專利名稱：一種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軋機軋輥交叉角調整裝置，特別是軋機在軋制過程中一種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置。
背景技術：
目前軋機軋輥交叉角調整裝置，其主要包括操作側上支撐輥穩定油缸、操作側上工作輥穩定油缸、操作側下工作輥穩定油缸、操作側下支撐輥穩定油缸、操作側上支撐輥調整弧形墊、操作側上工作輥調整弧形墊、操作側交叉頭、操作側平衡缸、操作側交叉頭電動蝸輪蝸桿移動定位裝置、傳動側上支撐輥穩定油缸、傳動側上工作輥穩定油缸、傳動側下工作輥穩定油缸、傳動側下支撐輥穩定油缸、傳動側下支撐輥調整弧形墊、傳動側下工作輥調 整弧形墊、傳動側交叉頭、傳動側平衡缸、傳動側交叉頭電動蝸輪蝸桿移動定位裝置。使用時各調整墊需人工調整、測量，操作側交叉頭電動蝸輪蝸桿移動定位裝置、傳動側交叉頭電動蝸輪蝸桿移動定位裝置移動到一定位置促使上支撐輥、上工作輥與下工作輥、下支撐輥成一定的交叉角度，通過人工反復測量、校核達到預定的交叉角。此種方法調整軋機軋輥交叉角費時、費力、精度低、人工測量誤差大。另外只局限軋機停產時才能調整、不利于生產的廣品質量控制以及提聞生率。
實用新型內容本實用新型的目的在于，提供一種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置，能夠對交叉輥角度進行在線檢測，自動調整，保證設定的軋機軋輥交叉角與實際的軋機軋輥交叉角相同，提高軋機自動化程度，避免停產調整，提高生產率，同時減少工人測量和手動調整的勞動強度，并且保證生產的產品質量。本實用新型的技術方案一種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置，包括對稱支撐在軋機上的上工作輥和下工作輥，上工作輥上方設有上支撐輥，下工作輥下方設有下支撐輥，上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥的兩側設有油缸自動調節系統。由于設有油缸自動調節系統，能夠對交叉輥角度自動調整，保證設定的軋機軋輥交叉角與實際的軋機軋輥交叉角相同，提高軋機自動化程度，避免停產調整，提高生產率，同時減少工人測量和手動調整的勞動強度，并且保證生產的產品質量。前述的這種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置中，油缸自動調節系統包括操作側入口上支撐輥伺服液壓油缸、操作側入口上工作輥伺服液壓油缸、操作側入口下工作輥伺服液壓油缸、操作側入口下支撐輥伺服液壓油缸、操作側出口上支撐輥伺服液壓油缸、操作側出口上工作輥伺服液壓油缸、操作側出口下工作輥伺服液壓油缸、操作側出口下支撐輥伺服液壓油缸、傳動側出口上支撐輥伺服液壓油缸、傳動側出口上工作輥伺服液壓油缸、傳動側出口下工作輥伺服液壓油缸、傳動側出口下支撐輥伺服液壓油缸、傳動側入口上支撐輥伺服液壓油缸、傳動側入口上工作輥伺服液壓油缸、傳動側入口下工作輥伺服液壓油缸和傳動側入口下支撐輥伺服液壓油缸，操作側入口上支撐輥伺服液壓油缸與操作側出口上支撐輥伺服液壓油缸設于上支撐輥操作端的兩側，傳動側出口上支撐輥伺服液壓油缸與傳動側入口上支撐輥伺服液壓油缸設于上支撐輥傳動端的兩側，操作側入口上工作輥伺服液壓油缸與操作側出口上工作輥伺服液壓油缸設于上工作輥操作端的兩側，傳動側出口上工作輥伺服液壓油缸與傳動側入口上工作輥伺服液壓油缸設于上工作輥傳動端的兩側，操作側入口下工作輥伺服液壓油缸與操作側出口下工作輥伺服液壓油缸設于下工作輥操作端的兩側，傳動側出口下工作輥伺服液壓油缸與傳動側入口下工作輥伺服液壓油缸設于下工作輥傳動端的兩側，操作側入口下支撐輥伺服液壓油缸與操作側出口下支撐輥伺服液壓油缸設于下支撐輥操作端的兩側，傳動側出口下支撐輥伺服液壓油缸與傳動側入口下支撐輥伺服液壓油缸設于下支撐輥傳動端的兩側。前述的這種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置中，所述油缸自動調節系統中所有伺服液壓油缸內的活塞上均設有檢測元件。由于設有檢測元件，可以隨時對交叉輥角度進行檢測。前述的這種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置中，油缸自動調節系統采用電液伺 服系統。前述的這種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置中，電液伺服系統內設有PDI控制器。由于設有PDI控制器，可以實現軋機軋輥交叉角的全自動化調節。前述的這種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置中，檢測元件與活塞外側設有液壓缸蓋與液壓缸體。