專利名稱：一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構。
背景技術：
在汽車，機械、電子、化工等行業中，常常涉及到把幾個產品裝配在一起的情形，而諸多的產品組裝在一起通常是通過鎖螺絲來加以固定，因此，螺絲緊固工藝的好壞直接決定了產品質量。為實現螺絲裝配工藝的高質量，許多螺絲刀上均加裝了高度和扭矩監測，但其價格高昂，非一般普通公司能承受，另外，螺絲刀頭常常漏在外面，存在安全隱患。因此，如何實現安全性高、成本低、高質量和高效率裝配螺絲是人們有待解決的技術問題之一。
實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構，其不僅安全性高、成本低，且能夠高質量、高效率裝配螺絲。為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構，包括螺絲刀、彈簧機構安裝塊、彈簧機構、導向機構、位移傳感器、位移標定塊、螺絲導向輔助機構，以及安裝在螺絲刀底部的底座；螺絲刀包括螺絲刀本體和螺絲刀頭；彈簧機構安裝塊套在螺絲刀本體上；彈簧機構安裝在彈簧機構安裝塊內；彈簧機構與導向機構相連；導向機構套設在螺絲刀頭上，螺絲刀頭與螺絲導向輔助機構相連接；位移標定塊設在導向機構上，位移傳感器設在彈簧機構安裝塊上；螺絲導向輔助機構與螺絲刀頭相連。進一步的，導向機構包括下導向塊和上導向塊；下導向塊套設在螺絲刀頭的下端，上導向塊套設在螺絲刀頭的上端。進一步的，彈簧機構包括滾珠軸承、軸承安裝片，以及彈簧；滾珠軸承安裝在彈簧機構安裝塊內，滾珠軸承的下端與上導向塊連接，其上端套設有軸承安裝片；彈簧設在滾珠軸承上端面上，且其上部設有右蓋板和左蓋板。進一步的，螺絲導向輔助機構包括螺絲導向底座和螺絲導向張口掰；螺絲導向張口掰安裝在螺絲導向底座上，且它們之間設有O型圈一和O型圈二。更進一步的，彈簧機構安裝塊上還設有把手。通過上述技術方案，本實用新型提供的一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構，在螺絲裝配過程中，螺絲導向輔助機構能夠保證螺絲和螺絲刀均垂直于產品表面，并保證螺絲被垂直打入，從而保證了裝配螺絲的質量；位移傳感器、位移標定塊，以及螺絲刀自身的扭矩監測機構能夠保證產品的合格率；導向機構使得螺絲刀頭完全沒入在里面，不外漏，最大程度的保護了操作人員的安全、降低了工作的強度，且大大提高了生產效率；此外，位移傳感器、位移標定塊、螺絲導向輔助機構和導向機構都是普通零件，故其成本低。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為本實用新型實施例所公開的一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構的立體圖；圖2為本實用新型實施例所公開的一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構的主視圖；圖3為沿圖2中V-V的剖視圖；圖4為沿圖2中本S-S的剖視圖；圖5為本實用新型實施例所公開的螺絲導向輔助機構的主視圖；圖6為沿圖5中本A-A的剖視圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。本實用新型所提供的一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構，參考圖1、圖2、圖3和圖4，其包括螺絲刀1、彈簧機構安裝塊13、彈簧機構、導向機構、位移傳感器4、位移標定塊5、螺絲導向輔助機構14，以及安裝在螺絲刀I底部的底座12 ;位移傳感器4、位移標定塊5、螺絲導向輔助機構14和導向機構都是普通零件，故其成本低。螺絲刀I包括螺絲刀I本體和螺絲刀頭9 ;位移傳感器4、位移標定塊5，以及螺絲刀I自身的扭矩監測機構能夠保證產品的合格率。彈簧機構安裝塊13套在螺絲刀I本體上，彈簧機構安裝塊13上還設有把手8 ;彈簧機構安裝在彈簧機構安裝塊13內；彈簧機構與導向機構相連；導向機構套設在螺絲刀頭9上，螺絲刀頭9與螺絲導向輔助機構14相連接；位移標定塊5設在導向機構上，位移傳感器4設在彈簧機構安裝塊13上；螺絲導向輔助機構14與螺絲刀頭9相連。參考圖3和圖4，導向機構包括下導向塊11和上導向塊10 ;下導向塊11套設在螺絲刀頭9的下端，上導向塊10套設在螺絲刀頭9的上端。在裝配螺絲的過程中，通過下導向塊11與上導向塊10相配合，能夠對螺絲刀I進行導正，使螺絲刀I垂直于產品向下運動，保證了螺絲刀頭9、螺絲和所需裝配產品的螺絲孔在一條直線上，螺絲刀I不會跑偏，故其能夠實現高質量、高效率裝配螺絲。