專利名稱:焊機(jī)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型為一種焊機(jī)結(jié)構(gòu),特別是一種具有可輕易調(diào)整定位的焊機(jī)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
焊接的技術(shù)已廣泛的運(yùn)用于機(jī)械相關(guān)產(chǎn)業(yè),其目的是在于加熱金屬,使金屬熔融以便接合。近年來(lái)隨著汽車、航太、醫(yī)療儀器及電子元件的發(fā)展,需要更精密的加工,對(duì)于焊接的品質(zhì)要求更為提高。 現(xiàn)有的焊機(jī)結(jié)構(gòu),其主要具有一固定座連接焊機(jī)本體,當(dāng)使用者進(jìn)行加工時(shí),將欲焊接的工件放置在焊機(jī)本體的上下焊臂內(nèi),并配合上下焊臂的位移,使挾持在焊端間的工件能夠順利的進(jìn)行焊接。然而,現(xiàn)有的焊機(jī)結(jié)構(gòu)一旦固定于工作區(qū)后,便無(wú)法任意調(diào)整焊臂的角度及位置,若要進(jìn)行不同規(guī)格的焊接時(shí),則需要將焊機(jī)本體拆下,換成另一焊機(jī)進(jìn)行焊接,此時(shí),需要將整臺(tái)焊機(jī)卸下,造成焊接加工的不便;且由于焊機(jī)較為笨重且搬運(yùn)不易,更常因搬運(yùn)時(shí)的撞擊,造成人員的受傷或零件的損壞。有鑒于此,提供一種供使用者更易操作的焊機(jī)結(jié)構(gòu),為此一業(yè)界期望達(dá)成的目標(biāo)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種具有第一焊接本體與第二焊接本體的焊機(jī)結(jié)構(gòu),可于不同焊接規(guī)格時(shí)更換不同的焊接本體,方便使用者輕易地更換不同的焊機(jī),以更方便進(jìn)行焊接的加工。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型提供一種焊機(jī)結(jié)構(gòu),包含第一焊接本體、第一動(dòng)作氣缸、第二焊接本體、第二動(dòng)作氣缸、變壓器及控制器。第一焊接本體具有第一焊臂及對(duì)應(yīng)第一焊臂的第二焊臂,各焊臂具有焊端;第一動(dòng)作氣缸與第一焊接本體的第一焊臂連接;第二焊接本體具有第一焊臂及對(duì)應(yīng)第一焊臂的第二焊臂,各焊臂具有焊端;第二動(dòng)作氣缸與第二焊接本體的第一焊臂連接;變壓器于第一時(shí)間提供第一電流至第一焊接本體的所述各焊端其中之一,并于第二時(shí)間提供第二電流至第一焊接本體的所述各焊端其中之一;控制器于第一時(shí)間驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)作氣缸,使第一焊接本體的第一焊臂沿第一方向朝第一焊接本體的第二焊臂位移,以使第一電流通過(guò)第一焊接本體的所述各焊端,于第二時(shí)間驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)作氣缸,使第二焊接本體的第一焊臂沿第二方向朝第二焊接本體的第二焊臂位移,以使第二電流通過(guò)第二焊接本體的所述各焊端,其中第一方向不同于第二方向。優(yōu)選的,更包含一個(gè)固定座,所述第一焊接本體與所述第二焊接本體設(shè)置于所述固定座上。優(yōu)選的,所述固定座具有一個(gè)連接部,使所述第一焊接本體與所述第二焊接本體相對(duì)于一個(gè)工作平臺(tái)移動(dòng)。優(yōu)選的,所述控制器更包含一切換裝置,用以切換選擇驅(qū)動(dòng)所述第一動(dòng)作氣缸或所述第二動(dòng)作氣缸。[0011]優(yōu)選的,所述控制器更包含一個(gè)第一輸入端、一個(gè)第二輸入端、一個(gè)第一輸出端及
