專(zhuān)利名稱(chēng)：一種汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配裝置 技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)零部件制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)伺服電 機(jī)的半自動(dòng)裝配裝置。
背景技術(shù)：
[0002]汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)的伺服電機(jī)其裝配主要包括裝齒輪、PCB、馬達(dá)、打油和點(diǎn)油等裝配 工序，其中壓馬達(dá)和壓殼體以及打油和點(diǎn)油都是手工操作。在整個(gè)裝配過(guò)程中手工操作最 容易發(fā)生錯(cuò)裝和漏裝，尤其是打油和點(diǎn)油無(wú)計(jì)量嚴(yán)重影響裝配質(zhì)量，油量過(guò)多，造成浪費(fèi)， 油量過(guò)少，產(chǎn)生噪音。目前，壓馬達(dá)和壓殼體采用氣動(dòng)工裝，存在著一定的安全隱患，有時(shí)壓 不到位，壓力過(guò)大甚至?xí)l(fā)生短路或斷路的現(xiàn)象，損壞馬達(dá)和PCB，質(zhì)量難以保證。[0003]上述現(xiàn)有汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)伺服電機(jī)的裝配技術(shù)難以確保裝配質(zhì)量，尤其不能滿(mǎn)足現(xiàn) 代汽車(chē)電子和電機(jī)組裝的更高要求。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)的一種汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)伺服電機(jī) 的半自動(dòng)裝配裝置，采用PCB、馬達(dá)和殼體的自動(dòng)裝配和計(jì)量控制打油，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)工作電流 和PCB反饋電壓的自動(dòng)檢測(cè)，確保電機(jī)的電路正常，有效地解決了安全隱患和漏裝的問(wèn)題， 提高了裝配工效，降低了裝配成本，保證了裝配質(zhì)量，尤其滿(mǎn)足了現(xiàn)代汽車(chē)對(duì)高品質(zhì)伺服電 機(jī)的需求。[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配裝 置，其特點(diǎn)是該裝置由設(shè)置在裝配平臺(tái)上的一工位機(jī)和二工位機(jī)組成；所述一工位機(jī)由設(shè) 置在一工位裝配臺(tái)上的定位夾具、燕尾槽拖板、涂油裝置、檢測(cè)裝置、壓制氣缸、一工位壓制 裝置、推進(jìn)氣缸和一工位點(diǎn)油裝置組成；推進(jìn)氣缸設(shè)置在定位夾具一端，定位夾具設(shè)置在燕 尾槽拖板上，定位夾具在燕尾槽拖板上由推進(jìn)氣缸帶動(dòng)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；壓制氣缸設(shè)置在 一工位壓制裝置上；所述二工位機(jī)由設(shè)置在二工位裝配臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)載具和垂直 機(jī)構(gòu)組成；所述驅(qū)動(dòng)裝置由同步皮帶連接的伺服電機(jī)和絲桿構(gòu)成；所述移動(dòng)載具為設(shè)置在 導(dǎo)軌上的工裝夾具，其一側(cè)由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與絲桿連接；所述的垂直機(jī)構(gòu)由二工位壓制裝置、機(jī) 械手、二工位點(diǎn)油裝置和平移氣缸構(gòu)成，平移氣缸與機(jī)械手連接。[0006]所述一工位機(jī)和二工位機(jī)采用與人機(jī)界面操作屏連接的PLC控制。[0007]所述涂油裝置、一工位點(diǎn)油裝置和二工位點(diǎn)油裝置由油管連接的氣動(dòng)打油機(jī)和定 量閥實(shí)現(xiàn)涂油和點(diǎn)油的油量控制。[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有裝配質(zhì)量好，裝配工效高，有效地解決了安全隱 患和漏裝的問(wèn)題，進(jìn)一步降低了裝配成本，尤其滿(mǎn)足了現(xiàn)代汽車(chē)對(duì)高品質(zhì)伺服電機(jī)的需求。
