專利名稱：隧道式圓筒體縱縫焊接機的制作方法
技術領域：
隧道式圓筒體縱縫焊接機技術領域[0001]本實用新型涉及一種自動焊接裝置，特別涉及一種隧道式圓筒體縱縫焊接機。
背景技術：
[0002]金屬筒體應用范圍較廣，一般分為無縫筒體和有縫筒體，有縫筒體是將金屬板材卷曲成筒，然后通過焊接成型，現有技術中的自動焊接一般也僅僅局限于焊接槍的自動行走完成焊接，而前后道工序基本都是靠人工，即通過人工將待焊工件放置到焊接機上，焊接完成后再人工取下工件，工作效率低，操作很不方便。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是提供一種克服上述缺點，自動化程度高，操作方便，焊接質量較好的隧道式圓筒體縱縫焊接機。[0004]實現本實用新型目的的技術方案是一種隧道式圓筒體縱縫焊接機，具有機架，所述機架上依次設有進料機構、對中機構、焊接機構、出料機構以及設置在機架上方、貫穿進料機構、對中機構和焊接機構的主軸；進料機構具有對稱設置在主軸兩側的進料輥組，調節進料輥組位置的輥組調節裝置，以及驅動進料輥組轉動的進料驅動裝置；對中機構具有設置在上方的對中壓緊組件和設置在側部與下部的調節壓緊組件；焊接機構具有設置在上方的焊接槍和設置在側部與底部的焊接壓緊組件；出料機構具有承接物料的滑臺。[0005]上述隧道式圓筒體縱縫焊接機的進料機構的進料輥組為兩組，對稱設置在主軸兩側，每一組進料輥組具有上安裝板、下安裝板、前安裝板和后安裝板，對應的一組上安裝板與下安裝板之間設有一組進料輥；輥組調節裝置具有調節手輪、與調節手輪固定連接的調節主軸，調節主軸一端連接主換向器，主換向器兩側對稱設置有前調節軸和后調節軸，前調節軸和后調節軸分別與對應的前換向器、后換向器連接，前換向器、后換向器分別連接絲桿，前安裝板、后安裝板上分別固定連接與上述絲桿相配的絲母；前安裝板、后安裝板底端均設有導向滑槽，機架上相對導向滑槽位置設有滑軌；進料驅動裝置具有設置在每個進料輥下端的驅動齒輪，相鄰兩個驅動齒輪之間設有過渡齒輪，過渡齒輪轉動設置在下安裝板下端并與驅動齒輪嚙合，兩組進料輥組中的其中一組進料輥下端的其中一個驅動齒輪為雙聯齒輪，兩組進料輥組中的另一組進料輥下端的其中一個過渡齒輪為雙聯齒輪，機架固定設有驅動電機，驅動電機輸出軸上設有主驅動輪，主驅動輪與上述兩個雙聯齒輪通過鏈條或同步帶連接，主驅動輪與兩個雙聯齒輪之間還設有漲緊輪。[0006]上述隧道式圓筒體縱縫焊接機的主軸上端設有縱向定位槽，所述對中機構的對中壓緊組件為滑動設置在機架上的一組壓輪連接架，壓輪連接架可通過緊固件鎖定在機架上，每個壓輪連接架上設有一個“中”字形壓輪，“中”字形壓輪中間的凸出部分設置在上述主軸上端的縱向定位槽中；設置在側部和下部的調節壓緊組件均具有對中滾輪和對中調節塊。[0007]上述隧道式圓筒體縱縫焊接機的一組壓輪連接架為3至6個，每個連接架上的“中”字形壓輪中間的凸出部分厚度依次變薄，最后端的“中”字形壓輪的凸出部分厚度d為 2^3毫米。[0008]上述隧道式圓筒體縱縫焊接機的焊接機構設置在側部和底部的焊接壓緊組件均具有焊接壓緊滾輪和焊接壓緊調節塊，焊接機構上部前端設有一個合縫壓輪，所述合縫壓輪為“中”字形壓輪，其凸出部分為錐形。[0009]上述隧道式圓筒體縱縫焊接機的出料機構的承料臺截面為燕尾形，向上斜向張開，其上均勻分布萬向滾珠，承料臺下端設有導向柱和高度調節組件。[0010]上述隧道式圓筒體縱縫焊接機的進料輥為“工”字形圓錐橡膠輥輪。[0011]上述隧道式圓筒體縱縫焊接機的輥組調節裝置的主換向器、左換向器以及右換向器內部均采用傘齒輪換向。