一個(gè)第二輸出端。優(yōu)選的,所述第一輸入端及所述第二輸入端分別連接于所述變壓器,使所述變壓器提供的所述第一電流的第一信號(hào)進(jìn)入所述第一輸入端,所述變壓器提供的所述第二電流的第二信號(hào)進(jìn)入所述第二輸入端。優(yōu)選的,所述第一輸出端連接所述第一動(dòng)作氣缸,所述第二輸出端連接所述第二動(dòng)作氣缸。本實(shí)用新型的焊機(jī)結(jié)構(gòu)具有第一焊接本體與第二焊接本體,可于不同焊接需求時(shí)(例如不同的工件規(guī)格)更換不同的焊接本體,方便使用者輕易地更換不同的焊接方向或角度,便于進(jìn)行焊接加工。本實(shí)用新型的焊機(jī)結(jié)構(gòu)共用一個(gè)變壓器,可縮小焊機(jī)結(jié)構(gòu)的整體體積及重量,更減少元件成本及提高維修便利性?!?br>
圖I為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的焊機(jī)結(jié)構(gòu)的立體示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明I焊機(jī)結(jié)構(gòu)11第一焊接本體111 第一焊臂112 焊端113 第二焊臂114 焊端12第一動(dòng)作氣缸13第二焊接本體133 第二焊臂134 焊端14第二動(dòng)作氣缸15變壓器16控制器17固定座。
具體實(shí)施方式
以下將通過(guò)實(shí)施例來(lái)解釋本實(shí)用新型內(nèi)容,然而,關(guān)于實(shí)施例中的說(shuō)明僅為闡釋本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及其目的功效,而非用以直接限制本實(shí)用新型。須說(shuō)明者,以下實(shí)施例以及圖示中,與本實(shí)用新型非直接相關(guān)的元件已省略而未繪示;且圖示中各元件的尺寸及相對(duì)位置關(guān)系僅用以示意俾便了解,非用以限制實(shí)施比例及尺寸大小。請(qǐng)參閱圖1,所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例的焊機(jī)結(jié)構(gòu)I的立體示意圖。如圖所示,焊機(jī)結(jié)構(gòu)I包含第一焊接本體11、第一動(dòng)作氣缸12、第二焊接本體13、第二動(dòng)作氣缸14、變壓器15、控制器16及固定座17。須說(shuō)明的是,第一焊接本體11與第二焊接本體13的基本結(jié)構(gòu)相同,故下文僅針對(duì)其中一者進(jìn)行說(shuō)明,借此,熟知本項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域者便可輕易推及另一者的構(gòu)造示意圖。于本實(shí)施例中,第一焊接本體11具有第一焊臂111及對(duì)應(yīng)第一焊臂111的第二焊臂113,第一焊臂111的一端連接于第一焊接本體11上,第一焊臂111具有一焊端112,連接于第一焊臂111的另一端。第二焊臂113也具有一焊端114,第二焊臂113的一端連接于第一焊接本體11上,第二焊臂113的另一端則連接焊端114,第一焊臂111的焊端112與第二焊臂113的焊端114具有一間距。第二焊接本體13具有第一焊臂(圖未示出)及對(duì)應(yīng)第一焊臂的第二焊臂133,第一焊臂的一端連接于第二焊接本體13上,第一焊臂具有焊端(圖未示出),連接于第一焊臂的另一端。第二焊臂133具有焊端134,第二焊臂133的一端連接于第二焊接本體13上,第二焊臂133的另一端則連接焊端134,第一焊臂的焊端與第二焊臂133的焊端134也具有一間距。第一動(dòng)作氣缸12與第一焊接本體11的第一焊臂111連接。更詳細(xì)而言,第一焊臂111連接于第一焊接本體11的一端具有第一氣動(dòng)接口(圖未示出),用以連接至第一動(dòng)作氣缸12,受其氣壓驅(qū)動(dòng)。同樣地,第二動(dòng)作氣缸14與第二焊接本體13的第一焊臂連接。更詳細(xì)而言,第一焊臂連接于第二焊接本體13的一端具有第二氣動(dòng)接口(圖未示出),用以連接至第二動(dòng)作氣缸14,受其氣壓驅(qū)動(dòng)。