專利名稱：一種數控車床自動進料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種進料裝置，具體是一種數控車床自動進料裝置。
背景技術：
現有的木料加工機器，大多數都是半自動化的，主要體現在上料工序和下料工序中，上料基本都是通過人工操作的，當木料加工完畢并自動拆卸下來后，需人工裝夾上新的待加工木料，再啟動機器進行加工，就如目前先進的木材造型加工的數控車床，其本身也不具備自動進料的功能，雖其加工能力強，加工速度快，但由于缺乏自動進料功能，故使得該數控車床在加工時仍需至少一名工人留守旁邊，負責上料，因此整體加工效率不高，耗費人力資源，且由于人工裝夾工件，工件與車床夾具對中偏差導致成品合格率波動較大。 發明內容針對上述現有技術所存在的問題，本實用新型的目的是提供一種有效提供生產效率、減少人力資源的數控車床自動進料裝置。為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是一種數控車床自動進料裝置，其特點是包括有料倉、上料叉架、進給機構和控制機構，所述料倉設置于上料叉架上方，所述上料叉架與進給機構相連接，所述控制機構與進給機構電連接而實現控制進給機構動作，通過進給機構動作而實現將上料叉架上的被加工料自動運送到數控車床的裝夾位置。其中，上述進給機構為進給油缸，上述上料叉架與進給油缸的底部固接，所述進給油缸的活塞桿外端固定而實現進給油缸隨著油壓的變化相對活塞桿移動并帶動上料叉架同步移動。為了實現安裝固定，本實用新型還包括有安裝架，所述安裝架中間設有固定支點，安裝架的兩側設有固定導向套，上述進給油缸設置于安裝架的中間位置且其活塞桿外端固定于所述固定支點上。本實用新型的控制機構包括有接近開關、電磁換向閥和控制器，所述接近開關共設有兩個且分別位于上述上料叉架移動范圍的兩端，所述電磁換向閥與控制器電連接而實現由控制器發出指令至電磁換向閥使電磁換向閥換向。為了實現上料叉架能上下移動，上述電磁換向閥設有兩個油道，所述兩油道分別接至上述進給油缸的上下腔中，通過上述控制器發出指令使電磁換向閥換向而實現給進給油缸的上腔或下腔供油而控制進給油缸移動。為了進一步保證上料叉架能精確移動到設定的位置，上述兩接近開關均與控制器電連接，當上述上料叉架移至任一接近開關的位置時，所述接近開關發出信號給控制器而實現控制器控制上料叉架進行移動距離微調。本實用新型由于采用料倉、上料叉架、進給機構和控制機構組合成自動進料裝置的結構，將料倉設置于上料叉架上方，上料叉架與進給機構相連接，控制機構與進給機構電連接而實現控制進給機構動作，通過進給機構動作而實現將上料叉架上的被加工料自動運送到數控車床的裝夾位置，從而可實現進料自動化，即實現從進料、加工、卸料整個過程自動化，故可有效提供加工生產效率，而且無需專人看守，大大減少了人力資源，且避免了人工裝夾工件對中偏差造成成品合格率波動的現象；又由于在上料叉架移動范圍的兩端各設有一個接近開關，通過該接近開關發出信號給控制器而實現控制器控制上料叉架進行移動距離微調，故可提高上料叉架的定位精準度，使上料叉架上的被加工料能送到數控車床的裝夾位置進行精確對位裝夾。綜上所述，本實用新型所述的數控車床自動進料裝置，其結構簡單，設計巧妙，有效解決了目前數控車床無法自動進料實現全自動化的問題，可廣泛應用于家具或其他行業的數控車床上。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖I是本實用新型的簡易結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，該實施例所述的一種數控車床自動進料裝置，包括有料倉I、上料叉架2、進給機構和控制機構，該料倉I設置于上料叉架2上方，上料叉架2與進給機構相連接，控制機構與進給機構電連接而實現控制進給機構動作，通過進給機構動作而實現將上料叉架2上的被加工料自動運送到數控車床的裝夾位置，從而可實現進料自動化，即實現從進料、加工、卸料整個過程自動化，故可有效提供加工生產效率，而且無需專人看守，大大減少了人力資源。其中，該實施例的進給機構為進給油缸3，上料叉架2與進給油缸3的底部固接，進給油缸3的活塞桿31外端固定而實現進給油缸3隨著油壓的變化相對活塞桿31移動并帶動上料叉架2同步移動。為了實現安裝固定，該實施例還設有安裝架，該安裝架中間設有固定支點4，安裝架的兩側設有固定導向套5，進給油缸3設置于安裝架的中間位置且其活塞桿31外端固定于固定支點4上。該實施例的上料叉架2的底部兩側各設有導條21，兩導條21均套置于固定導向套5上而實現上料叉架2及進給油缸3只能沿導條21的長度方向移動。該實施例的控制機構包括有接近開關6、電磁換向閥7和控制器8,其中控制器8為PLC控制器，電磁換向閥7與控制器8電連接，該電磁換向閥7設有兩個油道9，兩油道9分別接至進給油缸3的上下腔中，通過控制器8發出指令使電磁換向閥7換向而實現給進給油缸3的上腔或下腔供油而控制進給油缸3移動；而接近開關6共設有兩個且分別位于上料叉架2移動范圍的兩端，這兩接近開關6均與控制器8電連接，當上料叉架2移至任一接近開關6的位置時，接近開關6發出信號給控制器8而實現控制器8控制上料叉架2進行移動距離微調，故可進一步保證上料叉架2能精確移動到設定的位置。