專利名稱：多工位夾具定位裝置的制作方法
技術領域：
多工位夾具定位裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種夾具定位裝置，尤其是涉及一種汽車焊裝廠用的多工位夾具 定位裝置。
背景技術：
[0002]目前汽車焊裝廠大部分零部件的焊接需要在多個焊接工位上完成，這就要求固定 零件的焊接夾具的固定位置可以調整，其中一部分調整為中心旋轉調整。現今部分設有中 心旋轉調整功能的焊接夾具，都是用人工完成工位調整的操作者在完成好一個工位的焊 接作業后，將焊鉗擺放好，再用手推動使焊接夾具轉動到下一個焊接工位進行相應的焊接 作業。這樣的手工調節工位的方式，效率低且需要消耗焊接工人大量的體力，尤其是當零部 件尺寸、體積和重量較大時，這樣的體力消耗還要大大影響工人的工作靈敏度，進而影響后 續焊接作業的效率和焊接質量。發明內容[0003]本實用新型的發明目的主要是提供一種旋轉調整定位操作效率高、節約工人體力 的多工位夾具定位裝置。[0004]本實用新型所用的技術方案是一種多工位夾具定位裝置，包括用于與焊接夾具 相連的焊接夾具連接件、定位裝置安裝平臺和主軸；此外，它還包括氣缸連接座和至少兩級 用于調整連接件位置的旋轉調整組，每級旋轉調整組均包括有一個調整汽缸和相應的調整 轉臂，各級旋轉調整組的調整轉臂的一端均和主軸鉸接；其中氣缸連接座的下端和定位裝 置安裝平臺鉸接，第一級旋轉調整組的調整汽缸的缸體和氣缸連接座的上端相連，第一級 旋轉調整組的調整汽缸的活塞頭部和第一級旋轉調整組的調整轉臂的遠離主軸的一端相 連；其余各級旋轉調整組的調整汽缸的缸體與其上一級旋裝調整組的調整轉臂的遠離主軸 的一端相連、相應的調整汽缸的活塞的頭部與該級的調整轉臂的遠離主軸的一端相連；焊 接夾具連接件與最后一級旋轉調整組的調整轉臂與主軸相鉸接的一端固連。[0005]本實用新型，使用時焊接夾具固定在焊接夾具連接件上，每級旋轉調整組的調整 汽缸的活塞伸長或回縮到其上下止點，將帶動相應的調整轉臂繞主軸轉過一定的角度，同 時帶動與其相連的下一級旋轉調整組的調整轉臂繞主軸轉過相應的角度，而該下一級旋轉 調整組的調整轉臂的轉動則帶動更下一級旋轉調整組的調整轉臂繞主軸轉過相應的角度。 因此，本實用新型可以對焊接夾具實現2N個工位的調整，其中N代表的是調整旋轉組的總 級數。本實用新型，利用汽缸作為推動焊接夾具轉動的工位調整動力源，大大節約了工人的 體力，提聞了焊接夾具的定位操作的效率和精度，從而有利于提聞焊接工作的效率和質量。[0006]作為優選，第一級旋轉調整組的調整汽缸的缸體與氣缸連接座鉸接，第一級旋轉 調整組的調整汽缸的活塞與第一級旋轉調整組的調整轉臂鉸接，且這對鉸接的鉸接軸線相 互垂直，其中第一級旋轉調整組的調整汽缸的活塞與第一級旋轉調整組的調整轉臂鉸接的 鉸接軸線與主軸平行；除第一級旋轉調整組外，其余各級旋轉調整組的調整汽缸的缸體與其上一級旋轉調整組的調整轉臂鉸接、調整汽缸的活塞的頭部與本組的調整轉臂鉸接，且 這樣的鉸接對的兩個鉸接軸線均和主軸平行。本優選方案，加工裝配容易，工作可靠，可以 降低加工制造成本。[0007]作為優選，至少部分旋轉調整組的調整汽缸的活塞的頭部與本組的調整轉臂的連 接位置可調。本優選方案，同一個多工位夾具定位裝置可用于不同焊裝夾具的調整定位，一 件多用，有利于降低焊裝生產成本。[0008]綜上所述，本實用新型帶來的有益效果是利用汽缸作為推動焊接夾具轉動的工 位調整動力源，大大節約了工人的體力，提高了焊接夾具的定位操作的效率和精度，從而有 利于提高焊接工作的效率和質量；本實用新型具有適用夾具廣的優點。