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖[0010]圖2為本實(shí)用新型裝配流程圖具體實(shí)施方式
[0011]實(shí)施例1[0012]參閱附圖1，本實(shí)用新型由設(shè)置在裝配平臺(tái)33上的一工位機(jī)31和二工位機(jī)32組 成；所述一工位機(jī)31由設(shè)置在一工位裝配臺(tái)9上的定位夾具1、燕尾槽拖板2、涂油裝置3、 檢測(cè)裝置4、壓制氣缸5、一工位壓制裝置6、推進(jìn)氣缸7和一工位點(diǎn)油裝置8組成；推進(jìn)氣 缸7設(shè)置在定位夾具I 一端，定位夾具I設(shè)置在燕尾槽拖板2上由推進(jìn)氣缸7帶動(dòng)作水平 往復(fù)運(yùn)動(dòng)；壓制氣缸5設(shè)置在一工位壓制裝置6上；所述二工位機(jī)32由設(shè)置在二工位裝配 臺(tái)29上的驅(qū)動(dòng)裝置10、移動(dòng)載具11和垂直機(jī)構(gòu)12組成，所述驅(qū)動(dòng)裝置10由同步皮帶23 連接的伺服電機(jī)21和絲桿22構(gòu)成；所述移動(dòng)載具11為設(shè)置在導(dǎo)軌15上的工裝夾具，其一 側(cè)由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)13與絲桿22連接；所述的垂直機(jī)構(gòu)12由二工位壓制裝置17、機(jī)械手18、二 工位點(diǎn)油裝置19和平移氣缸20構(gòu)成，平移氣缸20與機(jī)械手18連接。[0013]所述一工位機(jī)31和二工位機(jī)32采用與人機(jī)界面操作屏14連接的PLC控制。[0014]所述涂油裝置3、一工位點(diǎn)油裝置8和二工位點(diǎn)油裝置19由油管連接的氣動(dòng)打油 機(jī)和定量閥實(shí)現(xiàn)涂油和點(diǎn)油的油量控制。[0015]參閱附圖2，本實(shí)用新型是按下述步驟進(jìn)行裝配操作的[0016](一)、一工位機(jī)的自動(dòng)裝配[0017]將下殼體放在一工位機(jī)31的定位夾具I上，清除焊珠渣的PCB經(jīng)涂油裝置3的涂 油后與輸出齒輪和馬達(dá)一起由人工組裝在下殼體內(nèi)，然后啟動(dòng)一工位機(jī)31的自動(dòng)裝配程 序，此時(shí)，定位夾具I內(nèi)的組裝件在推進(jìn)氣缸7的推動(dòng)下進(jìn)入一工位機(jī)31由一工位壓制裝 置6對(duì)PCB和馬達(dá)進(jìn)行壓配，壓PCB和馬達(dá)工序完成后定位夾具I行進(jìn)到一工位點(diǎn)油裝置 8對(duì)齒輪柱點(diǎn)油，點(diǎn)油后的組裝件由檢測(cè)裝置4通過(guò)探針對(duì)馬達(dá)的工作電流和PCB的反饋電 壓進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格的組裝件進(jìn)入二工位機(jī)裝配工序，涂油裝置3和一工位點(diǎn)油裝置8由 油管連接的氣動(dòng)打油機(jī)和定量閥對(duì)PCB涂油和齒輪柱點(diǎn)油的油量進(jìn)行控制。[0018](二 )、二工位機(jī)的自動(dòng)裝配[0019]將上述工序完成的組裝件放入二工位機(jī)32的移動(dòng)載具11進(jìn)行渦輪和大、小傳動(dòng) 齒輪的人工組裝，然后將上殼體放入移動(dòng)載具11內(nèi)與組裝件一起進(jìn)入二工位機(jī)32并啟動(dòng) 自動(dòng)裝配操作，此時(shí)，移動(dòng)載具11由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)13和絲桿22移動(dòng)到垂直機(jī)構(gòu)12的二工位點(diǎn) 油裝置19對(duì)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行點(diǎn)油，二工位點(diǎn)油裝置19由油管連接的氣動(dòng)打油機(jī)和定量閥對(duì) 傳動(dòng)齒輪點(diǎn)油的油量進(jìn)行控制，點(diǎn)油后的組裝件由設(shè)置在平移氣缸20上的機(jī)械手18抓取 上殼體后上蓋，然后由二工位壓制裝置17進(jìn)行上殼體的壓配，完成全部裝配的成品經(jīng)檢測(cè) 合格后包裝入庫(kù)。