式
，對本實用新型進一步說明。
圖1為本實用新型的整體結構示意圖；圖2為圖1的局部結構示意圖；圖3為圖2中A部放大結構示意圖；其中:1.真空吸盤；2.吸盤升降氣缸；3.皮帶傳動電機；4.電磁離合器；5.皮帶傳動機構；6.傳送皮帶；7.板材；8.運臺式數控進給機；9.脫料機構；10.自動沖床；11 強磁鐵；20.機架。
具體實施方式
參見圖1 圖3，本實施例提供的一種CNC沖床皮帶連續送料自動化設備，其包括一運臺式數控進給機8、一自動沖床10以及一機架20，所述的機架20設置于所述的運臺式數控進給機8的前方，所述的自動沖床10設置于所述的運臺式數控進給機8后方，還包括一傳送機構、一磁吸料機構、一脫料機構9、其中所述的傳送機構連接所述的磁吸料機構,所述的脫料機構9設置于所述的磁吸料機構后方。所述的傳送機構包括皮帶傳動電機3、電磁離合器4、皮帶傳動機構5、傳送皮帶6,其中所述的皮帶傳動電機3通過所述的電磁離合器4連接所述的皮帶傳動機構5，所述的皮帶傳動機構5連接所述的傳送皮帶6。所述的磁吸料機構設置于所述的整條傳送皮帶6的上方。所述的磁吸料機構包括真空吸盤I以及吸盤升降氣缸2，所述的真空吸盤I設置于所述的吸盤升降氣缸2下方。所述的真空吸盤I上部活動連接于所述的機架20上，其設置于所述的傳送皮帶6上方，沿該整條傳送皮帶6上方設有強磁鐵11以使板材7被倒吸于所述的傳送皮帶6下方。所述的脫料機構9設置于所述的傳送皮帶6后部，其下方設有所述的運臺式數控進給機8。所述的機架20內設有板材7。—種CNC沖床皮帶連續送料自動化設備，其包括一運臺式數控進給機8、一自動沖床10以及一機架20，其中所述的機架20內裝設有板材7，所述的自動沖床10設置于所述的運臺式數控進給機8后方，所述的機架20設置于所述的運臺式數控進給機8的前方，還包括一傳送機構、一磁吸料機構、一脫料機構9、[0029]其中傳送機構包括皮帶傳動電機3、電磁離合器4、皮帶傳動機構5、傳送皮帶6,其中所述的皮帶傳動電機3通過所述的電磁離合器4連接所述的皮帶傳動機構5,所述的皮帶傳動機構5連接所述的傳送皮帶6。皮帶傳動電機3 —直轉動的，通過控制電磁離合器4來操作傳送皮帶6的轉動。其中磁吸料機構設置于所述的整條傳送皮帶6的上方。包括真空吸盤I以及吸盤升降氣缸2，所述的真空吸盤I安裝設置于所述的吸盤升降氣缸2下方，真空吸盤I上部活動連接于所述的機架20上，其設置于傳送皮帶6上方，該整條傳送皮帶上方有強磁鐵11。可通過吸盤升降氣缸2來控制真空吸盤I上下移動。其中脫料機構9設置于所述的傳送皮帶6后部，其下方設有所述的運臺式數控進給機8。本實用新型的工作原理是:真空吸盤I通過吸盤升降氣缸2的操作升降作用，當真空吸盤I降下吸住板材7后上升，板材7上升到傳送皮帶6平行的位置時，傳送皮帶6上方的強磁鐵11將吸上的板材7倒吸在傳送皮帶6下面。皮帶傳動電機3總是轉動的，當電磁離合器4接合時,傳送皮帶6被驅動帶動板材7向前運行，當板材7到達運臺式數控進給器位8時，電磁離合器4脫開，傳送皮帶6停止。脫料機構將板材7推下到運臺式數控進給機8上，完成一次送料。由于皮帶長度的設置為吸料位，脫料位和中間待料位，使得每送一張板材7所走的距離為一張板材7加上兩板材7之間的間距，使傳送皮帶6每移動一次的行程最小化，從而大大縮短了送料時間。采用這種皮帶連續送料方式，每送一張板只需4秒鐘，滿足了大型沖件高速沖壓的要求。本實用新型采用帶磁性皮帶倒吸板材連續送料方式，同時縮短送料行程，使得每送一張板材所走距離為一張板材加上兩板材的間距，皮帶每移動一次的行程最小化，從而大大縮短了送料時間，采用這種皮帶連續送料方式，滿足了大型沖件高速沖壓的要求，提高生產效率。本實用新型并不限于上述實施方式，凡采用與本實用新型相同或相似方法及結構來實現本實用新型的所有技術方案，均在本實用新型保護范圍內。
