專利名稱：具有防撞傳感器的沖壓機臺車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種沖壓機臺車，特別涉及一種具有防撞傳感器的沖壓機臺車，其是與沖壓機床的承載臺車有關。
背景技術：
沖壓機，是一種能對金屬片體快速加工成型的機具，而該沖壓機是于機臺上設置可位移的臺車，該臺車上設置下模具，而相對該下模具的上方則設置一固接上模具的上滑塊，該上模具及該下模具之間供以擺置待加工工件，并藉由滑塊帶動上模具向下對該待加工工件進行沖壓成型的工作；當該沖壓機欲更換所使用的下模具時，就必須藉由臺車的移動載運該下模具以進行更換工作，而操作者通常會站立于沖壓機周邊，一旦操作者稍不留意，使得站立位置位于·臺車的移動路線上時，便有可能遭到臺車的碰撞，而臺車尺寸視產品大小而定，當極大尺寸的臺車碰撞到操作者，后果將不堪設想；另外，沖壓機上為了便于更換模具或是為了作連續性的加工，可能于一沖壓機上設置復數臺車，當復數臺車同時位移時，臺車與臺車之間也可能因控制不當而產生碰撞，因而造成臺車或是臺車上的模具受損；有鑒于此，發明人潛心構思并更深入研究，終于發明出一種具有防撞傳感器的沖壓機臺車。
實用新型內容本實用新型提供一種具有防撞傳感器的沖壓機臺車，其主要目的是改善公知的沖壓機臺車可能發生碰撞人員或臺車間相互碰撞的情況。為達前述目的，本實用新型提供一種具有防撞傳感器的沖壓機臺車，該沖壓機臺車可位移地設置于一沖壓機上，該沖壓機連接一控制器，該控制器控制一警示器警示，其中該沖壓機設置一工作平臺；該沖壓機臺車可位移地設置于該沖壓機的工作平臺上，且該沖壓機臺車的外周設置復數傳感器，各該傳感器分別可偵測異物的存在；該控制器，與該沖壓機臺車及該些傳感器電性連接；以及該警示器，與該控制器電性連接。由于沖壓機臺車的外周設置傳感器感測異物，并配合控制器判斷控制，藉此實時感測沖壓機臺車位移路徑中的障礙物，并能實時警示剎車，完全避免沖壓機臺車位移碰撞人員或其他沖壓機臺車，確實提升工作的安全性。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明[0014]圖I為本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機臺車運作的系統架構圖；圖2為本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機臺車設置于沖壓機的示意圖；圖3為本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機臺車的立體外觀示意圖；圖4為本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機臺車的俯視平面示意圖；圖5為本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機臺車的運作流程圖。主要組件符號說明
沖壓機臺車10第一側邊11第二側邊12沖壓機20工作平臺21側柱22控制器30傳感器40臺盤A第一側邊長度LI偵測范圍長度L2第一方向Dl第二方向D2偵測范圍角度Θ
具體實施方式
為使貴審查員對本實用新型的目的、特征及功效能夠有更進一步的了解與認識，以下配合
詳述如后本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機臺車的較佳實施例如圖I至圖4所示，該沖壓機臺車10可位移地設置于一沖壓機20上，該沖壓機20連接一控制器30，該控制器30依沖壓機20上的傳感器40感測結果控制一警示器50，其中該沖壓機20設置一工作平臺21以及兩側柱22，該工作平臺21設置于該兩側柱22之間；該沖壓機臺車10可位移地設置于該沖壓機20的工作平臺21上并用以承載一臺盤A，且該沖壓機臺車10的外周設置復數傳感器40，該沖壓機臺車10具有兩相對的第一側邊11以及兩相對的第二側邊12，該兩相對的第二側邊12分別連接于該兩相對的第一側邊11的一端，該兩相對的第一側邊11分別沿一第一方向Dl延伸，該兩相對的第二側邊12分別沿一第二方向D2延伸，該第一側邊11具有一第一側邊長度LI，該沖壓機臺車10于第一側邊11上分別設置復數該傳感器40，本實施例的傳感器40為一種光電開關，各該傳感器40分別可偵測一偵測范圍角度Θ的異物存在，該偵測范圍角度Θ為45 75度，該沖壓機臺車10的該些傳感器40于第一方向Dl上具有一偵測范圍長度L2，該偵測范圍長度L2大于該第一側邊長度LI ；該控制器30,為可程控器(PLC, Programable Logic Controller),該控制器 30 與該沖壓機臺車10及該些傳感器40電性連接；該警示器50，與該控制器30電性連接，該警示器50可為聲音警示或發雙警示。