前述的這種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置中，檢測元件為位移傳感器。由于設有位移傳感器，可以精確的測出液壓缸內活塞的移動，更精確的對角度進行調節。與現有技術相比，由于本實用新型設有自動調整裝置，所以工作中能夠對交叉輥角度進行在線檢測，自動調整，保證設定的軋機軋輥交叉角與實際的軋機軋輥交叉角相同，提高軋機自動化程度，避免停產調整，提高生產率，同時減少工人測量和手動調整的勞動強度，并且保證生產的產品質量；由于本實用新型設有PDI控制器，所以可以實現軋機軋輥交叉角的全自動化調節；由于本實用新型設有位移傳感器，所以可以精確的測出液壓缸內活塞的移動，更精確的對角度進行調節。
圖I為本實用新型軋機操作側的結構示意圖；圖2為本實用新型軋機傳動側的結構示意圖；圖3為本實用新型伺服油缸的結構示意圖；圖4為本實用新型的工作原理示意圖。附圖中的標記為1-上支撐輥，2-操作側入口上支撐輥伺服液壓油缸，3-上工作輥，4-操作側入口上工作輥伺服液壓油缸，5-操作側入口下工作輥伺服液壓油缸，6-下工作輥，7-下支撐輥，8-操作側入口下支撐輥伺服液壓油缸，9-操作側出口上支撐輥伺服液壓油缸，10-操作側出口上工作輥伺服液壓油缸，11-操作側出口下工作輥伺服液壓油缸，12-操作側出口下支撐輥伺服液壓油缸，13-檢測元件，14-傳動側出口上支撐輥伺服液壓油缸，15-傳動側出口上工作輥伺服液壓油缸，16-傳動側出口下工作輥伺服液壓油缸，17-傳動側出口下支撐輥伺服液壓油缸，18-傳動側入口上支撐輥伺服液壓油缸，19-傳動側入口上工作輥伺服液壓油缸，20-傳動側入口下工作輥伺服液壓油缸，21-傳動側入口下支撐輥伺服液壓油缸，22-活塞，23-液壓缸蓋，24-液壓缸體。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。本實用新型的實施例如圖I和圖2所示，一種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置，包括對稱支撐在軋機上的上工作輥3和下工作輥6，上工作輥3上方設有上支撐輥1，下工作輥6下方設有下支撐輥7，上支撐輥I、上工作輥3、下工作輥6和下支撐輥7的兩側設有油缸自動調節系統。油缸自動調節系統包括操作側入口上支撐輥伺服液壓油缸2、操作側入口上工作輥伺服液壓油缸4、操作側入口下工作輥伺服液壓油缸5、操作側入口下支撐輥伺服 液壓油缸8、操作側出口上支撐輥伺服液壓油缸9、操作側出口上工作輥伺服液壓油缸10、操作側出口下工作輥伺服液壓油缸11、操作側出口下支撐輥伺服液壓油缸12、傳動側出口上支撐輥伺服液壓油缸14、傳動側出口上工作輥伺服液壓油缸15、傳動側出口下工作輥伺服液壓油缸16、傳動側出口下支撐輥伺服液壓油缸17、傳動側入口上支撐輥伺服液壓油缸18、傳動側入口上工作輥伺服液壓油缸19、傳動側入口下工作輥伺服液壓油缸20和傳動側入口下支撐輥伺服液壓油缸21，操作側入口上支撐輥伺服液壓油缸2與操作側出口上支撐輥伺服液壓油缸9設于上支撐輥I操作端的兩側，傳動側出口上支撐輥伺服液壓油缸14與傳動側入口上支撐輥伺服液壓油缸18設于上支撐輥I傳動端的兩側，操作側入口上工作輥伺服液壓油缸4與操作側出口上工作輥伺服液壓油缸10設于上工作輥3操作端的兩側，傳動側出口上工作棍伺服液壓油缸15與傳動側入口上工作棍伺服液壓油缸19設于上工作棍3傳動端的兩側，操作側入口下工作輥伺服液壓油缸5與操作側出口下工作輥伺服液壓油缸11設于下工作輥6操作端的兩側，傳動側出口下工作輥伺服液壓油缸16與傳動側入口下工作輥伺服液壓油缸20設于下工作輥6傳動端的兩側，操作側入口下支撐輥伺服液壓油缸8與操作側出口下支撐輥伺服液壓油缸12設于下支撐輥7操作端的兩側，傳動側出口下支撐輥伺服液壓油缸17與傳動側入口下支撐輥伺服液壓油缸21設于下支撐輥7傳動端的兩側。如圖3所示，所述油缸自動調節系統中所有伺服液壓油缸內的活塞22上設有檢測元件13 ;檢測元件13與活塞22外側設有液壓缸蓋23與液壓缸體24 ;檢測元件13為位移傳感器。如圖4所示，油缸自動調節系統采用電液伺服系統；電液伺服系統內設有PDI控制器。本實用新型的工作原理按設定的軋機軋輥交叉角度值、電液伺服自動控制系統使操作側出口伺服液壓油缸、傳動側出口伺服液壓油缸保持相對應的位置進行位置控制。操作側入口伺服液壓油缸、傳動側入口伺服液壓油缸頂緊軋輥軸承箱并保持對伺服液壓油缸內油壓和位置自動控制，即實現對軋機軋輥交叉角的自動控制。
權利要求1.一種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置，包括對稱支撐在軋機上的上工作輥(3)和下工作輥(6)，上工作輥(3)上方設有上支撐輥(1)，下工作輥(6)下方設有下支撐輥(7)，其特征在于上支撐輥(I)、上工作輥(3)、下工作輥(6)和下支撐輥(7)的兩側設有油缸自動調節系統。
