專利名稱：一種保護板7形鎳片自動焊接機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種焊接設備技術領域，提供了一種保護板7形鎳片自動焊接機。
背景技術：
目前，現有的7形鎳片焊接技術是采用手工的方式，將獨立的每一個保護板與裁切好的7形鎳片放到對應的工裝夾具內，然后再用點焊機點焊，從而將7形鎳片焊接在保護板上；此類技術生產效率很低，而且每種保護板都要制作相對應的工裝夾具，成本高的同時產量很難保證。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種無需制作工裝夾具的保護板7形鎳片自動焊接機，它能夠自動的將7形鎳片焊接到鋰電池保護板上。為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種保護板7形鎳片自動焊接機，它包括送板機構、點焊平臺、送料機構、點焊機構和壓輪機構；送板機構包括一能依次將PCB板送到點焊平臺上的驅動裝置；點焊平臺包括一能與送板機構對接的傳動裝置和一直線與左右移動平臺；送料機構共兩個，分布設在點焊平臺左右兩側各一個，主要包括一能將直條形鎳帶沖切成7形鎳片的切料磨具和一送料裝置；點焊機構包括第一點焊焊針、第二點焊焊針、第一點焊氣缸、第二點焊氣缸和導電銅棒；壓輪機構包括一能將點焊好的7形鎳片壓平的壓輪裝置。優選地，所述送板機構的驅動裝置包括送板電機及聯軸器、送板齒輪組、送板滾筒、第一送板移動板、第二送板移動板及送板導桿；所述的送板機構還包括第一送板固定板、第二送板固定板；所述的送板電機及聯軸器與送板齒輪組設于第一送板固定板的兩側，所述的送板滾筒設于第一送板固定板與第二送板固定板之間。優選地，所述點焊平臺的傳動裝置包括點焊帶輪電機及聯軸器、點焊傳動桿、第一點焊帶輪、第二點焊帶輪、第一點焊移動板、第二點焊移動板和點焊導桿；所述點焊平臺的直線與左右移動平臺包括點焊步進電機及聯軸器、點焊直線模組、底板和左右移動氣缸；所述的第一點焊帶輪設于靠近第二點焊移動板一側的第一點焊移動板上，所述的第二點焊帶輪設于靠近第一點焊移動板一側的第二點焊移動板上，所述點焊平臺的傳動裝置均設于底板上，所述的底板設于左右移動氣缸上，所述的左右移動氣缸設于點焊直線模組上。優選地，所述送料機構的送料裝置包括送料器、送料氣缸、夾料氣缸和送料鑷子；[0017]所述的送料氣缸設于切料模具與夾料氣缸之間，所述的送料鑷子與夾料氣缸連接且夾料氣缸呈手指形。優選地，所述點焊機構的第一點焊焊針設于第一點焊氣缸的底部，所述點焊機構的第二點焊焊針設于第二點焊氣缸底部；所述的第一點焊氣缸與第二點焊氣缸串在導電銅棒上。優選地，所述送板機構還包括第一 送板勾板器、第二送板勾板器、第一送板隔板器、第二送板隔板器、送板擋棒；所述的第一送板勾板器和第一送板隔板器設于第一送板移動板上，所述的第二送板勾板器和第二送板隔板器設于第二送板移動板上；所述的送板擋棒設于第一送板固定板和第二送板固定板上方。優選地，所述點焊平臺還包括第一點焊壓板裝置、第二點焊壓板裝置、點焊擋板、第一點焊固定板、第二點焊固定板、第一點焊墊板和第二點焊墊板；所述的第一點焊固定板設于帶輪電機及聯軸器與第一點焊移動板之間，所述的第一點焊壓板裝置設于第一點焊移動板上；所述的第二點焊壓板裝置設于第二點焊移動板上；所述的點焊傳動桿與帶輪電機及聯軸器相連且設于第一點焊固定板和第二點焊固定板之間；所述的第一點焊墊板設于靠近第二點焊移動板一側的第一點焊移動板上；所述的第二點焊墊板設于靠近第一點焊移動板一側的第二點焊移動板上；所述的第一點焊移動板設于第一點焊固定板與第二點焊移動板之間；所述的第二點焊移動板設于第二點焊固定板與第一點焊移動板之間。