專利名稱：自動化水槽焊接定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化水槽焊接定位裝置。
背景技術：
水槽焊接，以常規廚具不銹鋼水槽為例，主要是指臺板與水槽本體之間的焊接。原先的焊接主要采用電阻焊，這種焊接方式缺乏可靠的無損檢測方法，焊接質量只能靠工藝試樣和工件的破壞性試驗來檢查，電阻焊的密封性不好。為此目前主要采用激光焊來代替電阻焊，因為激光焊的焊縫平滑，質量更好，基本可以通過肉眼來判定焊縫質量是否無損。然而現有的激光焊接技術中存在的問題是缺少可靠的水槽定位裝置。常規的水槽定位裝置主要是粗陋的定位夾具，這種夾具對于臺板和水槽本體的定位不夠穩固可靠，影響焊接質量；而且使用時需要人工操作上料和卸料，裝拆繁瑣不便，自動化程度不高，大大影響了生產效率。
發明內容本實用新型目的是提供一種自動化水槽焊接定位裝置，該裝置能夠對臺板和水槽本體實施自動化定位，且定位穩固可靠，從而能夠有效提高生產效率和焊接質量。本實用新型的技術方案是一種自動化水槽焊接定位裝置，包括工作臺，其特征在于所述工作臺上設有活動托板和連接并驅動活動托板上下活動的至少一個升降驅動裝置，同時所述工作臺上圍繞活動托板設有若干壓板定位機構，所述每個壓板定位機構包括轉軸、支撐安裝所述轉軸的若干支架、并排固定在轉軸上并位于活動托板上方的若干壓板，以及連接并驅動所述轉軸正反旋轉的至少一個正反轉驅動裝置。進一步的，本實用新型中所述升降驅動裝置具體選用固定在工作臺上并位于活動托板下方的升降氣缸，所升降氣缸的活塞桿與活動托板底部固定。更進一步的，本實用新型中所述工作臺上還固定有若干垂直布置的導向桿，而所述活動托板上設有與導向桿對應配合的導向孔。通過導向桿對活動托板的升降進行導向，確保活動托板的升降更為穩定可靠。進一步的，本實用新型中所述正反轉驅動裝置具體包括固定在轉軸上的齒輪、與齒輪嚙合的齒條、固定所述齒條的齒條固定塊、連接并驅動所述齒條固定塊往復活動的伸縮氣缸。更進一步的，本實用新型中所述齒條固定塊底部設有滑槽，而所述工作臺上固定有與所述滑槽配合的直線導軌。通過直線導軌對齒條固定塊的活動進行導向，確保其活動精度。實際實施時，為了確保本實用新型中的正反轉驅動裝置結構布置緊湊，所述伸縮氣缸和齒條固定塊優選平行布置，并且所述伸縮氣缸的活塞桿通過一連接板與同側的齒條固定塊端部相連。本實用新型的具體工作過程及使用原理如下[0012]初始時壓板朝向工作臺外側翻轉至水平；I、啟動升降氣缸驅動活動托板升起至一定高度；2、由工人將水槽本體放置于活動托板上；3、再將需焊接的臺板放置于水槽本體四周預定位置；4、啟動伸縮氣缸，使其活塞桿頂出驅動各壓板定位機構內的轉軸旋轉，帶動壓板翻轉180度壓緊臺板；5、壓緊臺板之后，激光焊接機開始工作實施焊接作業； 6、焊接完成后，再次啟動升降氣缸驅動活動托板下降；7、隨即伸縮氣缸活塞桿自動縮回，使壓板翻轉180度復位至初始狀態；8、壓板復位后，升降氣缸再次動作驅動活動托板自動上升至初始位置；9、由工人取下焊接完畢的產品，然后重復上述步驟進行下一焊接。實際作業時，本實用新型中的升降氣缸和伸縮氣缸可以與激光焊接設備一同接入現有的PLC控制器中，由PLC控制器統一協調控制。本實用新型的優點是I.本實用新型提供的這種自動化水槽焊接定位裝置，其能夠對臺板和水槽本體實施自動化定位，且定位穩固可靠，故能夠有效提高生產效率和焊接質量。2.本實用新型提供的這種自動化水槽焊接定位裝置，其結構簡單，操作和維護方便，具有很高的實用性。
以下結合附圖
及實施例對本實用新型作進一步描述圖I為本實用新型的立體結構示意圖；圖2為本實用新型的立體結構示意圖(去除活動托板);圖3為本實用新型焊接定位水槽時的結構示意圖。其中1、工作臺；2、活動托板；3、轉軸；4、支架；5、壓板；6、升降氣缸；7、導向桿；8、齒輪；9、齒條；10、齒條固定塊；11、伸縮氣缸；12、直線導軌；13、連接板；a、水槽本體；b、臺板。
具體實施方式
實施例結合圖I、圖2所示，本實用新型提供的這種自動化水槽焊接定位裝置，其具有工作臺1，所述工作臺I中部設有活動托板2和位于活動托板2下方的兩個升降氣缸6，所兩個升降氣缸6的活塞桿均與活動托板2底部固定，從而能夠驅動活動托板2上下活動。本實施例中所述工作臺I上還固定有位于活動托板2下方的四根垂直布置的導向桿7，而所述活動托板2上設有與導向桿7對應配合的四個導向孔。通過導向桿7對活動托板2的升降進行導向，確保活動托板2的升降更為穩定可靠。本實施例中的活動托板2呈矩形，工作臺I上圍繞該活動托板2四周恰設有四個壓板定位機構(對邊的兩個壓板定位機構結構對稱設計)。所述每個壓板定位機構均由轉軸