2.根據權利要求I所述的一種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置，其特征在于油缸自動調節系統包括操作側入口上支撐輥伺服液壓油缸(2)、操作側入口上工作輥伺服液壓油缸(4)、操作側入口下工作輥伺服液壓油缸(5)、操作側入口下支撐輥伺服液壓油缸(8)、操作側出口上支撐輥伺服液壓油缸(9)、操作側出口上工作輥伺服液壓油缸(10)、操作側出口下工作輥伺服液壓油缸(11)、操作側出口下支撐輥伺服液壓油缸(12)、傳動側出口上支撐輥伺服液壓油缸(14)、傳動側出口上工作輥伺服液壓油缸(15)、傳動側出口下工作輥伺服液壓油缸(16)、傳動側出口下支撐輥伺服液壓油缸(17)、傳動側入口上支撐輥伺服液壓油缸(18)、傳動側入口上工作輥伺服液壓油缸(19)、傳動側入口下工作輥伺服液壓油缸(20)和傳動側入口下支撐輥伺服液壓油缸(21)，操作側入口上支撐輥伺服液壓油缸(2)與操作側出口上支撐輥伺服液壓油缸(9)設于上支撐輥(I)操作端的兩側，傳動側出口上支撐輥伺服液壓油缸(14)與傳動側入口上支撐輥伺服液壓油缸(18)設于上支撐輥(I)傳動端的兩側，操作側入口上工作輥伺服液壓油缸(4)與操作側出口上工作輥伺服液壓油缸(10)設于上工作輥(3)操作端的兩側，傳動側出口上工作輥伺服液壓油缸(15)與傳動側入口上工作輥伺服液壓油缸(19)設于上工作輥(3)傳動端的兩側，操作側入口下工作輥伺服液壓油缸(5)與操作側出口下工作輥伺服液壓油缸(11)設于下工作輥(6)操作端的兩側，傳動側出口下工作輥伺服液壓油缸(16)與傳動側入口下工作輥伺服液壓油缸(20)設于下工作輥(6)傳動端的兩側，操作側入口下支撐輥伺服液壓油缸(8)與操作側出口下支撐輥伺服液壓油缸(12)設于下支撐輥(7)操作端的兩側，傳動側出口下支撐輥伺服液壓油缸(17)與傳動側入口下支撐輥伺服液壓油缸(21)設于下支撐輥(7)傳動端的兩側。
3.根據權利要求2所述的一種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置，其特征在于所述油缸自動調節系統中所有伺服液壓油缸內的活塞(22)上設有檢測元件(13)。
4.根據權利要求2所述的一種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置，其特征在于油缸自動調節系統采用電液伺服系統。
5.根據權利要求4所述的一種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置，其特征在于電液伺服系統內設有PDI控制器。
6.根據權利要求3所述的一種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置，其特征在于檢測元件(13 )與活塞(22 )外側設有液壓缸蓋(23 )與液壓缸體(24 )。
7.根據權利要求3或6所述的一種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置，其特征在于檢測元件(13)為位移傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種軋機軋輥交叉角自動控制調整裝置，包括上支撐輥、上工作輥、下工作輥、下支撐輥、操作側入口上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥伺服液壓油缸；操作側出口上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥伺服液壓油缸；傳動側出口上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥伺服液壓油缸；傳動側入口上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥伺服液壓油缸，還包括自動調整裝置，自動調整裝置與每一伺服液壓油缸內活塞上均設有檢測元件。它對交叉輥角度進行在線檢測自動調整，保證設定的軋機軋輥交叉角與實際的軋機軋輥交叉角相同，提高軋機制動化程度，避免停產調整，提高生產率，同時減少工人的勞動強度，并且保證生產的產品質量。
文檔編號B21B37/00GK202606507SQ20122029343
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月18日 優先權日2012年6月18日
發明者陶興旺, 程健, 江行舟 申請人:北京金自天成液壓技術有限責任公司