專利名稱：一種鋁合金型材鋸銑生產線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鋁合金型材加工設備，特別是一種鋁合金型材鋸銑生產線。
背景技術：
目前，現有的鋁合金型材鋸銑設備，只有鋁合金切割鋸單機和鋁合金端面銑單機，因而加工效率低，精度差，具體情況如下一、鋁合金的切割鋸單機有兩種雙頭切割鋸或單頭切割鋸。I、雙頭切割鋸只能完成鋸切下料工序，雙頭切割鋸下料鋸切90°端面，一次裝夾可切割一根型材的兩個端面，其中型材的一個端面存在重復切割，會產生一個料頭，這樣不節約型材，費料費工；另外鋸切下料完成后，需要再搬運到端面銑床銑兩端面榫槽，加工周 期延長了，綜合起來完成鋸切、銑削加工一根成品時間長、效率低、浪費材料。2、單頭切割鋸下料鋸切90°下料，一般是人工定尺；一次可以切割可產生兩個端面，存在下料精度低的缺陷，另鋸切90°下料后需轉工序銑削端面榫槽，綜合起來加工周期長，效率低。二、鋁合金端面銑削設備目前市場上有兩種端面銑削設備小型端面銑床，組合端面銑床I、小型端面銑床用電機直接帶動盤式組合銑刀銑一個端面，功率小，加工速度慢，一根型材兩端需要兩次裝夾銑削，加工精度低、效率低。2、組合端面統床由3-6個電機組成,每個電機各裝一不同厚度的鋸片統刀,通過不同厚度銑刀組合銑端面榫槽，一組型材需裝夾2次加工，多根型材裝夾比較麻煩，加上轉工序時間，加工周期長。
發明內容本實用新型要解決的問題是提供一種自動化程度高、工作效率高和加工精度高的鋁合金型材鋸銑生產線。為了解決上述技術問題，本實用新型的鋁合金型材鋸銑生產線，包括沿同一直線依次排列的送料機構、鋸銑機構和成品出料及儲存機構。為了能實現自動進料，本實用新型的鋁合金型材鋸銑生產線，所述送料機構包括送料機架、固定在送料機架上的直線導軌座、固定在直線導軌座上的直線導軌和固定在直線導軌座上的齒條，所述齒條與直線導軌相平行，所述直線導軌上設有一個絲杠調整裝置，所述絲杠調整裝置上設有一個伺服電機，所述伺服電機上的主軸上設有一個齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合，所述絲杠調整裝置上裝有一個氣動夾緊機械手，所述送料機架上還設有若干組水平型材支承輥和若干組垂直型材支承輥，所述送料機架的底部設有調平底座。為了實現自動鋸切和銑削，本實用新型的鋁合金型材鋸銑生產線，所述鋸銑機構包括鋸銑機架、固定在鋸銑機架上方的工作臺座、設置在工作臺座上的左移動工作臺和右移動工作臺，所述左移動工作臺上設有左垂直夾緊氣缸、左水平夾緊氣缸和左水平移動氣缸，所述右移動工作臺上設有右垂直夾緊氣缸、右水平夾緊氣缸和右水平移動氣缸，所述鋸銑機架的底部設有Y軸伺服電機、與Y軸伺服電機主軸相連的Y軸絲杠和設于Y軸絲杠上的Y軸滑板，所述Y軸滑板上設有X軸伺服電機、與X軸伺服電機主軸相連的X軸絲杠以及設于X軸絲杠上的X軸滑板，所述X軸滑板上設有Z軸伺服電機、與Z軸伺服電機主軸相連的Z軸絲杠和設于Z軸絲杠上的Z軸滑板，所述Z軸滑板上設有鋸片電機，所述鋸片電機上裝有鋸片，所述X軸滑板上固定有銑刀電主軸，所述銑刀電主軸上固定有組合銑刀，所述鋸銑機架的底部設有調平底座。為了在送料的時候能將鋁合金型材托起，本實用新型的鋁合金型材鋸銑生產線，所述鋸片和組合銑刀之間設有托輥支撐氣缸，所述托輥支撐氣缸頂部的頂桿上固定有托輥。為了能承擔Z軸滑板的重量，減輕Z軸伺服電機的負載，本實用新型的鋁合金型材鋸銑生產線，所述Z主軸滑板的下方設有一個平衡氣缸。