其中,第一動(dòng)作氣缸12及第二動(dòng)作氣缸14均以高壓氣管連接至外部氣源,因此部分非屬本實(shí)用新型的主要技術(shù)特征,故于此并未敘明也未圖示,然而本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域者當(dāng)可輕易推及。此外,本實(shí)施例的第一動(dòng)作氣缸12為立式裝設(shè),第二動(dòng)作氣缸14則為橫式裝設(shè),然實(shí)際實(shí)施時(shí)兩種裝設(shè)型式均可。需說(shuō)明的是,本實(shí)施例的第一焊接本體11的焊接開口位于側(cè)面,使兩焊臂相向彎曲延伸(即俗稱的X型),而第二焊接本體13的焊接開口則位于上方,即僅有下方的焊臂(第二焊臂)向上彎曲延伸(即俗稱的C型),但本實(shí)用新型并不限于此。舉例而言,第一焊接本體或第二焊接本體的焊接開口也可位于下方,即僅有上方的焊臂(第一焊臂)向下彎曲延伸,以使第一焊接本體與第二焊接本體的焊接開口位于不同位置。而因應(yīng)不同的焊接開口,也須調(diào)整各個(gè)焊接本體所需驅(qū)動(dòng)的焊臂及焊臂位移方向。換言之,僅需使本實(shí)用新型的第一焊接本體與第二焊接本體受驅(qū)動(dòng)的焊臂,朝不同方向位移即可。變壓器15連接至外部電源(圖未示出),提供焊接時(shí)所需電力。變壓器15電性連接至第一焊接本體11及第二焊接本體13 (圖未示出),使變壓器15于第一時(shí)間提供第一電流至第一焊接本體11的焊端112、114其中之一,并于第二時(shí)間提供一第二電流至第二焊接本體13的兩個(gè)焊端其中之一。于實(shí)際操作時(shí),第一時(shí)間與第二時(shí)間可為相同時(shí)間點(diǎn)或不同時(shí)間點(diǎn)。此外,實(shí)施本實(shí)用新型時(shí),可采用專門設(shè)計(jì)為ROBOT所用的焊機(jī)的變壓器,其具有體型小、重量輕及輸出電流穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。如圖所示,第一焊接本體11、第一動(dòng)作氣缸12、第二焊接本體13、第二動(dòng)作氣缸14及變壓器15以機(jī)架相鄰設(shè)置,機(jī)架的一端具有固定座17,焊機(jī)結(jié)構(gòu)I便借助固定座17懸吊設(shè)置。此固定座17與外部懸吊連接時(shí),具有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(圖未示出),借以使焊機(jī)結(jié)構(gòu)I可依所需進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使焊機(jī)結(jié)構(gòu)I的第一焊接本體11與第二焊接本體13相對(duì)于工作平臺(tái)移動(dòng)。于本實(shí)施例中,固定座17連接至軸承(圖未示出),故操作焊機(jī)結(jié)構(gòu)I時(shí),可視需求轉(zhuǎn)動(dòng)第一焊接本體11與第二焊接本體13,選擇不同的焊接方向(即第一方向或第二方向)。于本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中,焊機(jī)結(jié)構(gòu)可改架設(shè)于一立座,從本實(shí)施例的懸吊方式改為設(shè)立于地面上,而立座同樣具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),方便使用者切換。于本實(shí)施例中,控制器16以線路電性連接至變壓器15,借此,使用者便可經(jīng)由切換以選擇驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)作氣缸12或第二動(dòng)作 氣缸14至少其中一者,控制器16通過(guò)使用者的操作,以判斷使用第一焊接本體11或第二焊接本體13進(jìn)行焊接的工作。以進(jìn)行擠壓時(shí)間、焊接電流時(shí)間、冷卻時(shí)間、定電壓、定電流、電流補(bǔ)償、電壓補(bǔ)償及焊點(diǎn)計(jì)數(shù)等各項(xiàng)控制。