專利名稱：螺旋鋁管內壁焊接機械工裝的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種螺旋鋁管焊接設備，尤其是一種螺旋鋁管內壁焊接機械工裝。
背景技術：
螺旋鋁管一般用于高壓輸配電管線上，埋于地下，具有耐腐及屏蔽效果。常規的螺旋鋁管一般采用鋁帶經開卷、平整、銑邊(定寬)、表面清理后，進入成形機(即卷板成管)焊好后在線切定尺，再進行下一道工序。現有的工藝一般采用內壁焊接機，采用TIG (Tungsten Inert Gas arc ffeiding,又稱為惰性氣體鎢極保護焊)保護焊接，在成形機處利用現有空間將焊槍送至內壁焊點。在內壁焊接機的工作過程中，需要有將焊槍送至內壁焊點的工裝，以完成焊接過程；而現有技術當中，還沒有相應的內壁焊機工裝。
發明內容本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種螺旋鋁管內壁焊接機械工裝，將內壁焊機的焊槍在成形機處送到螺旋鋁管的內壁焊點上，定位精度高(精度小于
O.5_)，從而實現對螺旋鋁管的內壁焊接。按照本實用新型提供的技術方案，所述螺旋鋁管內壁焊接機械工裝，包括安裝在內壁焊機上方的龍門架，特征是在所述龍門架上安裝X軸行走機構、Y軸行走機構和Z軸行走機構；所述Z軸行走機構包括安裝在龍門架頂部的電機座，在電機座上安裝Z軸電機，Z軸電機的動力輸出端通過聯軸器連接Z軸滾珠絲桿，Z軸滾珠絲桿的Z軸絲桿螺母與升降橫梁固定連接；所述X軸行走機構包括安裝在升降橫梁一端的X軸電機，X軸電機的動力輸出端連接X軸滾珠絲桿，在X軸滾珠絲桿的X軸絲桿螺母上安裝行走車；所述Y軸行走機構包括安裝在行走車上的鋼管，在鋼管內部安裝Y軸電機，Y軸電機的動力輸出端連接Y軸滾珠絲桿，在Y軸滾珠絲桿的Y軸絲桿螺母上安裝用于與焊槍固定連接的軸承座。在所述龍門架的兩側設置Z軸導軌，在升降橫梁上設置可沿Z軸導軌上下滑動的滑槽。在所述升降橫梁上設置X軸導軌，在行走車上設置可沿X軸導軌滑動的滑槽。在所述行走車上設置滑槽，在軸承座上設置可沿該滑槽滑動的Y軸導軌。在所述電機座的兩側分別安裝有第一滑輪組和第二滑輪組，在第一滑輪組和第二滑輪組上繞設鋼絲繩，鋼絲繩的一端與升降橫梁固定，另一端連接配重塊。所述Z軸滾珠絲桿的上下兩端分別通過軸承設置在絲桿支撐座中。 所述第一滑輪組和第二滑輪組均由兩個滑輪組成。本實用新型所述的螺旋鋁管內壁焊接機械工裝具有三維行走功能，結構緊湊、剛性好、性能穩定，可以滿足焊槍上下、前后、左右方向的行走功能；本實用新型與其它在線設備的配合性能高、協作性強，可滿足規格直徑0540 01000mm范圍內的鋁管生產。
圖I為本實用新型的工作狀態示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖I的A-A剖視圖。圖4為本實用新型所述的Z 軸行走機構的結構示意圖。圖5為圖4的C-C剖視圖。圖6為圖4的左視圖。圖7為圖4的B-B剖視圖。圖8為本實用新型所述的X軸行走機構的結構示意圖。圖9為圖8的俯視圖。圖10為圖8的左視圖。圖11為本實用新型所述的Y軸行走機構的結構示意圖。圖12為圖11的左視圖。