[0009]圖1是本實用新型的一種結構示意圖；[0010]圖2是本實用新型的主視示意圖。
具體實施方式
[0011]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。[0012]本實用新型包括用于與焊接夾具相連的焊接夾具連接件1、定位裝置安裝平臺2、 主軸3、和氣缸連接座5和至少兩級用于調整連接件位置的旋轉調整組，每級旋轉調整組 均包括有一個調整汽缸和相應的調整轉臂，各級旋轉調整組的調整轉臂的一端均和主軸鉸 接。其中氣缸連接座5的下端和定位裝置安裝平臺2鉸接，鉸接軸線與主軸平行，第一級 旋轉調整組41的調整汽缸41.1的缸體和氣缸連接座5的上端相連，第一級旋轉調整組41 的調整汽缸41.1的活塞頭部和第一級旋轉調整組的調整轉臂41. 2的遠離主軸的一端相 連；其余各級旋轉調整組的調整汽缸的缸體與其上一級旋裝調整組的調整轉臂的遠離主軸 的一端相連、相應的調整汽缸的活塞的頭部與該級的調整轉臂的遠離主軸的一端相連；焊 接夾具連接件I與最后一級旋轉調整組的調整轉臂與主軸相鉸接的一端固連。如圖1、圖 2所示，本實施例設有兩級旋轉調整組，定位裝置安裝平臺2包括水平臺板2.1和可調的平 臺腳，主軸3下端垂直固定在水平臺板2.1的中部，氣缸連接座5上端呈U形結構、下端通 過軸承結構與定位裝置安裝平臺2垂直鉸接于水平臺板2.1的左前角部位。第一級旋轉調 整組41的調整汽缸41.1的缸體與氣缸連接座5上端鉸接，鉸接軸線水平；第一級旋轉調整 組的調整轉臂41. 2的一端和主軸鉸接，另一端均布設有5個第一級桿臂連接位置調節孔， 第一級桿臂連接位置調節孔的軸線與主軸平行；第一級旋轉調整組的調整轉臂41. 2和第 一級旋轉調整組41的調整汽缸41.1的活塞頭部之間設有第一級桿臂連接件41. 3 ;第一級 桿臂連接件41. 3的上端呈U形結構、下端與第一級旋轉調整組的調整轉臂41. 2位置可調 地鉸接于其中的一個第一級桿臂連接位置調節孔，本實施例鉸接于5個第一級桿臂連接位 置調節孔的中間一個；第一級旋轉調整組41的調整汽缸41.1的活塞頭部和第一級桿臂連 接件41. 3的上端鉸接，鉸接軸線水平；第一級旋轉調整組41的調整汽缸41.1的活塞頭部 通過第一級桿臂連接件41. 3與第一級旋轉調整組的調整轉臂41. 2遠離主軸的一端鉸接， 鉸接軸線與主軸平行。第二級旋轉調整組42的調整汽缸42.1與第一級旋轉調整組的調整 轉臂41. 2遠離主軸的一端之間設有旋轉調整組連接件6 ;旋轉調整組連接件6 —端與第一級旋轉調整組的調整轉臂41. 2固連、其遠離第一級旋轉調整組的調整轉臂41. 2的一端呈 U形結構，第二級旋轉調整組42的調整汽缸42.1與旋轉調整組連接件6的遠離第一級旋 轉調整組的調整轉臂41. 2的一端鉸接，鉸接的軸線與主軸平行；第二級旋轉調整組的調整 轉臂42. 2的一端和主軸鉸接，另一端均布設有5個第二級桿臂連接位置調節孔，第二級桿 臂連接位置調節孔的軸線與主軸平行；第二級旋轉調整組的調整轉臂42. 2和第二級旋轉 調整組42的調整汽缸42.1的活塞頭部之間設有第二級桿臂連接件42. 3 ;第二級桿臂連接 件42. 3的下端呈U形結構、上端與第二級旋轉調整組的調整轉臂42. 2位置可調地鉸接于 其中的一個第二級桿臂連接位置調節孔，本實施例鉸接于5個第二級桿臂連接位置調節孔 的中間一個；第二級旋轉調整組42的調整汽缸42.1的活塞頭部和第二級桿臂連接件42. 3 的下端鉸接，鉸接軸線水平；第二級旋轉調整組42的調整汽缸42.1的活塞頭部通過第二級 桿臂連接件42. 