優選地，所述的送料機構還包括送料料盤和送料底座；所述的送料料盤設于送料底座上。優選地，所述的點焊機構還包括焊頭支架和支撐桿。優選地，所述的壓輪機構包括壓輪、連接板和壓輪氣缸，所述的壓輪設于連接板的前端，所述的連接板的后端設于壓輪氣缸上。由于采用了上述方案，本實用新型的保護板7形鎳片自動焊接機可預先調好送板機構和點焊平臺的移動板寬度、送料機構的夾送料位置和焊針的點焊位置，再配合點焊機和控制系統一起使用，便可以實現全自動焊接，能夠實現快速地將7形鎳片焊接在保護板上，非常高效。
圖I是本實用新型的送板機構結構分解示意圖；圖2是本實用新型的點焊平臺結構分解示意圖；圖3是本實用新型的送料機構結構分解示意圖；圖4是本實用新型的點焊機構結構分解示意圖；圖5是本實用新型的壓輪機構結構分解示意圖；圖6是本實用新型的整體結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定實用新型。結合圖5所示，一種保護板7形鎳片自動焊接機，它包括送板機構I、點焊平臺2、送料機構3、點焊機構4和壓輪機構5 ;送板機構I是將一疊PCB板(一塊PCB板上有兩列若干個并排的保護板)依次送到點焊平臺2上；點焊平臺2是將PCB板固定，并將PCB板上的每一個保護板移動到點焊位置；送料機構3包括左右兩個相同的機構，分別針對保護板的正、負極裁切出7形鎳片，并夾送到保護板的正負極點焊位置；點焊機構4包括左右兩個相同的機構，分別將左右送料機構送來的7形鎳片點焊在保護板的正、負極焊盤上；壓輪機 構5是將點焊好的7形鎳片壓平。如圖I所示，送板機構I包括一能依次將PCB板送到點焊平臺2上的驅動裝置；送板機構I的驅動裝置包括送板電機及聯軸器110、送板齒輪組109、送板滾筒105、第一送板移動板102、第二送板移動板111及送板導桿103 ;送板機構I還包括第一送板固定板101、第二送板固定板104 ;送板電機及聯軸器110與送板齒輪組109設于第一送板固定板101的兩側，送板滾筒105設于第一送板固定板101與第二送板固定板104之間。送板機構I還包括第一送板勾板器106、第二送板勾板器112、第一送板隔板器107、第二送板隔板器113、送板擋棒108 ;第一送板勾板器106和第一送板隔板器107設于第一送板移動板102上,第二送板勾板器112和第二送板隔板器113設于第二送板移動板111上；送板擋棒108設于第一送板固定板101和第二送板固定板104上方。其中，第一送板固定板101和第二送板固定板104是整個送板機構的支撐部分，用以安裝送板電機及聯軸器110、送板齒輪組109、送板滾筒105、送板擋棒108和送板導桿103。第一送板移動板102和第二送板移動板111串在送板導桿103和送板滾筒105上并在第一送板固定板101和第二送板固定板104之間可以自由移動，這樣可以適用不同寬度PCB板在本設備上焊接，兩個移動板上另設有鎖緊螺絲，當兩個移動板移動到適當的寬度時用鎖緊螺絲鎖緊，防止移動板再移動。第一送板移動板102和第二送板移動板111上還分別安裝有第一送板勾板器106、第一送板隔板器107、第二送板勾板器112、第二送板隔板器113,第一送板勾板器106和第二送板勾板器112用于勾住并抬高PCB板的尾部,使PCB板往前傾斜；第一送板隔板器107和第二送板隔板器113用于分隔開一疊PCB板最下面一張板以上的PCB板，使最下面一張PCB板能順利輸送。