較佳的,控制器15還包含第一輸入端、第二輸入端、第一輸出端及第二輸出端。第一輸入端及第二輸入端分別連接于變壓器15,使變壓器15提供的第一電流的第一信號(hào)進(jìn)入第一輸入端,變壓器15提供的第二電流的第二信號(hào)進(jìn)入第二輸入端。第一輸出端連接第一動(dòng)作氣缸,第二輸出端連接第二動(dòng)作氣缸。需說(shuō)明的是,本實(shí)施例的控制器16雖以線路連接至變壓器15,但可視需求而調(diào)整設(shè)計(jì),以與焊機(jī)結(jié)構(gòu)I的其他元件共同設(shè)置在同一機(jī)架上??刂破?6對(duì)第一動(dòng)作氣缸12與第二動(dòng)作氣缸14的控制方式,可分為以下兩個(gè)階段。當(dāng)選擇使用第一焊接本體11焊接工件時(shí),此時(shí)為第一時(shí)間,變壓器15提供第一電流(圖未示出)的一第一信號(hào)(圖未示出)至控制器16,控制器16接收到變壓器15提供的第一信號(hào)后,驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)作氣缸12,使第一焊接本體11的第一焊臂111沿第一方向朝第一焊接本體11的第二焊臂113位移,此時(shí),工件被夾持在焊端112、114之間,第一電流便會(huì)通過(guò)第一焊接本體I的焊端112、114及工件,以進(jìn)行焊接的工作。當(dāng)選擇使用第二焊接本體13焊接工件時(shí),此時(shí)為第二時(shí)間,變壓器15提供第二電流(圖未示出)的一第二信號(hào)(圖未示出)至控制器16,控制器16接收到變壓器15提供的第二信號(hào)后,驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)作氣缸14,使第二焊接本體13的第一焊臂沿第二方向朝第二焊接本體13的第二焊臂133位移,此時(shí),工件被夾持在兩個(gè)焊端之間,第二電流便會(huì)通過(guò)第二焊接本體3的兩個(gè)焊端及工件,以進(jìn)行焊接的工作。由于第一焊接本體11的焊接開口與第二焊接本體13的焊接開口位置不同,因此第一焊接本體11的第一焊臂111位移的第一方向,便不同于第二焊接本體13的第一焊臂位移的第二方向,換言之,第一焊接本體11與第二焊接本體13可提供不同的焊接方向。于其他實(shí)施例中,連接焊機(jī)結(jié)構(gòu)與工作平臺(tái)的固定座,也可為滑軌或簡(jiǎn)單的連接機(jī)構(gòu),以方便使用者可手動(dòng)地使焊機(jī)結(jié)構(gòu)的第一焊接本體與第二焊接本體相對(duì)于工作平臺(tái)移動(dòng),借此選擇以第一焊接本體或第二焊接本體進(jìn)行焊接。固定座也可連接齒輪轉(zhuǎn)軸,并加設(shè)馬達(dá),使焊機(jī)結(jié)構(gòu)的第一焊接本體或第二焊接本體電動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)至工作平臺(tái)。此外,本實(shí)用新型的焊機(jī)結(jié)構(gòu)也可隨需要變換不同功率的變壓器、喉寬及氣缸。綜上所述,本實(shí)用新型的焊機(jī)結(jié)構(gòu)主要目的在于提供一種具有第一焊接本體與第二焊接本體的焊機(jī)結(jié)構(gòu),可于不同焊接需求時(shí)(例如不同的工件規(guī)格)更換不同的焊接本體,方便使用者輕易地更換不同的焊接方向或角度,便于進(jìn)行焊接加工。共用一個(gè)變壓器,可縮小焊機(jī)結(jié)構(gòu)的整體體積及重量,更減少元件成本及提高維修便利性。上述的實(shí)施例僅用來(lái)例舉本實(shí)用新型的實(shí)施例,以及闡釋本實(shí)用新型的技術(shù)特征,并非用來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范疇。