專利名稱：醫療器械組裝機的上針機構的制作方法
技術領域：
醫療器械組裝機的上針機構技術領域[0001]本實用新型涉及一種自動化裝配設備，尤其涉及一種醫療器械組裝機的上針機 構，屬于醫療機械技術領域。
背景技術：
[0002]隨著社會生活水平的提高，注射、輸液等作為一種重要的治療方式更加廣泛的應 用于各種臨床病例中。注射器、輸液器作為注射、輸液治療的工具對病人的治療效果有較大 的影響，不潔的醫療器械不僅會使藥物的藥效減弱，更可能會導致交叉感染，極大的損害病 人的健康。因此保證醫療器械的潔凈度有著重要的意義。[0003]以注射器為例，注射器通常由針筒、注射桿和穿刺針三部分構成。目前在注射器的 整個制造過程中，針筒和穿刺針之間的裝配是靠人工完成的。人工操作的最大缺點是容易 染上病菌，造成產品衛生要求不合格。為了克服上述缺陷，往往要對生產工人進行嚴格的消 毒處理，同時要在巨大的無菌凈化車間內進行操作，需消耗巨大能源和生產空間。同時手工 操作生產效率低，尤其像注射胰島素的注射器，其穿刺針極小，人工裝配效率極低。[0004]實用新型內容[0005]針對現有技術中的缺陷，本實用新型為針筒和穿刺針實現自動化裝配提供一種醫 療器械組裝機的上針機構。[0006]為達到上述實用新型目的本實用新型所采用的技術方案是[0007]醫療器械組裝機的上針機構，其特征在于包括針槽左、右側板，所述針槽左、右側 板之間安裝有用于放置穿刺針的針槽板，所述針槽板上方設置有用于勾取針槽板內的穿刺 針的取針機構，對取針機構進行翻轉的鉤針翻轉機構以及在翻轉過程中防止鉤針翻轉機構 內的穿刺針滑落、翻轉到位后使鉤針翻轉機構內的穿刺針掉入下一工位的防滑出料機構。[0008]作為對上述技術方案的進一步優化，所述取針機構包括左、右立柱，所述左、右立 柱均通過轉軸分別連接有左、右支撐，所述左、右支撐的上端固定有氣缸座，所述氣缸座上 安裝有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿端固定有鉤針板座，所述鉤針板座上安裝有多個 用于從所述針槽板內勾取穿刺針的鉤針板，所述鉤針板上制有鉤針槽。[0009]作為對上述技術方案的進一步優化,所述鉤針翻轉機構包括鉸接在工作平臺上的 翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿端安裝有關節軸承，所述關節軸承安裝在所述左、右支撐 上位于所述轉軸與所述氣缸座之間的部位。[0010]作為對上述技術方案的進一步優化，所述的防滑出料機構包括固定在所述左、右 支撐上的擋塊，所述兩擋塊之間固定有護針座，所述護針座位于所述鉤針板座和所述針槽 板之間，所述護針座上固定有在所述鉤針翻轉機構翻轉的過程中用于擋住所述鉤針板上的 鉤針槽口的護針擋塊，所述護針擋塊的數量與所述鉤針板的數量相等；所述護針座一端的 側面安裝有擋板氣缸，所述擋板氣缸的活塞桿端固定有能沿所述護針座左右滑動的擋板 座，所述護針座的另一側面安裝有用于在所述鉤針翻轉機構翻轉的過程中擋住所述鉤針板 上的鉤針槽端部、并能沿所述護針座左右滑動的擋針板，所述擋針板與所述擋板座固定，所述擋針板上制有多個在所述擋針板左右滑動過程中能與所述護針擋塊之間的空隙連通的凹槽。[0011]作為對上述技術方案的進一步優化，所述針槽左、右側板之間還固定有縱向設置 的針槽擋板，所述針槽擋板上端的側面安裝有用于將所述針槽板上的空間分隔成多個區域 的針槽卡板。[0012]作為對上述技術方案的進一步優化，技術方案還包括針槽升降機構，所述針槽升 降機構包括兩端平面緊貼所述針槽左、右側板上下滑動的所述針槽板和兩端分別固定在所 述針槽左、右側板上的升降托板，所述針槽板下表面通過螺桿座安裝有螺桿，所述螺桿與所 述升降托板螺紋連接。[0013]作為對上述技術方案的進一步優化，所述升降托板上固定有第一軸承，所述第一 軸承內設有第一導向軸，所述第一導向軸的上端固定在所述針槽板的下表面。[0014]作為對上述技術方案的進一步優化，所述氣缸座上固定有第二軸承，所述第二軸 承內設有第二導向軸，所述第二導向軸的下端固定在所述鉤針板座上。