專利名稱：發動機缸蓋自動擰緊機的制作方法
技術領域：
發動機缸蓋自動擰緊機技術領域[0001]本實用新型涉及一種自動化裝配設備，特別是一種發動機缸蓋自動擰緊機。
背景技術：
[0002]在進行汽車發動機的生產時，發動機缸體上的螺栓安裝、擰緊工序通常需要多名工人在生產作業工作臺上不停地進行安裝操作，為了滿足下一道工序缸體裝配生產數量的需要，對螺栓擰緊的速度要求較高，為了解決上述問題，現在出現了一種針對發動機缸蓋的自動擰緊機，雖然這種機器能夠實現螺栓的自動化擰緊與安裝，但是傳統的自動擰緊機只有一個工作端，即每一次僅能夠擰緊一個螺栓，而發動機缸蓋上一般都需要設置十個螺栓， 這樣就需要自動擰緊及頻繁的更換加工位置，并逐一進行擰緊工作，工作效率仍然較低，而簡單的增加自動擰緊機的工作端以適應發動機缸蓋上螺栓的位置和數量的話，則只能夠對某一種特定規格和型號的發動機缸蓋進行加工，如想對其他規格的發動機缸蓋加工，則需要更換一套與之適應的擰緊裝置。因此現在需要一種能夠解決上述問題的新型發動機缸蓋自動抒緊機。發明內容[0003]本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，能夠同時擰緊多跟螺栓，且可適應于不同規格發動機缸蓋的自動擰緊機。[0004]本實用新型的技術解決方案是一種發動機缸蓋自動擰緊機，包括底座和立柱，底座上設置有軌道和工件小車，立柱上設置有升降裝置，升降裝置包括升降氣缸I和位于升降氣缸I工作端的、可沿著立柱做豎直運動的支撐平臺2，支撐平臺2上設置有擰緊裝置3， 擰緊裝置3上設置有依靠電機15驅動的工作頭4，其特征在于所述的支撐平臺2上端設置有可相對于支撐平臺2運動的第一滑動平臺5，第一滑動平臺5上設置有同樣可相對于第一滑動平臺5運動的第二滑動平臺6，所述的第二滑動平臺6為多個，其數量與擰緊裝置3 的數量相配，每個第二滑動平臺6都與一個平移氣缸7相配，支撐平臺2的下部設置有限位桿8，在立柱下部設置有與限位桿8相配的限位機構9，限位機構9包括一個限位調整氣缸 10，限位調整氣缸10的工作端處設置有不等高的限位板11，限位板11的水平板12可以在限位支撐板13上滑動。[0005]所述的擰緊裝置3包括工作頭4和電機15，擰緊裝置3的數量為10個，且每兩個成對的擰緊裝置3為一組，共分為5組，其中從任意一側開始的第一組、第四組擰緊裝置3 位于同一個第二滑動平臺6上，且通過一個平移氣缸7控制，從同一側開始的第二組、第五組擰緊裝置3位于同一個第二滑動平臺6上，且通過一個平移氣缸7控制。[0006]本實用新型同現有技術相比，具有如下優點[0007]本種結構形式的發動機缸蓋自動擰緊機，其結構簡單，設計巧妙，它針對傳統的發動機缸蓋自動擰緊裝置只有一個工作頭，一次僅能夠對一個螺栓進行擰緊，從而造成工作效率較低的實際情況，設計出有多個工作頭的特殊結構，從而可以同時對多個螺栓進行擰緊，極大地提高了生產效率，并且它還充分考慮到對多種規格發動機缸蓋的加工問題，讓工 作頭能夠根據實際需要改變位置(改變每組工具頭之間的間距)，以適應于多種不同規格、 型號的發動機缸蓋。這種自動擰緊機的制作工藝簡單，制造成本低廉，可以說它具備了多種 優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。
圖1是本實用新型實施例的主視圖。圖2是本實用新型實施例的左視圖。圖3是本實用新型實施例的俯視圖。圖4是本實用新型實施例擰緊裝置的俯視圖。圖5是圖2中的A部放大圖。圖6是圖2中的B部放大圖。
具體實施方式
下面將結合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1至圖6所示一種發動機 缸蓋自動擰緊機，包括作為基礎的底座和立柱，底座上設置有軌道和與軌道相配的工件小 車，用于將需要擰緊螺栓的工件(發動機缸蓋)運送到加工工位；在立柱上設置有升降裝置， 升降裝置包括升降氣缸1和支撐平臺2，支撐平臺2位于升降氣缸1的工作端，并能夠沿著 立柱做豎直方向上的直線運動，在支撐平臺2上設置有擰緊裝置3，擰緊裝置3的下部設置 有依靠電15驅動的工作頭4，在支撐平臺2的上端設置有第一滑動平臺5，第一滑動平臺5 與支撐平臺2之間通過滑軌連接，即第一滑動平臺5能夠相對于支撐平臺2做滑動；而在第 一滑動平臺5上同樣通過滑軌連接有第二滑動平臺6，即第二滑動平臺6能夠相對于第二滑 動平臺5做滑動；并且第二滑動平臺6為多個，這些第二滑動平臺6之間可以相對移動，每 一個第二滑動平臺6都相配有平移氣缸7，為其移動提供動力；并且第二滑動平臺6的數量 與擰緊裝置3的數量相配；在支撐平臺2的下部設置有限位桿8，而在立柱的下部則設置有 與限位桿8相配的限位機構9，這個限位機構9包括一個水平設置的限位調整氣缸10，在限 位調整氣缸10的工作端上設置有限位板11，這個限位板11的側面呈L形，其L形的底面， 即水平板12可以在限位支撐板13上滑動，并且水平板12上設置有臺階，以獲得高度差。