專利名稱：鑄件全自動修邊機的制作方法
技術領域：
鑄件全自動修邊機
技術領域：
本發明涉及一種用于給鑄件修邊的設備。
背景技術：
當形成鑄件時，在鑄件的開口內出現的毛邊毛刺必須進行處理去除，而目前業內多為人工利用銼刀進行手工操作，工作效率低下，且對操作人員的要求較高。
公開日為1998-12-02，公開號為2298890的中國實用新型揭示一種壓鑄及修邊機，它包括一固定式的下模具、一活動式上模具；一與下模具相伴以構成注道一部分的轉盤；下模具設有若干用于彈出鑄件的彈射銷；可同時使彈射銷及轉盤升高一距離然后再使轉盤升高超出彈射銷以使鑄件分開的組件；可使轉盤多次單向旋轉以將鑄件冷卻，然后再使轉盤及彈射銷下降進行下一次壓鑄的組件；一設有一鑄件支承板并在轉盤下降時支承鑄件的修邊機；于支承板撐住鑄件時可對該鑄件進行修邊的組件；其優點是可實現全自動化的作業。但是其修邊組件是利用修邊元件進行修邊，修邊元件必須專門針對鑄件的形狀、大小來設置，因此當鑄件發生變化，如大小、形狀等變化時，修邊元件則需重新設計，因此浪費大量的材料來制造修邊元件，且使用上不夠靈活。
發明內容本發明要解決的技術問題，在于提供一種鑄件全自動修邊機，通過控制設備全自動控制銼刀在X、Y、Z三個方向上的運動，使銼刀能在預定軌跡上行走從而完成鑄件的修邊
工作。 本發明是這樣實現的:一種鑄件全自動修邊機，包括一工作臺和一控制主機，所述工作臺包括一底座、底座上設有一用于安裝工件的臺面，臺面的兩側分別設置一 Y向導軌，Y向導軌上架設一可沿Y向導軌行走的橫梁，橫梁上布設有X向導軌以及可沿X向導軌行走的活動座，活動座內設有Z向導軌以及可沿Z向導軌行走的刀座，刀座上設有一氣動銼刀；所述橫梁由一 Y向驅動裝置驅動，所述活動座由一 X向驅動裝置驅動，刀座由一 Z向驅動裝置驅動，所述氣動挫刀由一氣動驅動裝置驅動；所述Y向驅動裝置、X向驅動裝置、Z向驅動裝置以及氣動驅動裝置均連接至所述控制主機。所述Y向驅動裝置包括Y向驅動電機和Y向絲桿裝置，該Y向絲桿裝置包括Y向絲桿和Y向絲桿螺母，所述Y向絲桿設在臺面側邊并連接Y向驅動電機，Y向絲桿螺母設在橫梁上，Y向驅動電機還連接所述控制主機。所述X向驅動裝置包括X向驅動電機和X向絲桿裝置，該X向絲桿裝置包括X向絲桿和X向絲桿螺母，所述X向絲桿設在橫梁上并連接X向驅動電機，X向絲桿螺母設在活動座上，X向驅動電機還連接所述控制主機。所述Z向驅動裝置包括Z向驅動電機和Z向絲桿裝置，該Z向絲桿裝置包括Z向絲桿和Z向絲桿螺母，所述Z向絲桿設在活動座上并連接Z向驅動電機，Z向絲桿螺母設在刀座上，Z向驅動電機還連接所述控制主機。[0009]所述控制主機上設有控制面板、Y向驅動控制模塊、X向驅動控制模塊、Z向驅動控制模塊、氣動控制模塊以及CPU或PLC，且控制面板上還具有顯示屏，控制面板分別通過Y向驅動控制模塊控制Y向驅動電機的運行狀態、通過X向驅動控制模塊控制X向驅動電機的運行狀態，通過Z向驅動控制模塊控制Z向驅動電機的運行狀態，以及通過氣動控制模塊控制氣動驅動裝置的運行狀態。所述Y向絲桿裝置、X向絲桿裝置以及Z向絲桿裝置均為滾珠絲桿裝置。所述氣動驅動裝置是通過一設在工作臺上的氣動開關連接所述控制主機。所述臺面上設有多個工位。本發明具有如下優點:通過控制主機全自動控制銼刀在X、Y、Z三個方向上的運動，控制主機上安裝有修邊程序，使銼刀能在預定軌跡上行走從而完成鑄件的修邊工作，對操作人員的要求低，只需按幾個開關即可；其修邊是通用的銼刀進行，且修邊程序可由鑄件的大小形狀來編制，當鑄件的大小形狀發生變化時，修邊程序的修改也很容易，無需浪費材料及時間來制造專門的修邊元件；另外，本發明使用的銼刀為氣動銼刀，即使用氣動驅動裝置驅動的挫刀，使挫刀能靈活上下挫動，且還能保證挫刀不易損壞。
下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步的說明。圖1為本發明鑄件全自動修邊機的前視圖。