3與第二級旋轉調整組的調整轉臂42. 2遠離主軸的一端鉸接，鉸接軸線與 主軸平行。[0013]以上所述之具體實施例僅為本實用新型較佳的實施方式，并非以此限定本實用新 型的具體實施范圍。例如，本實施例設有兩級旋轉調整組，實際上根據需要加設第三級、第 四級旋轉調整組，也可以只有部分旋轉調整組的調整汽缸的活塞的頭部與本組的調整轉臂 的連接位置可調。總之，凡依照本實用新型之形狀、結構所作的等效變化理應均包含在本實 用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種多工位夾具定位裝置，包括用于與焊接夾具相連的焊接夾具連接件(I)、定位裝置安裝平臺(2)和主軸(3)，其特征是它還包括氣缸連接座(5)和至少兩級用于調整連接件位置的旋轉調整組，每級旋轉調整組均包括有一個調整汽缸和相應的調整轉臂，各級旋轉調整組的調整轉臂的一端均和主軸鉸接；其中氣缸連接座(5)的下端和定位裝置安裝平臺(2)鉸接，第一級旋轉調整組(41)的調整汽缸(41.1)的缸體和氣缸連接座(5)的上端相連，第一級旋轉調整組(41)的調整汽缸(41.1)的活塞頭部和第一級旋轉調整組(41)的調整轉臂(41. 2)的遠離主軸的一端相連；其余各級旋轉調整組的調整汽缸的缸體與其上一級旋裝調整組的調整轉臂的遠離主軸的一端相連、相應的調整汽缸的活塞的頭部與該級的調整轉臂的遠離主軸的一端相連；焊接夾具連接件(I)與最后一級旋轉調整組的調整轉臂與主軸相鉸接的一端固連。
2.根據權利要求1所述的多工位夾具定位裝置，其特征是第一級旋轉調整組(41)的調整汽缸(41.1)的缸體與氣缸連接座(5)鉸接，第一級旋轉調整組(41)的調整汽缸(41.1) 的活塞與第一級旋轉調整組(41)的調整轉臂(41. 2)鉸接，且這對鉸接的鉸接軸線相互垂直，其中第一級旋轉調整組(41)的調整汽缸(41.1)的活塞與第一級旋轉調整組(41)的調整轉臂(41. 2)鉸接的鉸接軸線與主軸平行。
3.根據權利要求1所述的多工位夾具定位裝置，其特征是除第一級旋轉調整組(41) 外，其余各級旋轉調整組的調整汽缸的缸體與其上一級旋轉調整組的調整轉臂鉸接、調整汽缸的活塞的頭部與本組的調整轉臂鉸接，且這樣的鉸接對的兩個鉸接軸線均和主軸平行。
4.根據權利要求1或2或3所述的多工位夾具定位裝置，其特征是至少部分旋轉調整組的調整汽缸的活塞的頭部與本組的調整轉臂的連接位置可調。
專利摘要多工位夾具定位裝置，包括焊接夾具連接件、定位裝置安裝平臺、主軸、氣缸連接座和至少兩級旋轉調整組；旋轉調整組設有一個調整汽缸和一端與主軸鉸接的調整轉臂；氣缸連接座的下端和定位裝置安裝平臺鉸接，上端和第一級旋轉調整組的調整汽缸的缸體相連；第一級旋轉調整組的調整汽缸的活塞頭部和對應的調整轉臂的遠離主軸的一端相連；其余各級旋轉調整組的調整汽缸的缸體與其上一級旋裝調整組的調整轉臂的遠離主軸的一端相連、調整汽缸的活塞的頭部與該級調整轉臂的遠離主軸的一端相連；焊接夾具連接件與最后一級旋轉調整組的調整轉臂與主軸相鉸接的一端固連。優點是節約工人體力，焊接夾具的定位效率和精度高。
文檔編號B23K37/053GK202861719SQ20122052189
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月11日 優先權日2012年10月11日
發明者謝小林, 安聰慧, 馮擎峰 申請人:浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司