送板電機及聯軸器110、送板齒輪組109和送板滾筒105是送板機構I的主要驅動裝置，而送板滾筒105與三個同排的同向齒輪相連；當送板電機啟動時，通過聯軸器和送板齒輪組109使三個送板滾筒105都往前滾動。送板擋棒108安裝在兩個移動板之間，它可以上下調節高度，用以阻擋一疊PCB板最下一張板以上的PCB板。送板時，先按PCB板寬度調節兩個移動板至合適寬度。送板擋棒108高度調到與送板滾筒105的間隙只能通過一張PCB板時，將一張PCB板平放在送板滾筒105與送板擋棒108之間。送板勾板器(106、112)調到合適的PCB板長度，將一疊PCB板是放置在送板滾筒105上，板的尾部放到送板勾板器(106、112)的彎勾上。送板電機啟動，送板滾筒105向前轉動。由于送板擋棒108擋住最下面一張PCB板以上的板,所以只有最下面一張PCB板被送出，同時，送板隔板器(107、113)上設有隔板銷，隔板銷伸出到正在輸送的PCB板和上面的一疊PCB板之間，使最下面正在輸送的PCB板無阻力前行。最下面一張板送出后，送板隔板器(107、113)的隔板銷退回，第二張板從送板勾板器(106、112)上落到最下位置接著被送出，這樣第二張板會推著第一張往前移動。依此類推，完成PCB板自動輸送工步；送板機構上的送板滾筒105和送板齒輪組109也可以采用皮帶傳輸方式送板。如圖2所示，點焊平臺2包括一能與送板機構對接的傳動裝置和一直線與左右移動平臺；點焊平臺2的傳動裝置包括點焊帶輪電機及聯軸器209、點焊傳動桿210、第一點焊帶輪202、第二點焊帶輪215、第一點焊移動板203、第二點焊移動板214和點焊導桿210 ;點焊平臺2的直線與左右移動平臺包括點焊步進電機及聯軸器212、點焊直線模組211、底板218、左右移動氣缸217 ;第一點焊帶輪202設于靠近第二點焊 移動板214 —側的第一點焊移動板203上，第二點焊帶輪215設于靠近第一點焊移動板203 —側的第二點焊移動板214上，點焊平臺2的傳動裝置均設于底板218上，底板218設于左右移動氣缸217上，左右移動氣缸217設于點焊直線模組211上。點焊平臺2還包括第一點焊壓板裝置205、第二點焊壓板裝置213、點焊擋板204、第一點焊固定板207、第二點焊固定板208、第一點焊墊板201和第二點焊墊板216 ;第一點焊固定板207設于點焊帶輪電機及聯軸器209與第一點焊移動板203之間，第一點焊壓板裝置205設于第一點焊移動板203上；第二點焊壓板裝置213設于第二點焊移動板214上；點焊傳動桿210與點焊帶輪電機及聯軸器209相連且設于第一點焊固定板207和第二點焊固定板208之間；第一點焊墊板201設于靠近第二點焊移動板214 —側的第一點焊移動板203上；第二點焊墊板201設于靠近第一點焊移動板203 —側的第二點焊移動板214上；第一點焊移動板203設于第一點焊固定板207與第二點焊移動板214之間；第二點焊移動板214設于第二點焊固定板208與第一點焊移動板203之間。其中，點焊步進電機及聯軸器212、點焊直線模組211、底板218和左右移動氣缸217構成直線與左右移動平臺，點焊固定板(207、208)固定在直線與左右移動平臺上，點焊傳動桿210、點焊導桿206和點焊帶輪電機及聯軸器209安裝點焊固定板(207、208)之間，點焊帶輪電機及聯軸器209安裝在第一點焊固定板207上，點焊移動板(203、204)安裝在點焊導桿206和點焊傳動桿210上，點焊帶輪(202、215)、點焊壓板裝置(205、213)、點焊擋板204和點焊墊板(201,216)分別安裝在點焊移動板(203,214)上。