該實施例的料倉I底部設有可控開口，上料叉架2移至料倉I底部時觸發控制開關使料倉I的可控開口打開而實現料倉I中的被加工料依自重下落至上料叉架2上。其工作原理如下控制器8給電磁換向閥7信號，此時電磁換向閥7控制連接進給油缸3上腔的油道9供油，故進給油缸3逐漸上升，同步帶動上料叉架2上升，當升至位于上方的接近開關6時，接近開關6發出信號給控制器8，控制器8進一步控制電磁換向閥7的供油速度，從而使上料叉架2微調上升，達到精準到位，到位時上料叉架2觸發控制開關使料倉I的可控開口打開，料倉I中的被加工料依自重下落至上料叉架2上，當數控車床上的被加工料加工完畢并自動卸下后，控制器8再次給電磁換向閥7信號，使電磁換向閥7換向，此時電磁換向閥7控制連接進給油缸3下腔的油道9供油，故進給油缸3逐漸下降，同步帶動上料叉架2下降，當下降至位于下方的接近開關6時，接近開關6發出信號給控制器8，控制器8進ー步控制電磁換向閥7的供油速度，從而使上料叉架2微調下降，使上料叉架2上的被加工料準確到達數控車床的裝夾位置，裝夾工具自動進行裝夾，裝夾后控制器8再發出信號，控制上料叉架2回到最上方上料，然后等待下一次運送，如此重復。盡管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本實用新型構成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領域技術人員都是可以預料的，這種的變化應屬于所屬權利要求所限定的范圍內。·
權利要求1.一種數控車床自動進料裝置，其特征在于包括有料倉(I)、上料叉架(2)、進給機構和控制機構，所述料倉(I)設置于上料叉架(2 )上方，所述上料叉架(2 )與進給機構相連接，所述控制機構與進給機構電連接而實現控制進給機構動作，通過進給機構動作而實現將上料叉架(2 )上的被加工料自動運送到數控車床的裝夾位置。
2.根據權利要求I所述的數控車床自動進料裝置，其特征在于上述進給機構為進給油缸(3)，上述上料叉架(2)與進給油缸(3)的底部固接，所述進給油缸(3)的活塞桿(31)外端固定而實現進給油缸(3)隨著油壓的變化相對活塞桿(31)移動并帶動上料叉架(2)同步移動。
3.根據權利要求2所述的數控車床自動進料裝置，其特征在于還包括有安裝架，所述安裝架中間設有固定支點(4)，安裝架的兩側設有固定導向套(5)，上述進給油缸(3)設置于安裝架的中間位置且其活塞桿(31)外端固定于所述固定支點(4)上。
4.根據權利要求3所述的數控車床自動進料裝置，其特征在于上述上料叉架(2)的底部兩側各設有導條(21)，所述兩導條(21)均套置于上述固定導向套(5)上而實現上料叉架(2)及進給油缸(3)只能沿導條(21)的長度方向移動。
5.根據權利要求I或2所述的數控車床自動進料裝置，其特征在于上述控制機構包括有接近開關(6 )、電磁換向閥(7 )和控制器(8 )，所述接近開關(6 )共設有兩個且分別位于上述上料叉架(2 )移動范圍的兩端，所述電磁換向閥(7 )與控制器(8 )電連接而實現由控制器(8 )發出指令至電磁換向閥(7 )使電磁換向閥(7 )換向。
6.根據權利要求5所述的數控車床自動進料裝置，其特征在于上述電磁換向閥(7)設有兩個油道(9)，所述兩油道(9)分別接至上述進給油缸(3)的上下腔中，通過上述控制器(8)發出指令使電磁換向閥(7)換向而實現給進給油缸(3)的上腔或下腔供油而控制進給油缸(3)移動。
7.根據權利要求5所述的數控車床自動進料裝置，其特征在于上述兩接近開關(6)均與控制器(8)電連接，當上述上料叉架(2)移至任一接近開關(6)的位置時，所述接近開關(6 )發出信號給控制器(8 )而實現控制器(8 )控制進給油缸(3 )和上料叉架(2 )進行移動距離微調。
8.根據權利要求I所述的數控車床自動進料裝置，其特征在于上述料倉(I)底部設有可控開口，上述上料叉架(2 )移至料倉(I)底部時觸發控制開關使料倉(I)的可控開口打開而實現料倉(I)中的被加工料依自重下落至上料叉架(2 )上。
專利摘要本實用新型提供一種數控車床自動進料裝置，特點是包括有料倉、上料叉架、進給機構和控制機構，該料倉設置于上料叉架上方，上料叉架與進給機構相連接，控制機構與進給機構電連接而實現控制進給機構動作，通過進給機構動作而實現將上料叉架上的被加工料自動運送到數控車床的裝夾位置，從而可實現進料自動化，即實現從進料、加工、卸料整個過程自動化，故可有效提供加工生產效率，而且無需專人看守，大大減少了人力資源。該數控車床自動進料裝置，其結構簡單，設計巧妙，有效解決了目前數控車床無法自動進料實現全自動化的問題，可廣泛應用于家具或其他行業的數控車床上。
文檔編號B23B15/00GK202621932SQ20122026169
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月5日 優先權日2012年6月5日
發明者劉壯超, 黃定標, 黃輝, 張建國, 張碧蓮 申請人:廣東省宜華木業股份有限公司