為了實現自動出料及對鋁合金型材進行儲存，本實用新型的鋁合金型材鋸銑生產·線，所述成品出料及儲存機構包括出料機架、設置在出料機架上的拖料氣缸、設置在拖料氣缸活塞桿上的移動座，設置在移動座上的機械臂回轉氣缸以及設置在機械臂回轉氣缸上的機械臂，所述出料機架的前側設有若干組水平托料輥、若干組垂直擋料輥和若干組同步帶，所述出料機架的底部設有調平底座。本實用新型的鋁合金型材鋸銑生產線，所述水平托料輥、垂直擋料輥和同步帶之間的間距自右向左依次加大。為了便于調整機械臂的位置，本實用新型的鋁合金型材鋸銑生產線，所述移動座上設有一個機械臂絲杠調整裝置，所述機械臂安裝在機械臂絲杠調整裝置上。本實用新型取得的有益效果是(I)能夠實現自動進料、自動鋸切和銑削以及自動出料，因而自動化程度高；(2)工作效率高，加工精度高。
圖I是本實用新型的結構示意圖。圖2是送料機構的結構示意圖。 圖3是鋸銑機構的主視圖。圖4是鋸銑機構的左視圖。圖5是成品出料及儲存機構的結構示意圖。圖中1、送料機構，101、氣動夾緊機械手，102、伺服電機，103、絲杠調整裝置，104、垂直型材支撐輥，105、齒條，106、直線導軌，107、直線導軌座，108、水平型材支承輥，109、送料機架，110、調平底座，2、鋸銑機構，201、左垂直夾緊氣缸，202、左水平移動氣缸，203、右垂直夾緊氣缸，204、右水平移動氣缸，205、右移動工作臺，206、鋸銑機架，207、鋸片，208、調平底座，209、X軸滑板，210、X軸絲杠，211、X軸伺服電機，212、鋸片電機，213、左移動工作臺，214、組合銑刀，215、銑刀電主軸，216、平衡氣缸，217,Y軸伺服電機，218,Y軸滑板，219,Y軸絲杠，220、Z軸滑板，221、Z軸絲杠，222、Z軸伺服電機，223、托輥，224、托輥支撐氣缸，225、工作臺座，226、右水平夾緊氣缸，227、左水平夾緊氣缸，3、成品出料及儲存機構，301、同步帶，302、水平托料輥，303、垂直擋料輥，304、拖料氣缸，305、機械臂回轉氣缸，306、機械臂絲杠調整裝置，307、機械臂，308、調平底座，309、出料機架，310、移動座。
具體實施方式
如圖I-圖5所示，本實用新型的鋁合金型材鋸銑生產線，包括沿同一直線依次排列的送料機構I、鋸銑機構2和成品出料及儲存機構3 ;所述送料機構I包括送料機架109、固定在送料機架109上的直線導軌座107、固定在直線導軌座107上的直線導軌106和固定直線導軌座107上的齒條105，所述齒條105與直線導軌106相平行，所述直線導軌106上設有一個絲杠調整裝置103，所述絲杠調整裝置103上設有一個伺服電機102，所述伺服電機102上的主軸上設有一個齒輪，所述齒輪與齒條105相嚙合 ，所述絲杠調整裝置103上裝有一個氣動夾緊機械手101，所述送料機架109上還設有若干組水平型材支承輥108和若干組垂直型材支承輥104，所述送料機架109的底部設有調平底座110 ;所述鋸銑機構2包括鋸銑機架206、固定在鋸銑機架206上方的工作臺座225、設置在工作臺座225上的左移動工作臺213和右移動工作臺205、述左移動工作臺213上設有左垂直夾緊氣缸201、左水平夾緊氣缸227和左水平移動氣缸202，所述右移動工作臺205上設有右垂直夾緊氣缸203、右水平夾緊氣缸204右水平移動氣缸226，所述鋸銑機架2的底部設有Y軸伺服電機217、與Y軸伺服電機217主軸相連的Y軸絲杠219和設于Y軸絲杠219上的Y軸滑板218，所述Y軸滑板219上設有X軸伺服電機211、與X軸伺服電機211主軸相連的X軸絲杠210以及設于X軸絲杠210上的X軸滑板209，所述X軸滑板209上設有Z軸伺服電機222、與Z軸伺服電機222主軸相連的Z軸絲杠221和設于Z軸絲杠221上的Z軸滑板220，所述Z軸滑板220上設有鋸片電機212，所述鋸片電機212上裝有鋸片207，所述X軸滑板209上固定有銑刀電主軸215，所述銑刀電主軸215上固定有組合銑刀214，所述鋸銑機架2的底部設有調平底座208 ;所述鋸片207和組合銑刀214之間設有托輥支撐氣缸224，所述托輥支撐氣缸224頂部的頂桿上固定有托輥223 ;所述Z主軸滑板220的下方設有一個平衡氣缸216 ；所述成品出料及儲存機構3包括出料機架309、設置在出料機架309上的拖料氣缸304、設置在拖料氣缸304活塞桿上的移動座310和機械臂回轉氣缸305以及設置在機械臂回轉氣缸305上的機械臂307，所述出料機架309的前側設有若干組水平托料輥302、若干組垂直擋料輥303和若干組同步帶301，所述出料機架3的底部設有調平底座308 ;所述水平托料輥302、垂直擋料輥303和同步帶301之間的間距自右向左依次加大；所述移動座310上設有一個機械臂絲杠調整裝置306，所述機械臂307安裝在機械臂絲杠調整裝置306上。具體使用的時候，由氣動夾緊機械手101夾緊鋁合金型材，然后由伺服電機102驅動齒輪沿齒條105轉動，帶動氣動夾緊機械手101沿著直線導軌106左右移動，將鋁合金型材送至鋸銑機構2。其中水平型材支承輥108和垂直型材支承輥104用于支撐鋁合金型材，水平型材支承輥108和垂直型材支承輥104均采用橡膠材料制成，能避免劃傷鋁合金型材的表面。當鋁合金型材送至鋸銑機構2上之后，左移動工作臺213通過左垂直夾緊氣缸201和左水平夾緊氣缸227將鋁合金型材夾緊，右移動工作臺205通過右垂直夾緊氣缸203和右水平夾緊氣缸226將鋁合金型材夾緊，然后鋸片電機212及鋸片207在Y軸伺服電機217、X軸伺服電機211和Z軸伺服電機222的帶動下，使鋸片電機212及鋸片207自下而上逐步移動，完成對鋁合金型材的鋸切，鋸切完畢后，左移動氣缸202推動左移動工作臺213向左移動，同時左端鋁合金型材隨左移動工作臺213移動，產生一個大于組合銑刀214直徑的距離，再由組合銑刀214進入兩端面之間對鋁合金型材的兩個端面進行銑削。對鋁合金型材鋸銑完畢后，由拖料氣缸304和機械臂回轉氣缸305帶動機械臂307將鋸銑完畢的鋁合金型材移送至同步帶301上，最后在同步帶301的帶動下進入存料區存儲。本實用新型不局限于上述實施方式，任何人應得知在本實用新型的啟示下作出的結構變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術方案，均落入本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種鋁合金型材鋸銑生產線，其特征在于包括沿同一直線依次排列的送料機構(I)、鋸銑機構(2)和成品出料及儲存機構(3)。
2.根據權利要求I所述的鋁合金型材鋸銑生產線，其特征在于所述送料機構(I)包括送料機架(109)、固定在送料機架(109)上的直線導軌座(107)、固定在直線導軌座(107)上的直線導軌(106)和固定直線導軌座(107)上的齒條(105)，所述齒條(105)與直線導軌(106)相平行，所述直線導軌(106)上設有一個絲杠調整裝置(103)，所述絲杠調整裝置(103)上設有一個伺服電機(102),所述伺服電機(102)上的主軸上設有一個齒輪,所述齒輪與齒條(105)相嚙合，所述絲杠調整裝置(103)上裝有一個氣動夾緊機械手(101)，所述送料機架(109)上還設有若干組水平型材支承輥(108)和若干組垂直型材支承輥(104)，所述送料機架(109)的底部設有調平底座(110)。