工作時，點焊平臺2先移動到送板機構I 一端，再使點焊移動板(203、214)的寬度和送板移動板的寬度一致，使兩個機構的移動板對接。第二點焊移動板最前端的點焊擋板204升起，送板機構送出的PCB板送到點焊帶輪(202、215)上后，送板機構I停止送板，點焊帶輪(202、215)轉動將PCB板傳到點焊擋板204處。點焊帶輪電機及聯軸器209、點焊傳動桿和兩個點焊帶輪組成帶輪傳動裝置，點焊帶輪電機旋轉時通過聯軸器和點焊傳動桿帶動點焊帶輪(202、215)同時轉動。PCB板傳到點焊帶輪最前端點焊擋板204處后，壓板裝置下壓將保護板固定在點焊平臺2上，點焊擋板204向下退回。點焊步進電機旋轉使點焊平臺2移動，點焊平臺2上的PCB板的第一列第一排保護板到達點焊位置時停止移動。接著實施左右送料、切料、夾送7形鎳片、點焊工步。然后點焊平臺2按預設的PCB板上排列的保護板的間距移動一個工位，再接著實施左右送料、切料、夾送7形鎳片、點焊工步。依此類推，直至一張PCB板第一列上的每個并排的保護板點焊完7形鎳片。第一列上的每個并排的保護板點焊完成后，壓輪機構5上的壓輪下壓，點焊平臺2夾住點焊好的保護板往送板機構I移動，壓輪滾壓過點焊好的7形鎳片，點焊平臺2移到送板機構I時，點焊好的7形鎳片被滾輪壓平。然后壓輪機構5上的壓輪抬起，左右移動氣缸217移動，將點焊平臺上第二列保護板移到與點焊針對齊，點焊平臺2往點焊位置移動，點焊平臺2上的PCB板的第二列第一排保護板到達點焊位置時停止移動。接著實施左右送料、切料、夾送7形鎳片、點焊工步。然后點焊平臺2按預設的PCB板上排列的保護板的間距移動一個工位，再接著實施左右送料、切料、夾送7形鎳片、點焊工步。依此類推，直至一張PCB板第二列上的每個并排的保護板點焊完7形鎳片。一張PCB板上每個保護板都點焊完成后，點焊壓板裝置(205、213)松開，點焊帶輪(202、215)傳動將保護板從點焊平臺上送出。如圖3所示，送料機構3共兩個相同的機構，分布在點焊平臺2設左 右兩側各一個，以其中一個為例送料機構3包括一能將直條形鎳帶沖切成7形鎳片的切料磨具302和一送料裝置；送料機構3的送料裝置包括送料器303、送料氣缸305、夾料氣缸306和送料鑷子307 ;送料氣缸305設于切料模具302與夾料氣缸306之間，送料鑷子307與夾料氣缸306連接且夾料氣缸呈手指形；送料機構3還包括送料料盤304和送料底座301，送料料盤304設于送料底座301上；切料模具302和送料器303設在送料底座301上，并可以在送料底座301的導軌內移動；送料料盤304安裝在送料機構3兩側；送料氣缸305安裝在切料模具302和送料器303的側面，夾料氣缸306安裝在送料氣缸305上。夾料氣缸306是手指形氣缸，送料鑷子307安裝在夾料氣缸306的手指形夾中。送料器303送出切料模具302所需鎳片的長度，切料模具302把直條形的鎳帶沖切成7形鎳片。整卷的直條形鎳帶固定在送料料盤304上，另外還設有撐料桿，由撐料桿支撐在機器的左右兩端。送料時，先移動并固定好送料器303、切料模具302和送料氣缸305的位置，使送料氣缸305送出時，送料鑷子307能將7形鎳片送到保護板點焊位置上。再將送料料盤304上的鎳帶拉到送料器303上，由送料器303自動輸送。點焊平臺2上的保護板到達點焊位置時，送料器303自動送出所需長度的鎳帶到切料模具302，切料模具302沖切成7形鎳片，夾料氣缸306使送料鑷子307夾住7形鎳片，送料氣缸305再將夾料氣缸306及送料鑷子307送到保護板點焊位置。