具體實施方式
下面結合具體附圖對本實用新型作進一步說明。如圖I 圖12所示螺旋鋁管內壁焊接機械工裝包括X軸行走機構1、Y軸行走機構2、Z軸行走機構3、龍門架4、焊槍5、X軸電機XI、X軸滾珠絲桿Χ2、行走車Χ3、X軸導軌Χ4、鋼管Yl、Y軸電機Υ2、Y軸滾珠絲桿Υ3、Y軸絲桿螺母Υ4、軸承座Υ5、Y軸導軌Υ6、電機座Ζ1、Ζ軸電機Ζ2、Ζ軸滾珠絲桿Ζ3、Ζ軸絲桿螺母Ζ4、Ζ軸導軌Ζ5、升降橫梁Ζ6、第一滑輪組Ζ7、第二滑輪組Ζ8、鋼絲繩Ζ9、配重塊Ζ10、聯軸器Ζ11、絲桿支撐座Ζ12等。如圖I 圖3所示，本實用新型包括安裝在內壁焊機上方的龍門架4，在龍門架4上安裝X軸行走機構I、Y軸行走機構2和Z軸行走機構3 ；如圖4 圖7所示，所述Z軸行走機構3包括安裝在龍門架4頂部的電機座Zl，在電機座Zl上安裝Z軸電機Ζ2，Z軸電機Ζ2的動力輸出端通過聯軸器Zll連接Z軸滾珠絲桿Ζ3，Z軸滾珠絲桿Ζ3的上下兩端分別通過軸承設置在絲桿支撐座Ζ12中；所述Z軸滾珠絲桿Ζ3的Z軸絲桿螺母TA與升降橫梁Ζ6固定連接，以帶動升降橫梁Ζ6作上下升降運動；并且，在所述龍門架4的兩側各設置一條Z軸導軌Ζ5，在升降橫梁Ζ6上設置可沿Z軸導軌Ζ5上下滑動的滑槽，Z軸導軌Ζ5起導向作用，升降橫梁Ζ6可沿Z軸導軌Ζ5上下移動；如圖7所示，在所述電機座Zl的兩側分別安裝有第一滑輪組Ζ7和第二滑輪組Ζ8，第一滑輪組Ζ7和第二滑輪組Ζ8均由兩個滑輪組成，在第一滑輪組Ζ7和第二滑輪組Ζ8上繞設鋼絲繩Ζ9，鋼絲繩Ζ9的一端與升降橫梁Ζ6固定，另一端連接配重塊ZlO ；如圖8 圖10所示，所述X軸行走機構I包括安裝在升降橫梁Ζ6 —端的X軸電機XI，X軸電機Xl的動力輸出端連接X軸滾珠絲桿Χ2，在X軸滾珠絲桿Χ2的X軸絲桿螺母上安裝行走車Χ3 ;在所述升降橫梁Ζ6上設置有X軸導軌Χ4，在行走車Χ3上設置可沿X軸導軌Χ4滑動的滑槽，X軸導軌Χ4起到導向作用，行走車Χ3從而可沿X軸導軌Χ4左右移動；如圖11 圖12所示，所述Y軸行走機構2包括安裝在行走車Χ3上的矩形鋼管Y1，在鋼管Yl內部安裝Y軸電機Y2，Y軸電機Υ2的動力輸出端連接Y軸滾珠絲桿Υ3，在Y軸滾珠絲桿Υ3的Y軸絲桿螺母Υ4上安裝用于與焊槍5連接的軸承座Υ5 ;在所述行走車Χ3上設置滑槽，在軸承座Υ5上設置可沿該滑槽滑動的Y軸導軌Υ6，Y軸導軌Υ6起到導向作用，軸承座Υ5可沿Y軸導軌Υ6前后移動。在實際使用時，本實用新型所述的工裝安裝在內壁焊機的上方，位于成形機的一側；內壁焊機的焊槍5與Y軸行走機構2上的軸承座Υ5固定連接，從而通過本實用新型所述的工裝實現焊槍X軸(左右方向)、Υ軸(前后方向)和Z軸(上下方向)三個方向的送、退槍動作；三個方向的動作既可以單動也可以聯動，與外壁焊機形成互動，同時又有控制接口與其它設備聯動。