圖2為本發明鑄件全自動修邊機的側視圖。圖3為本發明鑄件全自動修邊機的俯視圖。圖4為本發明鑄件全自動修邊機的控制原理框圖。主要圖號說明:1-工作臺、n-底座、12-臺面、定位板121、固定槽122U3-Y向導軌、14-橫梁、15-X向導軌、16-活動座、18-刀座、19-氣動銼刀；2-控制主機、21-控制面板、212-顯示屏、22_Y向驅動控制模塊、23_Χ向驅動控制模塊、24-Ζ向驅動控制模塊、25-氣動控制模塊、26-CPU或PLC ；3-Υ向驅動裝置、31-Υ向驅動電機、32-Υ向絲桿裝置；4-Χ向驅動裝置、41-Χ向驅動電機、42-Χ向絲桿裝置；5-Ζ向驅動裝置、51-Ζ向驅動電機、52-Ζ向絲桿裝置；6-氣動驅動裝置。
具體實施方式如圖1至圖4所示，本發明的鑄件全自動修邊機，包括一工作臺I和一控制主機2，所述工作臺I包括一底座U、底座11上設有一用于安裝工件的臺面12，臺面12的兩側分別設置一 Y向導軌13，Y向導軌13上架設一可沿Y向導軌13行走的橫梁14，橫梁14上布設有X向導軌15以及可沿X向導軌15行走的活動座16，活動座16內設有Z向導軌(未圖示)以及可沿Z向導軌行走的刀座18，刀座18上設有一氣動銼刀19 ;所述橫梁14由一 Y向驅動裝置3驅動,所述活動座16由一 X向驅動裝置4驅動,刀座18由一 Z向驅動裝置5驅動，所述氣動挫刀19由一氣動驅動裝置6驅動；所述Y向驅動裝置3、X向驅動裝置4、Z向驅動裝置5以及氣動驅動裝置6均連接至所述控制主機2。[0026]所述Y向驅動裝置3包括Y向驅動電機31和Y向絲桿裝置32，該Y向絲桿裝置32包括Y向絲桿(未圖示)和Y向絲桿螺母(未圖示)，所述Y向絲桿設在臺面12側邊并連接Y向驅動電機31，Y向絲桿螺母設在橫梁14上，Y向驅動電機31還連接所述控制主機2。所述X向驅動裝置4包括X向驅動電機41和X向絲桿裝置42，該X向絲桿裝置42包括X向絲桿(未圖示)和X向絲桿螺母(未圖示)，所述X向絲桿設在橫梁14上并連接X向驅動電機41，X向絲桿螺母設在活動座15上，X向驅動電機41還連接所述控制主機2。所述Z向驅動裝置5包括Z向驅動電機51和Z向絲桿裝置52，該Z向絲桿裝置52包括Z向絲桿(未圖示)和Z向絲桿螺母(未圖示)，所述Z向絲桿設在活動座16上并連接Z向驅動電機51，Z向絲桿螺母設在刀座18上，Z向驅動電機51還連接所述控制主機2。其中，所述Y向絲桿裝置32、X向絲桿裝置42以及Z向絲桿裝置52可以均為滾珠絲桿裝置。主要如圖4所示，所述控制主機2上設有控制面板21、Y向驅動控制模塊22、X向驅動控制模塊23、Z向驅動控制模塊24、氣動控制模塊25以及CPU或PLC26，CPU或PLC26封裝有修邊程序，且控制面板21上還具有顯示屏212，控制面板21由修邊程序分別通過Y向驅動控制模塊22控制Y向驅動電機31的運行狀態、通過X向驅動控制模塊23控制X向驅動電機41的運行狀態，通過Z向驅動控制模塊24控制Z向驅動電機51的運行狀態，以及通過氣動控制模塊25控制氣動驅動裝置6的運行狀態。所述氣動驅動裝置6是通過一設在工作臺上的氣動開關7連接所述控制主機2。所述臺面12上設有一定位板121，定位板121上平行設有兩固定槽122，鑄件可以鎖付在兩固定槽122的任位位置，以便多個工位，由此可依次對多個工位上的鑄件進行修邊，實現連續作業。本發明的操作過程:首先在控制主機2上根據要修邊的工件特點事先編好修邊程序封裝在CPU或PLC26中，打開控制面板21上的相關操作按鈕，然后打開氣動開關7，控制主機2即可根據修邊程序的安排由Y向驅動控制模塊22控制Y向驅動電機31的運行狀態，從而控制橫梁14的運行狀態、由X向驅動控制模塊23控制X向驅動電機41的運行狀態，從而控制活動座16的運行狀態，由Z向驅動控制模塊24控制Z向驅動電機51的運行狀態，從而控制刀座18的運行狀態，再由氣動驅動控制模塊25控制氣動驅動裝置6，從而控制氣動銼刀19上下運動狀態，最終完成修邊工作。如上所述，本發明通過控制主機全自動控制銼刀在X、Y、Z三個方向上的運動，控制主機上安裝有修邊程序，使銼刀能在預定軌跡上行走從而完成鑄件的修邊工作，對操作人員的要求低，只需按幾個開關即可；其修邊是通用的銼刀進行，且修邊程序可由鑄件的大小形狀來編制，當鑄件的大小形狀發生變化時，修邊程序的修改也很容易，無需浪費材料及時間來制造專門的修邊元件；另外，本發明使用的銼刀為氣動銼刀，即使用氣動驅動裝置驅動的挫刀，使挫刀能靈活上下挫動，且還能保證挫刀不易損壞。雖然以上描述了本發明的具體實施方式
