專利名稱：一種龍門式結構機床橫梁水平測控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及數控機床領域，特指一種龍門式機床橫梁水平測控裝置。
背景技術：
大型數控機床多采用龍門動梁式結構，比如龍門鏜銑、大中型立車、龍門加工中心、龍門刨床、磨床等，其特點是橫梁跨度大。橫梁是龍門式機床主要支撐部件，設計中除了對橫梁本身在結構和形位尺寸上要求有很高的剛度和精度外，對橫梁裝配及動作過程中兩端升降絲杠的同步性與水平度的要求很高。目前保證橫梁升降時的同步性和水平精度主要有兩種方式( I)通過一部雙輸出電機驅動兩根升降軸，并在一端輸出軸安裝微調機構實現對 雙升降軸的控制，此結構一定程度上可以實現橫梁兩端同步升降，但裝配調試困難，且受零部件本身加工精度和性能的影響較大如絲杠螺距誤差，各處裝配間隙等且不能實現實時監測等。(2)采用兩部伺服電機分別驅動兩根升降軸，必要時兩側各加裝一套光柵尺形成全閉環，定位精度高受結構、裝配等因素影響小，但此結構實現成本較高，對電氣設計、調試要求較高。因此，本發明人對此做進一步研究，研發出一種龍門式機床橫梁水平測控裝置，本
案由此產生。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種龍門式機床橫梁水平測控裝置，通過簡單的裝置來實現龍門機床橫梁水平的測控。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下一種龍門式結構機床橫梁水平測控裝置，包括重錘，支座，水平導桿，支輪，角度傳感器，支架，測桿；所述的支座和支架都設置在橫梁上，支座中安裝有支輪，所述的重錘固定連接在支輪上；支架上設置有角度傳感器，所述的角度傳感器上安裝有測桿，測桿與支輪間設置有水平導桿，水平導桿和支輪是固定連接，測桿可在水平導桿端頭的滾輪上滑動。進一步，所述的支輪以可轉動的方式設置在支座上。進一步，所述的測桿以可轉動的方式設置在角度傳感器上。進一步，所述的重錘鉛直設置，所述的水平導桿水平設置，重錘與水平導桿相互垂直。采用上述方案后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點此裝置結構簡潔，安裝調試方便，較傳統雙輸出電機驅動結構最大的特點是實現了實時監控，可根據被測橫梁狀態隨時監測調整橫梁水平。
[0015]圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的正視圖；圖3是圖2的A向視圖；圖4是橫梁處于水平狀態時的示意圖；圖5是橫梁處于非水平狀態時的示意圖。標號說明重錘1，支座2，水平導桿3，角度傳感器4，支輪5，橫梁6，支架7，測桿8。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖所示，本實用新型揭示的一種龍門式機床橫梁水平測控裝置，包括重錘1，支座2，水平導桿3，支輪5，角度傳感器4，支架7，測桿8 ;支座2和支架7都設置在橫梁6上，支座2中安裝有支輪5，支輪5以可滾動的方式設置在支座2中，所述的重錘I固定連接在支輪5上；支架7上設置有角度傳感器4，所述的角度傳感器4上安裝有測桿8，測桿8以可轉動的方式設置在角度傳感器上，且測桿8與支輪5間設置有水平導桿3，水平導桿3和支輪5是固定連接的，測桿8可在水平導桿3端頭的滾輪上滑動。本實用新型的原理是水平導桿3，支輪5和重錘I可以看成一個整體，水平導桿3和重錘I相互垂直，當橫梁6傾斜時，重錘1，支輪5和水平導桿3并不隨著橫梁6運動。當橫梁6處于水平狀態時，測控裝置狀態如圖4所示，此時角度傳感器4設為零位。當橫梁6由于某種原因產生傾斜，測控裝置狀態隨即產生變化如圖5，水平導桿3以橫梁6作為參照物，以支輪5為圓心，與原先的位置相對比，產生了一個角度a ;同樣的，測桿8以角度傳感器4為圓心，前后位置的改變角度為P ;角度傳感器4通過識別狀態的變化，向數控系統發出信號，數控系統根據信號做出相應調整，使橫梁6重新恢復圖4狀態。偏轉角度a角取決于橫梁6設計，當偏轉角度a < 0. 005°時是符合橫梁6升降時的要求，而角度傳感器4識別精度能達到0. 02°，水平導桿3與測桿8組成典型的雙擺桿擺角增大機構，調整水平導桿3與測桿8的連接點可得到不同的放大角度P角，實現對不同測量精度的檢測，適當增加兩桿的長度則可提高裝置的靈敏度，角度放大倍數一般控制在5-10倍為佳。上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
權利要求1.一種龍門式結構機床橫梁水平測控裝置，其特征在于包括重錘、支座、水平導桿、支輪、角度傳感器、支架、測桿；所述的支座和支架都設置在橫梁上，支座中安裝有支輪，所述的重錘固定連接在支輪上；支架上設置有角度傳感器，所述的角度傳感器上安裝有測桿，測桿與支輪間設置有水平導桿，水平導桿和支輪是固定連接，測桿可在水平導桿端頭的滾輪上滑動。
2.根據權利要求1所述的ー種龍門式結構機床橫梁水平測控裝置，其特征在于所述的支輪以可轉動的方式設置在支座上。
3.根據權利要求1所述的ー種龍門式結構機床橫梁水平測控裝置，其特征在于所述的測桿以可轉動的方式設置在角度傳感器上。
4.根據權利要求1所述的ー種龍門式結構機床橫梁水平測控裝置，其特征在于所述的重錘鉛直設置，所述的水平導桿水平設置，重錘與水平導桿相互垂直。
專利摘要本實用新型涉及大型數控機床領域，特指一種龍門式結構機床橫梁水平測控裝置，包括重錘、支座、水平導桿、支輪、角度傳感器、支架、測桿；所述的支座和支架都設置在橫梁上，支座中安裝有支輪，所述的重錘固定連接在支輪上；支架上設置有角度傳感器，所述的角度傳感器上安裝有測桿，測桿與支輪間設置有水平導桿，水平導桿和支輪是固定連接，測桿可在水平導桿端部的滾輪上滑動。通過上述簡單的方案能夠實現龍門機床橫梁的調節。
文檔編號B23Q17/00GK202752947SQ20122040584
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月16日 優先權日2012年8月16日
發明者寇宗峰, 汪明鏡, 董紅彭 申請人:一重集團紹興重型機床有限公司