任何熟悉此技術(shù)者可輕易完成的改變或均等性的安排均屬于本實(shí)用新型所主張的范圍,本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種焊機(jī)結(jié)構(gòu),其特征在于,包含 第一焊接本體,具有第一焊臂及對(duì)應(yīng)所述第一焊臂的第二焊臂,所述各焊臂具有焊端; 第一動(dòng)作氣缸,與所述第一焊接本體的所述第一焊臂連接; 第二焊接本體,具有第一焊臂及對(duì)應(yīng)所述第一焊臂的第二焊臂,所述各焊臂具有焊端; 第二動(dòng)作氣缸,與所述第二焊接本體的所述第一焊臂連接; 變壓器,于第一時(shí)間提供第一電流至所述第一焊接本體的所述各焊端其中之一,并于第二時(shí)間提供第二電流至所述第二焊接本體的所述各焊端其中之一;以及 控制器,于所述第一時(shí)間驅(qū)動(dòng)所述第一動(dòng)作氣缸,使所述第一焊接本體的所述第一焊臂沿第一方向朝所述第一焊接本體的所述第二焊臂位移,以使所述第一電流通過(guò)所述第一焊接本體的所述各焊端,于所述第二時(shí)間驅(qū)動(dòng)所述第二動(dòng)作氣缸,使所述第二焊接本體的所述第一焊臂沿第二方向朝所述第二焊接本體的所述第二焊臂位移,以使所述第二電流通過(guò)所述第二焊接本體的所述各焊端,其中所述第一方向不同于所述第二方向。
2.如權(quán)利要求I所述的焊機(jī)結(jié)構(gòu),其特征在于,還包含固定座,所述第一焊接本體與所述第二焊接本體設(shè)置于所述固定座上。
3.如權(quán)利要求2所述的焊機(jī)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述固定座具有連接部,使所述第一焊接本體與所述第二焊接本體相對(duì)于工作平臺(tái)移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I所述的焊機(jī)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述控制器還包含切換裝置,用以切換選擇驅(qū)動(dòng)所述第一動(dòng)作氣缸或所述第二動(dòng)作氣缸。
5.如權(quán)利要求I所述的焊機(jī)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述控制器還包含第一輸入端、第二輸入端、第一輸出端及第二輸出端。
6.如權(quán)利要求5所述的焊機(jī)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述第一輸入端及所述第二輸入端分別連接于所述變壓器,使所述變壓器提供的所述第一電流的第一信號(hào)進(jìn)入所述第一輸入端,所述變壓器提供的所述第二電流的第二信號(hào)進(jìn)入所述第二輸入端。
7.如權(quán)利要求5所述的焊機(jī)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述第一輸出端連接所述第一動(dòng)作氣缸,所述第二輸出端連接所述第二動(dòng)作氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型關(guān)于一種焊機(jī)結(jié)構(gòu),包含一第一焊接本體、一第一動(dòng)作氣缸、一第二焊接本體、一第二動(dòng)作氣缸、一變壓器及一控制器。變壓器于第一時(shí)間提供第一電流至第一焊接本體,并于第二時(shí)間提供第二電流至第二焊接本體;控制器于第一時(shí)間驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)作氣缸而使第一焊接本體的焊臂位移,以使第一電流通過(guò)第一焊接本體的焊端,于第二時(shí)間驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)作氣缸而使第二焊接本體的焊臂位移,以使第二電流通過(guò)第二焊接本體的焊端,其中第一焊接本體的焊臂位移方向與第二焊接本體的焊臂位移方向不同,故使用者可依需求選用第一焊接本體或第二焊接本體。
文檔編號(hào)B23K11/31GK202780213SQ20122042161
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者古增水 申請(qǐng)人:古增水