[0015]作為對上述技術方案的進一步優化，所述提升氣缸的活塞桿端通過浮動接頭與所 述鉤針板座固定。[0016]作為對上述技術方案的進一步優化，所述針槽擋板與所述針槽左、右側板之間存 在夾角，所述夾角大小為1° 一20°。[0017]本實用新型公開了一種醫療器械組裝機的上針機構，為針筒和穿刺針實現自動化 裝配提供了一種重要機構；由自動化裝配代替人工操作后，針筒和穿刺針基本上不會受到 污染，保證了產品的潔凈度；也不需要消耗巨大能源和生產空間，大幅降低了制造成本。而 且還提高了裝配效率。[0018]
以下結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步說明。
[0019]圖1是本實用新型一種較佳實施方式的主視結構示意圖；[0020]圖2是圖1的右視結構示意圖；[0021]圖3是圖1的后視結構示意圖；[0022]圖4是圖1中擋針板的凹槽與護針擋塊之間的空隙連通時的結構示意圖；[0023]圖5是圖1中的護針擋塊擋住鉤針板上的鉤針槽口時的結構示意圖；[0024]圖6是圖1中的鉤針板的結構示意圖。
具體實施方式
[0025]如圖1一6所示，醫療器械組裝機的上針機構，包括針槽左、右側板20、20’，針槽 左、右側板20、20’通過底座I固定在工作平臺上，所述針槽左、右側板20、20’之間安裝有 用于放置穿刺針的針槽板21，所述針槽板21上方設置有用于勾取針槽板21內的穿刺針的 取針機構，和對取針機構進行翻轉的鉤針翻轉機構以及在翻轉過程中防止鉤針翻轉機構內 的穿刺針滑落、翻轉到位后使鉤針翻轉機構內的穿刺針掉入下一工位夾具上的防滑出料機 構。[0026]其中的取針機構包括左、右立柱2、2’，所述左、右立柱2、2’均通過轉軸3分別連接有左、右支撐4、4’，所述左、右支撐4、4’的上端固定有氣缸座6，所述氣缸座6上安裝有提 升氣缸9，所述提升氣缸9的活塞桿端固定有鉤針板座12，所述鉤針板座12上安裝有多個 用于從所述針槽板21內勾取穿刺針的鉤針板14，所述鉤針板14上制有鉤針槽28，穿刺針 位于所述鉤針槽28內。[0027]其中的鉤針翻轉機構包括鉸接在工作平臺上的翻轉氣缸30，所述翻轉氣缸30的 活塞桿端安裝有關節軸承29，所述關節軸承29安裝在所述左、右支撐4、4’上，其安裝的位 置位于所述轉軸3與所述氣缸座6之間的部位。[0028]其中的防滑出料機構包括固定在所述左、右支撐4、4’上的擋塊15，所述兩擋塊15 之間固定有護針座16，所述護針座16位于所述鉤針板座12和所述針槽板21之間，所述護 針座16上固定有護針擋塊17，護針擋塊17的作用是在鉤針翻轉機構翻轉的過程中用于擋 住所述鉤針板14上的鉤針槽口，防止鉤針槽內的穿刺針掉落。所述護針擋塊17的數量與 所述鉤針板14的數量相等，即一個鉤針槽28對應一塊護針擋塊17。所述護針座16 —端的 側面安裝有擋板氣缸23，所述擋板氣缸23的活塞桿端固定有能沿所述護針座16左右滑動 的擋板座11，所述護針座16的另一側面安裝有擋針板18，擋針板18的作用是在鉤針翻轉 機構翻轉的過程中用于擋住所述鉤針板14上的鉤針槽端部。所述擋針板18與所述擋板座 11固定，因此擋針板18在擋板氣缸23的驅動下能沿護針座16左右滑動。所述擋針板18 上制有多個凹槽33，在擋針板18左右滑動過程中當其中一個凹槽33與所述護針擋塊17之 間的空隙連通時，則所有的凹槽33均與護針擋塊17之間的空隙——對應連通，這樣鉤針槽 內的穿刺針就會掉入下一工位的夾具上。[0029]作為對上述技術方案的進一步優化，所述針槽左、右側板20、20’之間還固定有縱 向設置的針槽擋板5，所述針槽擋板5上端的側面安裝有用于將所述針槽板21上的空間分 隔成多個區域的針槽卡板25。[0030]本結構的作用是保持穿刺針基本上在同一朝向，避免出現穿刺針之間出現相互十 字交叉而影響鉤針板14取針。