權利要求1.一種螺旋鋁管內壁焊接機械工裝，包括安裝在內壁焊機上方的龍門架(4)，其特征是在所述龍門架(4)上安裝X軸行走機構(I )、Y軸行走機構(2)和Z軸行走機構(3);所述Z軸行走機構(3 )包括安裝在龍門架(4 )頂部的電機座(ZI)，在電機座(ZI)上安裝Z軸電機(Z2 )，Z軸電機(Z2 )的動力輸出端通過聯軸器(Z11)連接Z軸滾珠絲桿(Z3 )，Z軸滾珠絲桿(Z3)的Z軸絲桿螺母(Z4)與升降橫梁(Z6)固定連接；所述X軸行走機構(I)包括安裝在升降橫梁(Z6)—端的X軸電機(XI)，X軸電機(Xl)的動力輸出端連接X軸滾珠絲桿(X2)，在X軸滾珠絲桿(X2)的X軸絲桿螺母上安裝行走車(X3);所述Y軸行走機構(2)包括安裝在行走車(X3)上的鋼管(Yl)，在鋼管(Yl)內部安裝Y軸電機(Y2)，Y軸電機(Y2)的動力輸出端連接Y軸滾珠絲桿(Y3)，在Y軸滾珠絲桿(Y3)的Y軸絲桿螺母(Y4)上安裝用于與焊槍(5)固定連接的軸承座(Y5)。
2.如權利要求I所述的螺旋鋁管內壁焊接機械工裝，其特征是在所述龍門架(4)的兩側設置Z軸導軌(Z5)，在升降橫梁(Z6)上設置可沿Z軸導軌(Z5)上下滑動的滑槽。
3.如權利要求I所述的螺旋鋁管內壁焊接機械工裝，其特征是在所述升降橫梁(Z6)上設置X軸導軌(X4)，在行走車(X3)上設置可沿X軸導軌(X4)滑動的滑槽。
4.如權利要求I所述的螺旋鋁管內壁焊接機械工裝，其特征是在所述行走車(X3)上設置滑槽，在軸承座(Y5)上設置可沿該滑槽滑動的Y軸導軌(Y6)。
5.如權利要求I所述的螺旋鋁管內壁焊接機械工裝，其特征是在所述電機座(Zl)的兩側分別安裝有第一滑輪組(Z7)和第二滑輪組(Z8)，在第一滑輪組(Z7)和第二滑輪組(Z8)上繞設鋼絲繩(Z9)，鋼絲繩(Z9)的一端與升降橫梁(Z6)固定，另一端連接配重塊(ZlO)0
6.如權利要求I所述的螺旋鋁管內壁焊接機械工裝，其特征是所述Z軸滾珠絲桿(Z3)的上下兩端分別通過軸承設置在絲桿支撐座(Z12)中。
7.如權利要求5所述的螺旋鋁管內壁焊接機械工裝，其特征是所述第一滑輪組(Z7)和第二滑輪組(Z8 )均由兩個滑輪組成。
專利摘要本實用新型涉及一種螺旋鋁管內壁焊接機械工裝，包括安裝龍門架，特征是在龍門架上安裝X軸行走機構、Y軸行走機構和Z軸行走機構；所述Z軸行走機構包括安裝在龍門架頂部的Z軸電機，Z軸電機的動力輸出端連接Z軸滾珠絲桿，Z軸滾珠絲桿的Z軸絲桿螺母與升降橫梁固定連接；所述X軸行走機構包括安裝在升降橫梁一端的X軸電機，X軸電機的動力輸出端連接X軸滾珠絲桿，在X軸滾珠絲桿的X軸絲桿螺母上安裝行走車；所述Y軸行走機構包括安裝在行走車上的Y軸電機，Y軸電機的動力輸出端連接Y軸滾珠絲桿，在Y軸滾珠絲桿的Y軸絲桿螺母上安裝軸承座。本實用新型結構緊湊、剛性好、性能穩定，可以滿足焊槍上下、前后、左右方向的行走功能。
文檔編號B23K9/12GK202741896SQ201220427840
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月27日 優先權日2012年8月27日
發明者董永, 李明杰 申請人:江蘇大德重工有限公司