[0020]上述一工位機(jī)31和二工位機(jī)32采用與人機(jī)界面操作屏14連接的PLC控制，整個(gè) 操作過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦出現(xiàn)誤動(dòng)作，馬上報(bào)警并即刻停止后一個(gè)工序的操作，有效地避免 了漏裝、錯(cuò)裝的情況發(fā)生。[0021]以上只是對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，并非用以限制本專(zhuān)利，凡為本發(fā)明等效 實(shí)施，均應(yīng)包含于本專(zhuān)利的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配裝置，其特征在于該裝置由設(shè)置在裝配平臺(tái)(33)上的一工位機(jī)(31)和二工位機(jī)(32)組成；所述一工位機(jī)(31)由設(shè)置在一工位裝配臺(tái)(9)上的定位夾具(I)、燕尾槽拖板(2)、涂油裝置(3)、檢測(cè)裝置(4)、壓制氣缸(5)、一工位壓制裝置(6)、推進(jìn)氣缸(7)和一工位點(diǎn)油裝置(8)組成；推進(jìn)氣缸(7)設(shè)置在定位夾具 (I) 一端，定位夾具(I)設(shè)置在燕尾槽拖板(2 )上，定位夾具(I)在燕尾槽拖板(2 )上由推進(jìn)氣缸(7)帶動(dòng)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；壓制氣缸(5)設(shè)置在一工位壓制裝置(6)上；所述二工位機(jī)(32)由設(shè)置在二工位裝配臺(tái)(29)上的驅(qū)動(dòng)裝置(10)、移動(dòng)載具(11)和垂直機(jī)構(gòu)(12)組成；所述驅(qū)動(dòng)裝置(10)由同步皮帶(23)連接的伺服電機(jī)(21)和絲桿(22)構(gòu)成；所述移動(dòng)載具(11)為設(shè)置在導(dǎo)軌(15)上的工裝夾具，其一側(cè)由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)與絲桿(22)連接；所述的垂直機(jī)構(gòu)(12)由二工位壓制裝置(17)、機(jī)械手(18)、二工位點(diǎn)油裝置(19)和平移氣缸 (20 )構(gòu)成，平移氣缸(20 )與機(jī)械手(18 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述一工位機(jī)(31)和二工位機(jī)(32)采用與人機(jī)界面操作屏(14)連接的PLC控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述涂油裝置(3)、一工位點(diǎn)油裝置(8)和二工位點(diǎn)油裝置(19)由油管連接的氣動(dòng)打油機(jī)和定量閥實(shí)現(xiàn)涂油和點(diǎn)油的油量控制。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配裝置，其特點(diǎn)是該裝置由設(shè)置在裝配平臺(tái)上的一工位機(jī)和二工位機(jī)組成；所述一工位機(jī)由設(shè)置在一工位裝配臺(tái)上的定位夾具、燕尾槽拖板、涂油裝置、檢測(cè)裝置、壓制氣缸、一工位壓制裝置、推進(jìn)氣缸和一工位點(diǎn)油裝置組成；所述二工位機(jī)由設(shè)置在二工位裝配臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)載具和垂直機(jī)構(gòu)組成。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有裝配工效高，裝配質(zhì)量好，有效地解決了安全隱患和漏裝的問(wèn)題，降低了裝配成本，尤其滿(mǎn)足了現(xiàn)代汽車(chē)對(duì)高品質(zhì)伺服電機(jī)的需求。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202825191SQ20122045316
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者龔斌 申請(qǐng)人:上海福宇龍汽車(chē)科技有限公司