[0012]上述隧道式圓筒體縱縫焊接機的進料機構的進料輥組為兩組，對稱設置在主軸兩側，每一組進料輥組具有上安裝板、下安裝板、前安裝板和后安裝板，對應的一組上安裝板與下安裝板之間設有一組進料輥；輥組調節裝置具有調節手輪、與調節手輪固定連接的調節主軸，調節主軸一端連接主換向器，主換向器兩側對稱設置有前調節軸和后調節軸，前調節軸和后調節軸分別與對應的前換向器、后換向器連接，前換向器、后換向器分別連接絲桿，前安裝板、后安裝板上分別固定連接與上述絲桿相配的絲母；前安裝板、后安裝板底端均設有導向滑槽，機架上相對導向滑槽位置設有滑軌；進料驅動裝置具有設置在每個進料輥下端的驅動齒輪，相鄰兩個驅動齒輪之間設有過渡齒輪，過渡齒輪轉動設置在下安裝板下端并與驅動齒輪嚙合，每一組進料輥組的一個渡齒輪下端連接減速箱，兩個減速箱之間通過花鍵套連接，其中一個減速箱上固定設有驅動電機，減速箱滑動設置在減速箱滑軌上。[0013]上述隧道式圓筒體縱縫焊接機的機架在進料機構、對中機構和焊接機構相應位置均設有隔離門，在進料機構和對中機構上端均設有網孔板頂蓋，在焊接機構頂部設有集氣罩。[0014]本實用新型具有積極的效果(I)本實用新型將進料、對中、焊接、出料合為一體， 全部自動化完成，工作效率高，操作簡便，焊接質量好；(2)進料輥組的膠輥采用“工”字圓錐輪，配合輥組調節裝置、對中機構的調節壓緊組件、焊接機構的焊接壓緊組件以及可調承料臺，能適應不同直徑的工件焊接，適用性較高；(3)主軸上端設有縱向定位槽，配合對中機構的“中”字形壓輪，可對工件有效定位，并且每個壓輪中間的凸出部分厚度依次變薄，逐步將工件連接縫壓合，為焊接提供前期準備，再通過焊接機構的合縫壓輪合縫后焊接，對位準確，設計巧妙；(4)輥組調節裝置通過調節手輪控制絲桿同步轉動，從而調節兩組進料輥組同步對稱移動，有效保證兩組進料輥組與主軸的位置相對稱，從而保證工件輸送的正常運行；(5)機架在進料機構、對中機構和焊接機構相應位置均設有隔離門，實現封閉作業， 同時在進料機構和對中機構上端均設有網板頂蓋，利于散熱，保護操作工避免意外傷害，在焊接機構頂部設有集氣罩，方便連接排風裝置，設計合理，實用性較高。
[0015]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中[0016]圖I為本實用新型結構示意圖；[0017]圖2為進料機構、對中機構局部立體示意圖；[0018]圖3為輥組調節裝置局部立體示意圖；[0019]圖4為進料驅動裝直局部立體不意圖；[0020]圖5為進料驅動裝置結構示意圖；[0021]圖6為圖2中A處局部放大圖；[0022]圖7為對中機構剖視圖；[0023]圖8為“中”字形壓輪結構示意圖；[0024]圖9為焊接機構剖視圖；[0025]圖10為焊接機構局部立體示意圖；[0026]圖11為合縫壓輪結構示意圖；[0027]圖12為出料機構立體示意圖；[0028]圖13為實施例二中進料驅動裝置結構示意圖。
具體實施方式
[0029](實施例一)[0030]見圖I和圖2，一種隧道式圓筒體縱縫焊接機，具有機架100，機架100上依次設有進料機構200、對中機構300、焊接機構400、出料機構500以及設置在機架100上方，貫穿進料機構200、對中機構300和焊接機構400的主軸600 ;進料機構200具有對稱設置在主軸600兩側的進料輥組210，調節進料輥組210位置的輥組調節裝置220，以及驅動進料輥組210轉動的進料驅動裝置230 ;對中機構300具有設置在上方的對中壓緊組件310和設置在側部與下部的調節壓緊組件320 ;焊接機構400具有設置在上方的焊接槍410和設置在側部與底部的焊接壓緊組件420 ;出料機構500具有承接物料的滑臺510，機架100在進料機構200、對中機構300和焊接機構400相應位置均設有隔離門110，在進料機構200和對中機構300上端均設有網孔板頂蓋120，在焊接機構400頂部設有集氣罩130。[0031]仍見圖2，進料機構200的進料輥組210為兩組，對稱設置在主軸600兩側，每一組進料輥組210具有上安裝板211、下安裝板212、前安裝板213和后安裝板214，對應的一組上安裝板211與下安裝板212之間設有一組進料輥213a，進料輥213a為“工”字形圓錐橡膠輥輪。