3、支撐安裝所述轉軸3的若干支架4、并排固定在轉軸3上并位于活動托板2上方的若干壓板5，以及連接并驅動所述轉軸3正反旋轉的若干正反轉驅動裝置所構成。具體見圖I、圖2，本實施例中上下兩邊的壓板定位機構內的支架4數量為四個，壓板5數量為七個，正反轉驅動裝置的數量為三個；而左右兩邊的壓板定位機構內的支架4數量為兩個，壓板5數量為三個，正反轉驅動裝置的數量兩個。本實施例中所述每個正反轉驅動裝置均包括固定在轉軸3上的齒輪8、與齒輪8嚙合的齒條9、固定所述齒條9的齒條固定塊10、伸縮氣缸11和連接板13。本實施例中所述伸縮氣缸11和齒條固定塊10平行布置，并且伸縮氣缸11的活塞桿(朝向工作臺I外側)通過連接板13與同側的齒條固定塊10端部相連，從而能夠驅動所述齒條固定塊10往復活動。并且本實施例中所述齒條固定塊10底部設有滑槽，而所述工作臺I上固定有與所述滑槽配合的直線導軌12，通過直線導軌12對齒條固定塊10的活動進行導向，確保其活動精度。結合圖3所示，采用本實施例對水槽本體a及臺板b實施焊接的具體工作過程及使用原理如下(與現有的激光焊接機配合)初始時各壓板定位機構內的壓板5朝向工作臺I外側翻轉至水平，與圖I、圖2中·位置相反(翻轉180度)；I、啟動升降氣缸6驅動活動托板2升起至一定高度；2、由工人將水槽本體a放置于活動托板2上；3、再將需焊接的臺板b放置于水槽本體a四周預定位置；4、啟動伸縮氣缸11，使其活塞桿頂出驅動各壓板定位機構內的轉軸3旋轉，帶動壓板5翻轉180度壓緊臺板b ；5、壓緊臺板b之后，激光焊接機開始工作實施焊接作業；6、焊接完成后，再次啟動升降氣缸6驅動活動托板2下降；7、隨即伸縮氣缸11活塞桿自動縮回，使壓板5翻轉180度復位至初始狀態；8、壓板5復位后，升降氣缸6再次動作驅動活動托板2自動上升至初始位置；9、由工人取下焊接完畢的產品，然后重復上述步驟進行下一焊接。實際作業時，本實用新型中的升降氣缸6和伸縮氣缸11可以與激光焊接設備一同接入現有的PLC控制器中，由PLC控制器統一協調控制。當然上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型主要技術方案的精神實質所做的修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種自動化水槽焊接定位裝置，包括工作臺(1)，其特征在于所述工作臺(I)上設有活動托板(2)和連接并驅動活動托板(2)上下活動的至少一個升降驅動裝置，同時所述工作臺(I)上圍繞活動托板(2)設有若干壓板定位機構，所述每個壓板定位機構包括轉軸(3)、支撐安裝所述轉軸(3)的若干支架(4)、并排固定在轉軸(3)上并位于活動托板(2)上方的若干壓板(5)，以及連接并驅動所述轉軸(3)正反旋轉的至少一個正反轉驅動裝置。
2.根據權利要求I所述的自動化水槽焊接定位裝置，其特征在于所述升降驅動裝置為固定在工作臺(I)上并位于活動托板(2)下方的升降氣缸(6)，所升降氣缸(6)的活塞桿與活動托板(2)底部固定。
3.根據權利要求I或2所述的自動化水槽焊接定位裝置，其特征在于所述工作臺(I)上固定有若干垂直布置的導向桿(7)，而所述活動托板(2)上設有與導向桿(7)對應配合的導向孔。
4.根據權利要求I所述的自動化水槽焊接定位裝置，其特征在于所述正反轉驅動裝置包括固定在轉軸(3)上的齒輪(8)、與齒輪(8)嚙合的齒條(9)、固定所述齒條(9)的齒條固定塊(10)、連接并驅動所述齒條固定塊(10)往復活動的伸縮氣缸(11 )。
5.根據權利要求4所述的自動化水槽焊接定位裝置，其特征在于所述齒條固定塊(10)底部設有滑槽，而所述工作臺(I)上固定有與所述滑槽配合的直線導軌(12)。
6.根據權利要求4或5所述的自動化水槽焊接定位裝置，其特征在于所述伸縮氣缸(11)和齒條固定塊(10)平行布置，并且所述伸縮氣缸(11)的活塞桿通過一連接板(13 )與同側的齒條固定塊(10)端部相連。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化水槽焊接定位裝置，包括工作臺，其特征在于所述工作臺上設有活動托板和連接并驅動活動托板上下活動的至少一個升降驅動裝置，同時所述工作臺上圍繞活動托板設有若干壓板定位機構，所述每個壓板定位機構包括轉軸、支撐安裝所述轉軸的若干支架、并排固定在轉軸上并位于活動托板上方的若干壓板，以及連接并驅動所述轉軸正反旋轉的至少一個正反轉驅動裝置。本實用新型能夠對臺板和水槽本體實施自動化定位，且定位穩固可靠，從而能夠有效提高生產效率和焊接質量。
文檔編號B23K26/20GK202684341SQ201220349719
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月19日 優先權日2012年7月19日
發明者顏章健 申請人:蘇州迅鐳激光科技有限公司