本實用新型實施例的發動機缸蓋自動擰緊機的工作過程如下首先在工件小車 上固定發動機缸蓋，并移動工件小車，使其帶動發動機缸蓋運動至工作位置(即升降裝置下 方)，升降氣缸1工作，推動支撐平臺2和其上的擰緊裝置向下運動，擰緊裝置3運動到位后， 電機15帶動多個工作頭4轉動，將螺栓擰緊在發動機缸蓋上，擰緊工作完成后，工件小車移 走，并運送下一個待加工的發動機缸蓋，重復完成上述工作即可。擰緊裝置3的數量與所擰緊的發動機缸蓋上螺紋孔的數量相配，以達到一次完成 所有螺栓的擰緊工作，當需要更換另一規格的發動機缸蓋時，由于各種規格的發動機缸蓋 上螺紋孔的相對位置(主要是螺紋孔之間的間距)不同，因此需要改變擰緊裝置的相對位 置，以適應于該種規格的發動機缸蓋；以發動機缸蓋上帶有10個螺紋孔為例如圖4所示，擰緊裝置3共有10個，分為 兩排，共五列，每一列(成對的兩個)為一組，即共有五組擰緊裝置3，其中從左側數第三組相對于第一滑動平臺5固定，而左側數第一和第四組擰緊裝置3位于同一個第二滑動平臺6 上，并且這個第二滑動平臺6通過一個平移氣缸7控制，而左側數第二和第四組擰緊裝置3 位于另一個第二滑動平臺6，這個第二滑動平臺6同樣通過一個平移氣缸7控制，這樣當需加工的發動機缸蓋的規格發生變化時，兩個平移氣缸7分別動作，控制兩個第二滑動平臺6 在水平方向上位移，通過改變相鄰兩組擰緊裝置3的間距，以適應于該規格發動機缸蓋所對應的螺紋孔間距；[0018]同時不同規格的發動機缸蓋其高度也略有變化，因此擰緊裝置3的縱向運動位置也需要做出相應的調整。需要調整支撐平臺2的下降極限位置時，通過改變限位機構9與限位桿8的接觸位置來控制，限位調整氣缸10工作，將限位板11水平退出，讓其水平板12 移動到限位支撐板13的靠右側位置，在此之前限位桿8與限位支撐板13的上端面接觸，實現支撐平臺2的高度定位；而此時限位桿8則與水平板12的上端面接觸，這樣支撐平臺2 的定位高度就較原來高出一個水平板12的厚度，以適應于不同規格的發動機缸蓋。[0019]利用本實用新型所公開的技術方案，本領域技術人員能夠不經過創造性勞動，設計出多種適應于不同規格發動機缸蓋的擰緊裝置3，并相應地在水平板12上設置不同高度的臺階，通過控制限位調整氣缸10的伸出距離，來適應不同高度的發動機缸蓋。
權利要求1.一種發動機缸蓋自動擰緊機，包括底座和立柱，底座上設置有軌道和工件小車，立柱上設置有升降裝置，升降裝置包括升降氣缸(I)和位于升降氣缸(I)工作端的、可沿著立柱做豎直運動的支撐平臺(2 )，支撐平臺(2 )上設置有擰緊裝置(3 )，擰緊裝置(3 )上設置有依靠電機(15)驅動的工作頭(4)，其特征在于所述的支撐平臺(2)上端設置有可相對于支撐平臺(2)運動的第一滑動平臺(5)，第一滑動平臺(5)上設置有同樣可相對于第一滑動平臺(5)運動的第二滑動平臺(6)，所述的第二滑動平臺(6)為多個，其數量與擰緊裝置(3)的數量相配，每個第二滑動平臺(6)都與一個平移氣缸(7)相配，支撐平臺(2)的下部設置有限位桿(8)，在立柱下部設置有與限位桿(8)相配的限位機構(9)，限位機構(9)包括一個限位調整氣缸(10)，限位調整氣缸(10)的工作端處設置有不等高的限位板(11)，限位板(11)的水平板(12 )可以在限位支撐板(13 )上滑動。
2.根據權利要求I所述的發動機缸蓋自動擰緊機，其特征在于所述的擰緊裝置(3)包括工作頭(4)和電機(15)，擰緊裝置(3)的數量為10個，且每兩個成對的擰緊裝置(3)為一組，共分為5組，其中從任意一側開始的第一組、第四組擰緊裝置(3)位于同一個第二滑動平臺(6)上，且通過一個平移氣缸(7)控制，從同一側開始的第二組、第五組擰緊裝置(3) 位于同一個第二滑動平臺(6)上，且通過一個平移氣缸(7)控制。
專利摘要本實用新型公開一種發動機缸蓋自動擰緊機，在它的支撐平臺上端設置有可相對于支撐平臺運動的第一滑動平臺，第一滑動平臺上設置有同樣可相對于第一滑動平臺運動的第二滑動平臺，所述的第二滑動平臺為多個，其數量與擰緊裝置的數量相配，每個第二滑動平臺都與一個平移氣缸相配，支撐平臺的下部設置有限位桿，在立柱下部設置有與限位桿相配的限位機構，限位機構包括一個限位調整氣缸，限位調整氣缸的工作端處設置有折彎形限位板，折彎形限位板的水平板可以在限位支撐板上滑動。這是一種結構簡單，設計巧妙，能夠同時擰緊多跟螺栓，且可適應于不同規格發動機缸蓋的自動擰緊機。
文檔編號B23P19/06GK202742022SQ20122038695
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月7日 優先權日2012年8月7日
發明者趙方灝 申請人:大連豪森設備制造有限公司