[0032]見圖3，輥組調節裝置220具有調節手輪221、與調節手輪221固定連接的調節主軸222，調節主軸222 —端連接主換向器223，主換向器223兩側對稱設置有前調節軸224 和后調節軸225，前調節軸224和后調節軸225分別與對應的前換向器226、后換向器227 連接，前換向器226、后換向器227分別連接絲桿228，前安裝板213、后安裝板214上分別固定連接與上述絲桿228相配的絲母229 ;前安裝板213、后安裝板214底端均設有導向滑槽，機架100上相對導向滑槽位置設有滑軌101，主換向器223、左換向器226以及右換向器 227內部均采用傘齒輪換向。[0033]見圖4和圖5，進料驅動裝置230具有設置在每個進料輥213a下端的驅動齒輪 231，相鄰兩個驅動齒輪231之間設有過渡齒輪232，過渡齒輪232轉動設置在下安裝板212 下端并與驅動齒輪231嚙合，兩組進料輥組210中的其中一組進料輥213a下端的其中一個驅動齒輪231為雙聯齒輪231a，兩組進料輥組210中的另一組進料輥213a下端的其中一個過渡齒輪232為雙聯齒輪232a，機架100固定設有驅動電機233，驅動電機233輸出軸上設有主驅動輪234，主驅動輪234與上述兩個雙聯齒輪通過鏈條或同步帶235連接，主驅動輪 234與兩個雙聯齒輪之間還設有漲緊輪236，漲緊輪236滑動設置在機架100上，并可通過緊固件固定。[0034]見圖6和圖7，主軸600上端設有縱向定位槽601，所述對中機構300的對中壓緊組件310為滑動設置在機架100上的5個壓輪連接架312，壓輪連接架312可通過緊固件鎖定在機架100上，每個壓輪連接架312上設有一個“中”字形壓輪311，“中”字形壓輪311 中間的凸出部分設置在上述主軸600上端的縱向定位槽601中，“中”字形壓輪311中間的凸出部分厚度依次變薄，最后端的“中”字形壓輪311的凸出部分厚度d為2毫米，設置在側部和下部的調節壓緊組件320均具有對中滾輪321和對中調節塊322。[0035]見圖9、圖10和圖11，焊接機構400設置在側部和底部的焊接壓緊組件420均具有焊接壓緊滾輪421和焊接壓緊調節塊422，焊接機構400上部前端設有一個合縫壓輪430， 所述合縫壓輪430為“中”字形壓輪，其凸出部分為錐形。[0036]見圖12，出料機構500的承接物料的滑臺510截面為燕尾形，向上斜向張開，其上均勻分布萬向滾珠511，承料臺510下端設有導向柱512和高度調節組件520。[0037](實施例二)[0038]見圖13，所述進料機構200的進料輥組210為兩組，對稱設置在主軸600兩側，每一組進料輥組210具有上安裝板211、下安裝板212、前安裝板213和后安裝板214，對應的一組上安裝板211與下安裝板212之間設有一組進料輥213a ;輥組調節裝置220具有調節手輪221、與調節手輪221固定連接的調節主軸222，調節主軸222 —端連接主換向器223， 主換向器223兩側對稱設置有前調節軸224和后調節軸225，前調節軸224和后調節軸225 分別與對應的前換向器226、后換向器227連接，前換向器226、后換向器227分別連接絲桿 228，前安裝板213、后安裝板214上分別固定連接與上述絲桿228相配的絲母229 ;前安裝板213、后安裝板214底端均設有導向滑槽，機架100上相對導向滑槽位置設有滑軌101 ;進料驅動裝置230具有設置在每個進料輥213a下端的驅動齒輪231，相鄰兩個驅動齒輪231 之間設有過渡齒輪232，過渡齒輪232轉動設置在下安裝板212下端并與驅動齒輪231嚙合，每一組進料輥組210的一個渡齒輪232下端連接減速箱237，兩個減速箱237之間通過花鍵套238連接，其中一個減速箱237上固定設有驅動電機233，減速箱237滑動設置在減速箱滑軌239上。