權利要求1.一種CNC沖床皮帶連續送料自動化設備，其包括一運臺式數控進給機(8)、一自動沖床(10)以及一機架(20)，所述的機架(20)設置于所述的運臺式數控進給機(8)的前方，所述的自動沖床(10)設置于所述的運臺式數控進給機(8)后方，其特征在于，還包括一傳送機構、一磁吸料機構、一脫料機構(9)、其中所述的傳送機構連接所述的磁吸料機構，所述的脫料機構(9)設置于所述的磁吸料機構后方。
2.根據權利要求1所述的CNC沖床皮帶連續送料自動化設備，其特征在于，所述的傳送機構包括皮帶傳動電機(3)、電磁離合器(4)、皮帶傳動機構(5)、傳送皮帶(6),其中所述的皮帶傳動電機(3)通過所述的電磁離合器(4)連接所述的皮帶傳動機構(5),所述的皮帶傳動機構(5)連接所述的傳送皮帶(6)。
3.根據權利要求2所述的CNC沖床皮帶連續送料自動化設備，其特征在于，所述的磁吸料機構設置于所述的整條傳送皮帶(6)的上方。
4.根據權利要求2所述的CNC沖床皮帶連續送料自動化設備，其特征在于，所述的磁吸料機構包括真空吸盤(I)以及吸盤升降氣缸(2)，所述的真空吸盤(I)設置于所述的吸盤升降氣缸⑵下方。
5.根據權利要求4所述的CNC沖床皮帶連續送料自動化設備，其特征在于，所述的真空吸盤(I)上部活動連接于所述的機架(20)上，其設置于所述的傳送皮帶(6)上方，沿該整條傳送皮帶(6)上方設有強磁鐵(11)以使板材(7)被倒吸于所述的傳送皮帶(6)下方。
6.根據權利要求2所述的CNC沖床皮帶連續送料自動化設備，其特征在于，所述的脫料機構(9)設置于所述的傳送皮帶(6)后部，其下方設有所述的運臺式數控進給機(8)。
7.根據權利要求1所述的CNC沖床皮帶連續送料自動化設備，其特征在于，所述的機架(20)內設有板材(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種CNC沖床皮帶連續送料自動化設備，其包括一運臺式數控進給機(8)、一自動沖床(10)以及一機架(20)，所述的機架(20)設置于所述的運臺式數控進給機(8)的前方，所述的自動沖床(10)設置于所述的運臺式數控進給機(8)后方，其特征在于，還包括一傳送機構、一磁吸料機構、一脫料機構(9)、其中所述的傳送機構連接所述的磁吸料機構，所述的脫料機構(9)設置于所述的磁吸料機構后方，本實用新型采用帶磁性皮帶倒吸板材連續送料方式，同時縮短送料行程，使得每送一張板材所走距離為一張板材加上兩板材的間距，皮帶每移動一次的行程最小化，從而大大縮短了送料時間，采用這種皮帶連續送料方式，滿足了大型沖件高速沖壓的要求，提高生產效率。
文檔編號B21D43/12GK203044725SQ20122053338
公開日2013年7月10日 申請日期2012年10月17日 優先權日2012年10月17日
發明者黃銳龍, 汪小平, 林平惠 申請人:廣東韓江輕工機械有限公司