參考圖4，彈簧機構包括滾珠軸承3、軸承安裝片15，以及彈簧2 ;滾珠軸承3安裝在彈簧機構安裝塊13內，滾珠軸承3的下端與上導向塊10連接，其上端套設有軸承安裝片15 ;彈簧2設在滾珠軸承3上端面上，且其上部設有右蓋板6和左蓋板7。參考圖5和圖6，螺絲導向輔助機構14包括螺絲導向底座141和螺絲導向張口掰142 ;螺絲導向張口掰142安裝在螺絲導向底座141上，且它們之間設有O型圈一 143和O型圈二 144。導向機構使得螺絲刀頭9完全沒入在里面，不外漏，最大程度的保護了操作人員的安全、降低了工作的強度，且大大提高了生產效率。在裝配螺絲的過程中，螺絲在被螺絲刀I下壓旋轉過程中，可以將螺絲導向張口掰142撐開，螺絲與螺絲導向張口掰142以相切的形式垂直于產品打入，定位準確，受力均勻；螺絲刀I退回后，螺絲導向張口掰142在O型圈一 143和O型圈二 144的作用下被收緊，會快速回到初始狀態。此外，螺絲導向輔助機構14可以根據螺絲型號大小的不同而更改尺寸，以此來適應不同型號的螺絲，大部分企業的手動打螺絲的設備上均可使用，方便，快捷，成本低廉，具有很強的實用性。裝配螺絲時，操作人員將螺絲刀I下壓，上導向塊10沿下導向塊11向下壓入，螺絲刀I被導正，垂直于產品，最終下導向塊11接觸到螺絲導向底座141上表面，再繼續向下壓時，彈簧機構起作用，螺絲刀I向下運動，然后位移傳感器4接觸到位移標定塊5，這時啟動螺絲刀1，但刀頭并未接觸到螺絲，繼續向下壓螺絲刀1，螺絲刀I接觸到螺絲，旋轉的螺絲刀I帶動螺絲，并將螺絲導向張口掰142撐開，這樣就順利將螺絲打入產品中，完成了整個裝配。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構，其特征是，包括螺絲刀、彈簧機構安裝塊、彈簧機構、導向機構、位移傳感器、位移標定塊、螺絲導向輔助機構，以及安裝在所述螺絲刀底部的底座；所述螺絲刀包括螺絲刀本體和螺絲刀頭；所述彈簧機構安裝塊套在所述螺絲刀本體上；所述彈簧機構安裝在所述彈簧機構安裝塊內；所述彈簧機構與所述導向機構相連；所述導向機構套設在所述螺絲刀頭上，所述螺絲刀頭與所述螺絲導向輔助機構相連接；所述位移標定塊設在所述導向機構上，所述位移傳感器設在所述彈簧機構安裝塊上；所述螺絲導向輔助機構與所述螺絲刀頭相連。
2.根據權利要求1所述的一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構，其特征在于，所述導向機構包括下導向塊和上導向塊；所述下導向塊套設在所述螺絲刀頭的下端，所述上導向塊套設在所述螺絲刀頭的上端。
3.根據權利要求2所述的一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構，其特征在于，所述彈簧機構包括滾珠軸承、軸承安裝片，以及彈簧；所述滾珠軸承安裝在所述彈簧機構安裝塊內，所述滾珠軸承的下端與所述上導向塊連接，其上端套設有所述軸承安裝片；所述彈簧設在所述滾珠軸承上端面上，且其上部設有右蓋板和左蓋板。
4.根據權利要求3所述的一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構，其特征在于，所述螺絲導向輔助機構包括螺絲導向底座和螺絲導向張口掰；所述螺絲導向張口掰安裝在所述螺絲導向底座上，且它們之間設有O型圈一和O型圈二。
5.根據權利要求4所述的一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構，其特征在于，所述彈簧機構安裝塊上還設有把手。
專利摘要本實用新型公開了一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構，包括螺絲刀、彈簧機構安裝塊、彈簧機構、導向機構、位移傳感器、位移標定塊、螺絲導向輔助機構，以及安裝在螺絲刀底部的底座；螺絲刀包括螺絲刀本體和螺絲刀頭；彈簧機構安裝塊套在螺絲刀本體上；彈簧機構安裝在彈簧機構安裝塊內；彈簧機構與導向機構相連；導向機構套設在螺絲刀頭上，螺絲刀頭與螺絲導向輔助機構相連接；位移標定塊設在導向機構上，位移傳感器設在彈簧機構安裝塊上；螺絲導向輔助機構與螺絲刀頭相連；本實用新型所提供的一種螺絲及螺絲刀自動導向及高度和扭矩檢測兼容機構不僅安全性高、成本低且能夠高質量和高效率裝配螺絲。
文檔編號B23P19/06GK202861757SQ20122051479
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月9日 優先權日2012年10月9日
發明者仇榮平, 李寰宇 申請人:儒拉瑪特自動化技術(蘇州)有限公司