其余同實施例一。[0039]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種隧道式圓筒體縱縫焊接機，具有機架(100)，其特征在于所述機架(100)上依次設有進料機構(200)、對中機構(300)、焊接機構(400)、出料機構(500)以及設置在機架(100 )上方，貫穿進料機構(200 )、對中機構(300 )和焊接機構(400 )的主軸(600 );進料機構(200)具有對稱設置在主軸(600)兩側的進料輥組(210)，調節進料輥組(210)位置的輥組調節裝置(220)，以及驅動進料輥組(210)轉動的進料驅動裝置(230);對中機構(300)具有設置在上方的對中壓緊組件(310)和設置在側部與下部的調節壓緊組件(320);焊接機構(400)具有設置在上方的焊接槍(410)和設置在側部與底部的焊接壓緊組件(420);出料機構(500 )具有承接物料的滑臺(510 )。
2.根據權利要求I所述的隧道式圓筒體縱縫焊接機，其特征在于所述進料機構(200)的進料輥組(210)為兩組，對稱設置在主軸(600)兩側，每一組進料輥組(210)具有上安裝板(211)、下安裝板(212)、前安裝板(213)和后安裝板(214)，對應的一組上安裝板(211)與下安裝板(212 )之間設有一組進料輥(213a);輥組調節裝置(220 )具有調節手輪(221)、與調節手輪(221)固定連接的調節主軸(222 )，調節主軸(222 ) 一端連接主換向器(223 )，主換向器(223)兩側對稱設置有前調節軸(224)和后調節軸(225)，前調節軸(224)和后調節軸(225)分別與對應的前換向器(226)、后換向器(227)連接，前換向器(226)、后換向器(227)分別連接絲桿(228)，前安裝板(213)、后安裝板(214)上分別固定連接與上述絲桿(228)相配的絲母(229);前安裝板(213)、后安裝板(214)底端均設有導向滑槽，機架(100)上相對導向滑槽位置設有滑軌(101);進料驅動裝置(230)具有設置在每個進料輥(213a)下端的驅動齒輪(231)，相鄰兩個驅動齒輪(231)之間設有過渡齒輪(232)，過渡齒輪(232)轉動設置在下安裝板(212 )下端并與驅動齒輪(231)嚙合，兩組進料輥組(210 )中的其中一組進料輥(213a)下端的其中一個驅動齒輪(231)為雙聯齒輪(231a)，兩組進料輥組(210)中的另一組進料輥(213a)下端的其中一個過渡齒輪(232)為雙聯齒輪(232a)，機架(100)固定設有驅動電機(233)，驅動電機(233)輸出軸上設有主驅動輪(234)，主驅動輪(234)與上述兩個雙聯齒輪通過鏈條或同步帶(235)連接，主驅動輪(234)與兩個雙聯齒輪之間還設有漲緊輪(236)。
3.根據權利要求I所述的隧道式圓筒體縱縫焊接機，其特征在于所述主軸(600)上端設有縱向定位槽(601)，所述對中機構(300)的對中壓緊組件(310)為滑動設置在機架(100 )上的一組壓輪連接架(312)，壓輪連接架(312 )可通過緊固件鎖定在機架(100 )上，每個壓輪連接架(312)上設有一個“中”字形壓輪(311)，“中”字形壓輪(311)中間的凸出部分設置在上述主軸(600)上端的縱向定位槽(601)中；設置在側部和下部的調節壓緊組件(320)均具有對中滾輪(321)和對中調節塊(322)。
4.根據權利要求3所述的隧道式圓筒體縱縫焊接機，其特征在于所述一組壓輪連接架(312)為3至6個，每個連接架(312)上的“中”字形壓輪中間(311)的凸出部分厚度依次變薄，最后端的“中”字形壓輪(311)中間的凸出部分厚度d為3毫米。