以上為本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機臺車的結構關系，運作時，如圖5所示，該沖壓機臺車10可于該工作平臺21上位移，且該沖壓機臺車10是沿第二方向D2位移，則于該沖壓機臺車10位移的過程中，當有人員或是相鄰的沖壓機臺車10進入該沖壓機臺車10的傳感器40的感測范圍內時，該傳感器40偵測異物，并將偵測到異物的訊息傳送至該控制器30，而該控制器30判斷該沖壓機臺車10即將發生碰撞人員或相鄰的沖壓機臺車10，則該控制器30控制該沖壓機臺車10減速剎車，并同時控制警示器50發出聲音或光線的警示，藉以明顯地警示操作人員有異常狀況發生。接著，該控制器30于一狀況解除時間區間內持續發出警示及剎車，于該狀況解除時間區間內供操作人員排除該沖壓機臺車10行進路徑中的障礙物，若障礙物能于該狀況解除時間區間內移除，則該控制器30控制該沖壓機臺車10繼續位移，而若障礙物并未于該狀況解除時間區間內移除，則該控制器30則控制該沖壓機臺車10停止位移，確保該沖壓機臺車10不會碰撞操作人員亦或是相鄰的沖壓機臺車10，能夠完全確保人員及機具的安全性。以上通過具體實施例對本實用新型進行了詳細的說明，但這些并非構成對本實用新型的限制。在不脫離本實用新型原理的情況下，本領域的技術人員還可做出許多變形和改進，這些也應視為本實用新型的保護范圍。·
權利要求1.一種具有防撞傳感器的沖壓機臺車，該沖壓機臺車可位移地設置于一沖壓機上，且所述沖壓機連接一控制器，所述控制器控制一警示器警示，其中 所述沖壓機設置一工作平臺； 所述沖壓機臺車可位移地設置于所述沖壓機的工作平臺上，且所述沖壓機臺車的外周設置復數傳感器，各所述傳感器分別可偵測異物的存在； 所述控制器，與所述沖壓機臺車及各所述傳感器電性連接； 所述警示器，與所述控制器電性連接。
2.如權利要求I所述的具有防撞傳感器的沖壓機臺車，其中，所述沖壓機臺車具有兩相對的第一側邊以及兩相對的第二側邊，所述兩相對的第二側邊分別連接于所述兩相對的第一側邊的一端，所述兩相對的第一側邊分別沿一第一方向延伸，所述兩相對的第二側邊分別沿一第二方向延伸，該沖壓機臺車于該工作平臺上沿第二方向位移，該沖壓機臺車于第一側邊上設置復數所述傳感器，各所述傳感器是分別偵測一偵測范圍角度的異物存在，所述偵測范圍角度為45 75度。
3.如權利要求2所述的具有防撞傳感器的沖壓機臺車，其中，所述沖壓機臺車的第一側邊具有一第一側邊長度，且所述沖壓機臺車的各所述傳感器于第一方向上具有一偵測范圍長度，所述偵測范圍長度大于所述第一側邊長度。
4.如權利要求I所述的具有防撞傳感器的沖壓機臺車，其中，所述傳感器為一種光電開關。
5.如權利要求I所述的具有防撞傳感器的沖壓機臺車，其中，所述控制器為可程控器。
專利摘要本實用新型公開了一種具有防撞傳感器的沖壓機臺車，藉由于沖壓機臺車的外周設置可感測障礙物的傳感器，傳感器于沖壓機臺車位移的過程中感測障礙物，當沖壓機平臺的行徑路徑中有障礙物時能實時警示，并能判斷若能于設定時間內移除障礙物則控制該沖壓機臺車繼續位移；判斷若無法于設定時間內移除障礙物則控制該沖壓機臺車停止位移，能完全避免沖壓機平臺碰撞人員或其他沖壓機平臺的狀況發生，確保工作的安全性。
文檔編號B21D37/04GK202655452SQ201220290178
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月19日 優先權日2012年6月19日
發明者白國勛, 陳泰安, 郭豐平, 許憲昌, 黃榮松 申請人:金豐機器工業股份有限公司