待點焊工步完成后，夾料氣缸306使送料鑷子307松開，送料氣缸305退回。如圖4所示，點焊機構4包括第一點焊焊針405、第二點焊焊針407、第一點焊氣缸404、第二點焊氣缸406和導電銅棒403 ;點焊機構4的第一點焊焊針405設于第一點焊氣缸404的底部，點焊機構4的第二點焊焊針406設于第二點焊氣缸406底部；第一點焊氣缸404與第二點焊氣缸406串在導電銅棒403上。點焊機構4還包括焊頭支架401和支撐桿402 ;支撐桿402和導電銅棒403固定在焊頭支架401上；點焊焊針(405、407)固定在點焊氣缸(404、406)上，并隨氣缸上下移動，往下時，點焊焊針(405、407)點焊到保護板上實施點焊；點焊氣缸(404、406)安裝在支撐桿402和導電銅棒403上，可以在支撐桿402和導電銅棒403上左右移動；導電銅棒403有兩條，分別電氣連接到點焊機的兩個電極上后，再分別電氣連接到點焊焊針(405、407)上；當7形鎳片由送料機構3送到保護板點焊位置時，點焊焊針(405、407)下降到點焊位置上，再觸發點焊機經導電銅棒403到點焊焊針(405、407)上放電，點焊完成后點焊焊針(405、407)隨點焊氣缸(404、406)回升。如圖5所示，壓輪機構5包括壓輪501、壓輪氣缸502、連接板503、導桿導套504和支撐板505。支撐板505安裝在焊頭支架401上；壓輪氣缸502安裝在支撐板505上；壓輪501安裝在連接板503前端；連接板503后端安裝在壓輪氣缸502上；導桿導套分別安裝在連接板503和壓輪氣缸502上。工作時，當一列保護板點焊完成，壓輪氣缸502驅動連接板503連同壓輪501下壓，點焊平臺2夾住點焊好的保護板往送板機構I移動，壓輪滾壓過點焊好的7形鎳片，點焊平臺2移到送板機構I時，點焊好的7形鎳片被滾輪壓平，然后壓輪機構5上的壓輪抬起。本實用新型可以預先調好送板機構I和點焊平臺2的移動板寬度、送料機構3的夾送料位置和焊針的點焊位置，再配合點焊機和控制系統一起使用，便可以實現全自動焊接，能夠實現快速地將7形鎳片焊接在保護板上。以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種保護板7形鎳片自動焊接機，它包括送板機構、點焊平臺、送料機構、點焊機構和壓輪機構； 送板機構包括一能依次將PCB板送到點焊平臺上的驅動裝置； 點焊平臺包括一能與送板機構對接的傳動裝置和一直線與左右移動平臺； 送料機構共兩個，分布設在點焊平臺左右兩側各一個，主要包括一能將直條形鎳帶沖切成7形鎳片的切料磨具和一送料裝置； 點焊機構包括第一點焊焊針、第二點焊焊針、第一點焊氣缸、第二點焊氣缸和導電銅棒; 壓輪機構包括一能將點焊好的7形鎳片壓平的壓輪裝置。
2.如權利要求I所述的保護板7形鎳片自動焊接機，其特征在于，所述送板機構的驅動裝置包括送板電機及聯軸器、送板齒輪組、送板滾筒、第一送板移動板、第二送板移動板及送板導桿； 所述的送板機構還包括第一送板固定板、第二送板固定板； 所述的送板電機及聯軸器與送板齒輪組設于第一送板固定板的兩側，所述的送板滾筒設于第一送板固定板與第二送板固定板之間。