，但是熟悉本技術領域的技術人員應當理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本發明的范圍的限定，熟悉本領域的技術人員在依照本發明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應當涵蓋在本發明的權利要求所保護的范圍內。
權利要求1.一種鑄件全自動修邊機，其特征在于:包括一工作臺和一控制主機，所述工作臺包括一底座、底座上設有一用于安裝工件的臺面，臺面的兩側分別設置一 Y向導軌，Y向導軌上架設一可沿Y向導軌行走的橫梁，橫梁上布設有X向導軌以及可沿X向導軌行走的活動座，活動座內設有Z向導軌以及可沿Z向導軌行走的刀座，刀座上設有一氣動銼刀；所述橫梁由一 Y向驅動裝置驅動，所述活動座由一 X向驅動裝置驅動，刀座由一 Z向驅動裝置驅動，所述氣動挫刀由一氣動驅動裝置驅動；所述Y向驅動裝置、X向驅動裝置、Z向驅動裝置以及氣動驅動裝置均連接至所述控制主機。
2.根據權利要求1所述的鑄件全自動修邊機，其特征在于:所述Y向驅動裝置包括Y向驅動電機和Y向絲桿裝置，該Y向絲桿裝置包括Y向絲桿和Y向絲桿螺母，所述Y向絲桿設在臺面側邊并連接Y向驅動電機，Y向絲桿螺母設在橫梁上，Y向驅動電機還連接所述控制主機。
3.根據權利要求2所述的鑄件全自動修邊機，其特征在于:所述X向驅動裝置包括X向驅動電機和X向絲桿裝置，該X向絲桿裝置包括X向絲桿和X向絲桿螺母，所述X向絲桿設在橫梁上并連接X向驅動電機，X向絲桿螺母設在活動座上，X向驅動電機還連接所述控制主機。
4.根據權利要求3所述的鑄件全自動修邊機，其特征在于:所述Z向驅動裝置包括Z向驅動電機和Z向絲桿裝置，該Z向絲桿裝置包括Z向絲桿和Z向絲桿螺母，所述Z向絲桿設在活動座上并連接Z向驅動電機，Z向絲桿螺母設在刀座上，Z向驅動電機還連接所述控制主機。
5.根據權利要求4所述的鑄件全自動修邊機，其特征在于:所述控制主機上設有控制面板、Y向驅動控制模塊、X向驅動控制模塊、Z向驅動控制模塊、氣動控制模塊以及CPU或PLC，且控制面板上還具有顯示屏，控制面板分別通過Y向驅動控制模塊控制Y向驅動電機的運行狀態、通過X向驅動控制模塊控制X向驅動電機的運行狀態，通過Z向驅動控制模塊控制Z向驅動電機的運行狀態，以及通過氣動控制模塊控制氣動驅動裝置的運行狀態。
6.根據權利要求5所述的鑄件全自動修邊機，其特征在于:所述Y向絲桿裝置、X向絲桿裝置以及Z向絲桿裝置均為滾珠絲桿裝置。
7.根據權利要求1所述的鑄件全自動修邊機，其特征在于:所述氣動驅動裝置是通過一設在工作臺上的氣動開關連接所述控制主機。
8.根據權利要求1所述的鑄件全自動修邊機，其特征在于:所述臺面上設有多個工位。
專利摘要本實用新型提供一種鑄件全自動修邊機，包括一工作臺和一控制主機，所述工作臺包括一底座、底座上設有一用于安裝工件的臺面，臺面的兩側分別設置一Y向導軌，Y向導軌上架設一可沿Y向導軌行走的橫梁，橫梁上布設有X向導軌以及可沿X向導軌行走的活動座，活動座內設有Z向導軌以及可沿Z向導軌行走的刀座，刀座上設有一氣動銼刀；所述橫梁由一Y向驅動裝置驅動，所述活動座由一X向驅動裝置驅動，刀座由一Z向驅動裝置驅動，所述氣動銼刀由一氣動驅動裝置驅動；所述Y向驅動裝置、X向驅動裝置、Z向驅動裝置以及氣動驅動裝置均連接至所述控制主機。本實用新型通過控制設備全自動控制銼刀在X、Y、Z三個方向上的運動，使銼刀能在預定軌跡上行走從而完成鑄件的修邊工作。
文檔編號B23D69/00GK202943326SQ20122052799
公開日2013年5月22日 申請日期2012年10月12日 優先權日2012年10月12日
發明者李發平 申請人:福州優利機械有限公司