5.根據權利要求I所述的隧道式圓筒體縱縫焊接機，其特征在于所述焊接機構(400)設置在側部和底部的焊接壓緊組件(420)均具有焊接壓緊滾輪(421)和焊接壓緊調節塊(422),焊接機構(400)上部前端設有一個合縫壓輪(430)，所述合縫壓輪(430)為“中”字形壓輪，其凸出部分為錐形。
6.根據權利要求I所述的隧道式圓筒體縱縫焊接機，其特征在于所述出料機構(500)的承料臺(510)截面為燕尾形，向上斜向張開，其上均勻分布萬向滾球(511)，承料臺(510)下端設有導向柱(512)和高度調節組件(520)。
7.根據權利要求2所述的隧道式圓筒體縱縫焊接機，其特征在于所述進料輥(213a)為“工”字形圓錐橡膠輥輪。
8.根據權利要求2所述的隧道式圓筒體縱縫焊接機，其特征在于所述輥組調節裝置(220)的主換向器(223)、左換向器(226)以及右換向器(227)內部均采用傘齒輪換向。
9.根據權利要求I所述的隧道式圓筒體縱縫焊接機，其特征在于所述進料機構(200)的進料輥組(210)為兩組，對稱設置在主軸(600)兩側，每一組進料輥組(210)具有上安裝板(211)、下安裝板(212)、前安裝板(213)和后安裝板(214)，對應的一組上安裝板(211)與下安裝板(212)之間設有一組進料輥(213a);輥組調節裝置(220)具有調節手輪(221)、與調節手輪(221)固定連接的調節主軸(222 )，調節主軸(222) 一端連接主換向器(223)，主換向器(223)兩側對稱設置有前調節軸(224)和后調節軸(225)，前調節軸(224)和后調節軸(225)分別與對應的前換向器(226)、后換向器(227)連接，前換向器(226)、后換向器(227)分別連接絲桿(228)，前安裝板(213)、后安裝板(214)上分別固定連接與上述絲桿(228)相配的絲母(229);前安裝板(213)、后安裝板(214)底端均設有導向滑槽，機架(100)上相對導向滑槽位置設有滑軌(101);進料驅動裝置(230)具有設置在每個進料輥(213a)下端的驅動齒輪(231)，相鄰兩個驅動齒輪(231)之間設有過渡齒輪(232)，過渡齒輪(232)轉動設置在下安裝板(212)下端并與驅動齒輪(231)嚙合，每一組進料輥組(210)的一個渡齒輪(232 )下端連接減速箱(237 )，兩個減速箱(237 )之間通過花鍵套(238 )滑動連接，其中一個減速箱(237)上固定設有驅動電機(233)，減速箱(237)滑動設置在減速箱滑軌(239)上。
10.根據權利要求I至8其中之一所述的隧道式圓筒體縱縫焊接機，其特征在于所述機架(100)在進料機構(200)、對中機構(300)和焊接機構(400)相應位置均設有隔離門(110)，在進料機構(200)和對中機構(300)上端均設有網孔板頂蓋(120)，在焊接機構(400)頂部設有集氣罩(130)。
專利摘要本實用新型涉及一種隧道式圓筒體縱縫焊接機，具有機架，所述機架上依次設有進料機構、對中機構、焊接機構、出料機構以及設置在機架上方、貫穿進料機構、對中機構和焊接機構的主軸；進料機構具有對稱設置在主軸兩側的進料輥組，調節進料輥組位置的輥組調節裝置，以及驅動進料輥組轉動的進料驅動裝置；對中機構具有設置在上方的對中壓緊組件和設置在側部與下部的調節壓緊組件；焊接機構具有設置在上方的焊接槍和設置在側部與底部的焊接壓緊組件；出料機構具有承接物料的滑臺。本實用新型將進料、對中、焊接、出料合為一體，全部自動化完成，工作效率高，操作簡便，焊接質量好，適用性較高，對位準確，設計合理，實用性較高。
文檔編號B23K37/00GK202804508SQ201220445229
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月3日 優先權日2012年9月3日
發明者陳家龍, 馬夕根, 解成光 申請人:常州森旭自動化科技有限公司