3.如權利要求2所述的保護板7形鎳片自動焊接機，其特征在于，所述點焊平臺的傳動裝置包括點焊帶輪電機及聯軸器、點焊傳動桿、第一點焊帶輪、第二點焊帶輪、第一點焊移動板、第二點焊移動板和點焊導桿； 所述點焊平臺的直線與左右移動平臺包括點焊步進電機及聯軸器、點焊直線模組、底板和左右移動氣缸； 所述的第一點焊帶輪設于靠近第二點焊移動板一側的第一點焊移動板上，所述的第二點焊帶輪設于靠近第一點焊移動板一側的第二點焊移動板上，所述點焊平臺的傳動裝置均設于底板上，所述的底板設于左右移動氣缸上，所述的左右移動氣缸設于點焊直線模組上。
4.如權利要求3所述的保護板7形鎳片自動焊接機，其特征在于，所述送料機構的送料裝置包括送料器、送料氣缸、夾料氣缸和送料鑷子； 所述的送料氣缸設于切料模具與夾料氣缸之間，所述的送料鑷子與夾料氣缸連接且夾料氣缸呈手指形。
5.如權利要求4所述的保護板7形鎳片自動焊接機，其特征在于，所述點焊機構的第一點焊焊針設于第一點焊氣缸的底部，所述點焊機構的第二點焊焊針設于第二點焊氣缸底部; 所述的第一點焊氣缸與第二點焊氣缸串在導電銅棒上。
6.如權利要求5所述的保護板7形鎳片自動焊接機，其特征在于，所述送板機構還包括第一送板勾板器、第二送板勾板器、第一送板隔板器、第二送板隔板器、送板擋棒； 所述的第一送板勾板器和第一送板隔板器設于第一送板移動板上，所述的第二送板勾板器和第二送板隔板器設于第二送板移動板上； 所述的送板擋棒設于第一送板固定板和第二送板固定板上方。
7.如權利要求6所述的保護板7形鎳片自動焊接機，其特征在于，所述點焊平臺還包括第一點焊壓板裝置、第二點焊壓板裝置、點焊擋板、第一點焊固定板、第二點焊固定板、第一點焊墊板和第二點焊墊板；所述的第一點焊固定板設于帶輪電機及聯軸器與第一點焊移動板之間，所述的第一點焊壓板裝置設于第一點焊移動板上； 所述的第二點焊壓板裝置設于第二點焊 移動板上； 所述的點焊傳動桿與帶輪電機及聯軸器相連且設于第一點焊固定板和第二點焊固定板之間； 所述的第一點焊墊板設于靠近第二點焊移動板一側的第一點焊移動板上； 所述的第二點焊墊板設于靠近第一點焊移動板一側的第二點焊移動板上； 所述的第一點焊移動板設于第一點焊固定板與第二點焊移動板之間； 所述的第二點焊移動板設于第二點焊固定板與第一點焊移動板之間。
8.如權利要求7所述的保護板7形鎳片自動焊接機，其特征在于，所述的送料機構還包括送料料盤和送料底座；所述的送料料盤設于送料底座上。
9.如權利要求8所述的保護板7形鎳片自動焊接機，其特征在于，所述的點焊機構還包括焊頭支架和支撐桿。
10.如權利要求9所述的保護板7形鎳片自動焊接機，其特征在于，所述的壓輪機構包括壓輪、連接板和壓輪氣缸，所述的壓輪設于連接板的前端，所述的連接板的后端設于壓輪氣缸上。
專利摘要本實用新型屬于一種焊接設備技術領域，提供了一種保護板7形鎳片自動焊接機。它包括送板機構包括一能依次將PCB板送到點焊平臺上的驅動裝置；點焊平臺包括一能與送板機構對接的傳動裝置和一直線與左右移動平臺；送料機構共兩個主要包括一能將直條形鎳帶沖切成7形鎳片的切料磨具和一送料裝置；點焊機構包括第一點焊焊針、第二點焊焊針、第一點焊氣缸、第二點焊氣缸和導電銅棒；壓輪機構包括一能將點焊好的7形鎳片壓平的壓輪裝置。本實用新型的保護板7形鎳片自動焊接機可預先調好送板機構和點焊平臺的移動板寬度、送料機構的夾送料位置和焊針的點焊位置，再配合點焊機和控制系統一起使用，便可以實現全自動焊接，能夠實現快速地將7形鎳片焊接在保護板上，非常高效。
文檔編號B23K11/11GK202752741SQ20122039402
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月10日 優先權日2012年8月10日
發明者劉輝國 申請人:劉輝國