3.根據權利要求I所述的鋁合金型材鋸銑生產線，其特征在于所述鋸銑機構(2)包括鋸銑機架(206)、固定在鋸銑機架(206)上方的工作臺座(225)、設置在工作臺座(225)上的左移動工作臺(213)和右移動工作臺(205)，所述左移動工作臺(213)上設有左垂直夾緊氣缸(201)、左水平夾緊氣缸(227)和左水平移動氣缸(202)，所述右移動工作臺(205)上設有右垂直夾緊氣缸(203)、右水平夾緊氣缸(204)和右水平移動氣缸(226)，所述鋸銑機架⑵的底部設有Y軸伺服電機(217)、與Y軸伺服電機(217)主軸相連的Y軸絲杠(219)和設于Y軸絲杠(219)上的Y軸滑板(218)，所述Y軸滑板(219)上設有X軸伺服電機(211)、與X軸伺服電機(211)主軸相連的X軸絲杠(210)以及設于X軸絲杠(210)上的X軸滑板(209)，所述X軸滑板(209)上設有Z軸伺服電機(222)、與Z軸伺服電機(222)主軸相連的Z軸絲杠(221)和設于Z軸絲杠(221)上的Z軸滑板(220)，所述Z軸滑板(220)上設有鋸片電機(212)，所述鋸片電機(212)上裝有鋸片(207)，所述X軸滑板(209)上固定有銑刀電主軸(215)，所述銑刀電主軸(215)上固定有組合銑刀(214)，所述鋸銑機架(2)的底部設有調平底座(208)。
4.根據權利要求3所述的鋁合金型材鋸銑生產線，其特征在于所述鋸片(207)和組合銑刀(214)之間設有托輥支撐氣缸(224)，所述托輥支撐氣缸(224)頂部的頂桿上固定有托輥(223)。
5.根據權利要求3所述的鋁合金型材鋸銑生產線，其特征在于所述Z主軸滑板(220)的下方設有一個平衡氣缸(216)。
6.根據權利要求I所述的鋁合金型材鋸銑生產線，其特征在于所述成品出料及儲存機構(3)包括出料機架(309)、設置在出料機架(309)上的拖料氣缸(304)、設置在拖料氣缸(304)活塞桿上的移動座(310)和機械臂回轉氣缸(305)以及設置在機械臂回轉氣缸(305)上的機械臂(307)，所述出料機架(309)的前側設有若干組水平托料輥(302)、若干組垂直擋料輥(303)和若干組同步帶(301)，所述出料機架(3)的底部設有調平底座(308)。
7.根據權利要求6所述的鋁合金型材鋸銑生產線，其特征在于所述水平托料輥(302)、垂直擋料輥(303)和同步帶(301)之間的間距自右向左依次加大。
8.根據權利要求6所述的鋁合金型材鋸銑生產線，其特征在于所述移動座(310)上設有一個機械臂絲杠調整裝置(306)，所述機械臂(307)安裝在機械臂絲杠調整裝置(306)上。
專利摘要本實用新型公開了一種鋁合金型材鋸銑生產線，包括沿同一直線依次排列的送料機構、鋸銑機構和成品出料及儲存機構。送料機構通過氣動夾緊機械手夾緊鋁合金型材，然后通過伺服電機驅動啟動夾緊機械手左右移動，實現送料；鋸銑機構通過X軸伺服電機、Y軸伺服電機和Z軸伺服電機驅動鋸片電機及鋸片移動完成鋸切，然后由銑刀電機驅動組合銑刀對端面進行銑削；鋸銑完畢后的鋁合金型材最后經過機械臂放入到同步帶上，再有同步帶送入存儲區。本實用新型取得的有益效果是(1)能夠實現自動進料、自動鋸切和銑削以及自動出料，因而自動化程度高；(2)工作效率高，加工精度高。
文檔編號B23Q7/14GK202780480SQ201220517889
公開日2013年3月13日 申請日期2012年10月11日 優先權日2012年10月11日
發明者王永, 梅永金 申請人:鄒平高新金邁達機械廠