[0031]作為對上述技術方案的進一步優化，技術方案還包括針槽升降機構，所述針槽升 降機構包括針槽板21和升降托板24，其中針槽板21的兩端平面緊貼所述針槽左、右側板 20、20’上下滑動，而升降托板24的兩端分別固定在所述針槽左、右側板20、20’上，所述針 槽板21下表面通過螺桿座26安裝有螺桿27，所述螺桿27與所述升降托板24螺紋連接。[0032]本結構的作用是用于調節針槽板21的高度當旋轉螺桿27時，由于升降托板24 固定不動，因此螺桿27將帶動針槽板21上升或下降，直至達到適當的位置。[0033]作為對上述技術方案的進一步優化，所述升降托板24上固定有第一軸承8，所述 第一軸承8內設有第一導向軸19，所述第一導向軸19的上端固定在所述針槽板21的下表 面。[0034]作為對上述技術方案的進一步優化，所述氣缸座6上固定有第二軸承8’，所述第 二軸承8’內設有第二導向軸19’，所述第二導向軸19’的下端固定在所述鉤針板座12的上表面。[0035]上述兩機構主要是起到導向的作用，使得本裝置保持穩定、正常的工作。[0036]作為對上述技術方案的進一步優化，所述提升氣缸9的活塞桿端10通過浮動接頭 13與所述鉤針板座12固定。[0037]浮動接頭13的作用是用來消除誤差，允許的偏心范圍內也可工作，保護與之連接 的零部件，使其運行平穩。[0038]作為對上述技術方案的進一步優化，所述針槽擋板5與所述針槽左、右側板20、 20’之間存在夾角，所述夾角大小為1° 一20°。[0039]針槽擋板5與所述針槽左、右側板20、20’之間存在一定的夾角使得當鉤針板14 將穿刺針從針槽板21內勾起時,防止針的尾部碰到穿刺針槽擋板5,從而避免穿刺針從鉤 針板14上掉落。[0040]本實用新型的工作原理如下[0041]初始時翻轉氣缸30的氣缸活塞桿伸出，鉤針翻轉機構的左、右支撐4、4’處于豎 直于工作平臺的位置。提升氣缸9的活塞桿收起，鉤針板14與針槽板21脫離。擋板氣缸 23的活塞桿收縮，擋針板18擋住護針擋塊17之間的空隙。[0042]工作狀態[0043]第一步提升氣缸9的活塞桿伸出，推動鉤針板座12向下移動，固定在鉤針板座 12上的鉤針板14也隨之下移,并伸到針槽板21內。每塊鉤針板14的鉤針槽28勾起一根 穿刺針后，提升氣缸9的活塞桿收起，鉤針板14與針槽板21脫離并上升到護針擋塊17的 位置，使護針擋塊17擋住鉤針板14的鉤針槽28 口部，確保穿刺針不會掉落，如圖5所示。[0044]第二步翻轉氣缸30的氣缸活塞桿收縮，帶動左、右支撐4、4’旋轉到平行于工作 平臺的位置。此時，擋板氣缸23的活塞桿伸出，帶動擋板座11移動，使擋針板18的凹槽33 與護針擋塊17之間的空隙相通，如圖4所示，穿刺針從鉤針板14的鉤針槽28滑出并進入 在其正下方的夾具內。[0045]本實用新型除了能作為注射器自動組裝機的上針機構外，還可作為輸液管自動組 裝機的上針機構。[0046]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術無 需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中 技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可 以得到的技術方案，皆應落入本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.醫療器械組裝機的上針機構，其特征在于包括針槽左、右側板(20、20’)，所述針槽左、右側板(20、20’)之間安裝有用于放置穿刺針的針槽板(21)，所述針槽板(21)上方設置有用于勾取針槽板(21)內的穿刺針的取針機構，對取針機構進行翻轉的鉤針翻轉機構以及在翻轉過程中防止鉤針翻轉機構內的穿刺針滑落、翻轉到位后使鉤針翻轉機構內的穿刺針掉入下一工位的防滑出料機構。
2.根據權利要求1所述的醫療器械組裝機的上針機構，其特征在于所述取針機構包括左、右立柱(2、2’)，所述左、右立柱(2、2’)均通過轉軸(3)分別連接有左、右支撐(4、4’)，所述左、右支撐(4、4 ’)的上端固定有氣缸座(6 )，所述氣缸座(6 )上安裝有提升氣缸(9 )，所述提升氣缸(9 )的活塞桿端固定有鉤針板座(12 )，所述鉤針板座(12 )上安裝有多個用于從所述針槽板(21)內勾取穿刺針的鉤針板(14),所述鉤針板(14)上制有鉤針槽(28)。
3.根據權利要求2所述的醫療器械組裝機的上針機構，其特征在于所述鉤針翻轉機構包括鉸接在工作平臺上的翻轉氣缸(30)，所述翻轉氣缸(30)的活塞桿端安裝有關節軸承(29)，所述關節軸承(29)安裝在所述左、右支撐(4、4’)上位于所述轉軸(3)與所述氣缸座(6)之間的部位。
4.根據權利要求3所述的醫療器械組裝機的上針機構，其特征在于所述防滑出料機構包括固定在所述左、右支撐(4、4’)上的擋塊(15)，所述兩擋塊(15)之間固定有護針座(16)，所述護針座(16)位于所述鉤針板座(12)和所述針槽板(21)之間，所述護針座(16)上固定有在所述鉤針翻轉機構翻轉的過程中用于擋住所述鉤針板(14)上的鉤針槽口的護針擋塊(17)，所述護針擋塊(17)的數量與所述鉤針板(14)的數量相等；所述護針座(16)一端的側面安裝有擋板氣缸(23)，所述擋板氣缸(23)的活塞桿端固定有能沿所述護針座(16)左右滑動的擋板座(11)，所述護針座(16)的另一側面安裝有用于在所述鉤針翻轉機構翻轉的過程中擋住所述鉤針板(14)上的鉤針槽端部、并能沿所述護針座(16)左右滑動的擋針板(18)，所述擋針板(18)與所述擋板座(11)固定，所述擋針板(18)上制有多個在所述擋針板(18)左右滑動過程中能與所述護針擋塊(17)之間的空隙連通的凹槽(33)。
5.根據權利要求4所述的醫療器械組裝機的上針機構，其特征在于所述針槽左、右側板(20、20’)之間還固定有縱向設置的針槽擋板(5)，所述針槽擋板(5)上端的側面安裝有用于將所述針槽板(21)上的空間分隔成多個區域的針槽卡板(25)。
6.根據權利要求5所述的醫療器械組裝機的上針機構，其特征在于還包括針槽升降機構，所述針槽升降機構包括兩端平面緊貼所述針槽左、右側板(20、20’)上下滑動的所述針槽板(21)和兩端分別固定在所述針槽左、右側板(20、20’)上的升降托板(24)，所述針槽板(21)下表面通過螺桿座(26)安裝有螺桿(27)，所述螺桿(27)與所述升降托板(24)螺紋連接。
7.根據權利要求6所述的醫療器械組裝機的上針機構，其特征在于所述升降托板(24)上固定有第一軸承(8),所述第一軸承(8)內設有第一導向軸(19),所述第一導向軸(19)的上端固定在所述針槽板(21)的下表面。
8.根據權利要求2所述的醫療器械組裝機的上針機構，其特征在于所述氣缸座(6)上固定有第二軸承(8’)，所述第二軸承(8’)內設有第二導向軸(19’)，所述第二導向軸(19’)的下端固定在所述鉤針板座(12)上。
9.根據權利要求2所述的醫療器械組裝機的上針機構，其特征在于所述提升氣缸(9)的活塞桿端(10)通過浮動接頭(13)與所述鉤針板座(12)固定。
10.根據權利要求5所述的醫療器械組裝機的上針機構，其特征在于所述針槽擋板(5)與所述針槽左、右側板(20、20’)之間存在夾角，所述夾角大小為1° 一20°。
專利摘要本實用新型涉及一種醫療器械組裝機的上針機構，包括針槽左、右側板，所述針槽左、右側板之間安裝有用于放置穿刺針的針槽板，所述針槽板上方設置有用于勾取針槽板內的穿刺針的取針機構，對取針機構進行翻轉的鉤針翻轉機構以及在翻轉過程中防止鉤針翻轉機構內的穿刺針滑落、翻轉到位后使鉤針翻轉機構內的穿刺針掉入下一工位的防滑出料機構。本實用新型為針筒和穿刺針實現自動化裝配提供了一種重要機構；由自動化裝配代替人工操作后，針筒和穿刺針基本上不會受到污染，保證了產品的潔凈度；也不需要消耗巨大能源和生產空間，大幅降低了制造成本。而且還提高了裝配效率。
文檔編號B23P19/00GK202846102SQ20122043695
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月30日 優先權日2012年8月30日
發明者梁啟明 申請人:梁啟明