專利名稱：一種工件變位機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于工件加工技術領域，涉及一種用于對工件進行自動翻轉的變位機，尤其是適用于生產效率較高的裝備制造生產線上對工件進行的快速翻轉變位工序。
背景技術：
現有對加工工件，尤其是重量較大工件的翻轉變位操作均采用行車將工件起吊、人工操作翻轉的方式完成。這種變位操作無法實現工件在任意角度變位制動操作，不僅效率低下而且存在較大的安全隱患，時常發生因翻轉變位而產生碰傷工件表面的現象。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術存在的不足而提供一種實現工件在任意角度變位、制動操作的工件變位機。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為一種工件變位機，包括基座、升降機構、變位軸、旋轉托架、夾持機構和變位傳動機構，其中所述升降機構包括升降導軌、升降機架和升降液壓缸，所述升降導軌和升降液壓缸分別固定安裝在所述基座上，所述升降機架的一端設置有滑動軸承，所述滑動軸承與所述升降導軌形成滑動副，升降機架的另一端設置有變位軸，所述變位傳動機構設置在所述升降機架的內部，通過所述變位軸與所述旋轉托架連接，所述升降機架下部與所述升降液壓缸連接，所述的夾持機構安裝在旋轉托架的裝夾工作面上部。所述變位傳動機構包括依次串聯的齒輪副、減速器、液壓制動器和蝸輪蝸桿減速電機，所述齒輪副中的齒輪固定安裝在所述變位軸的一端。所述旋轉托架上設置凹槽，凹槽內固定電磁吸盤，所述電磁吸盤吸附面與旋轉托架的裝夾工作面齊平。所述夾持機構包括固定夾持板、移動夾持板、液壓夾持缸和兩個下壓式夾鉗，所述固定夾持板固定安裝在所述旋轉托架外側，所述移動夾持板安裝在所述旋轉托架內側，所述移動夾持板的后端與所述液壓夾持缸鉸接，所述液壓夾持缸固定安裝在所述旋轉托架上，所述下壓式夾鉗分別布置在固定夾持板和移動夾持板的頂部。所述下壓式夾鉗為壓式液壓夾鉗。本實用新型的有益效果是工件的變位過程安全可靠、操作簡便、生產效率高、設備的開敞性好，方便人工操作、能夠實現工件在任意角度變位制動操作。
以下結合附圖
和具體實施方式
對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。圖I為本實用新型實施例提供的工件變位機的總體結構示意圖。圖2為圖I的俯視視圖。圖3為圖I中A-A剖視圖。
具體實施方式
本實用新型實施例提供的一種工件變位機，如圖I和圖2所示，包括基座I、升降導軌2、升降液壓缸3、升降機架4、變位軸5、變位傳動裝置6、旋轉托架7、電磁吸盤8和工件限位夾持機構9。基座I為該工件變位機的安裝基礎。升降導軌2和升降液壓缸3分別固定安裝在基座I上，升降機架4的一端設置有滑動軸承。滑動軸承與升降導軌2形成滑動畐O。升降機架4下部與升降液壓缸3連接，升降機架2在升降液壓缸3的作用下可以沿升降導軌2上下移動。升降機架4的一端設置有變位軸5，變位軸5與旋轉托架7固定連接。變位傳動裝置6設置在升降機架4的內部。如圖3所示，變位傳動裝置6包括齒輪副10、大型減速器11、液壓制動器12和蝸輪蝸桿減速電機13，并呈串聯傳動布置。齒輪副10中的齒輪固定安裝在變位軸5的一端。變位軸5由變位傳動裝置6的齒輪副10驅動。旋轉托架7上設置凹槽，凹槽內固定電磁吸盤8，旋轉托架7的上表面為工件的裝夾工作面，電磁吸盤8與旋轉托架7的裝夾工作面齊平。工件限位夾持機構9安裝在旋轉托架7的裝夾工作面上。工件限位夾持機構9包括固定夾持板14、移動夾持板15，夾持液壓缸16和下壓式液壓夾鉗17。固定夾持板14和移動夾持板15呈對稱布置，移動夾持板15后端與夾持液壓缸 16鉸接，下壓式液壓夾鉗17分別布置在固定夾持板14和移動夾持板15的頂部。本實施例的工件變位機工作過程是工件被放置在旋轉托架7的裝夾工作面上，即放將工件放在工件限位夾持機構9的固定夾持板14和移動夾持板15之間，夾持液壓缸16推動移動夾持板15將工件夾緊，此時電磁吸盤8開始工作，電磁吸盤8產生的吸附力將工件牢牢吸附在裝夾工作面上，與此同時設置在固定夾持板14和移動夾持板15的頂部的下壓式液壓夾鉗17開始擺動并下壓至工件表面將其限位。工件裝夾完畢后，升降液壓缸3開始頂出，驅動升降機架4上升至翻轉變位高度后停止，此時變位傳動裝置6的蝸輪蝸桿減速電機13開始工作，帶動大型減速器11、齒輪副10和變位主軸5旋轉，從而驅動旋轉托架7和工件旋轉至所需角度后通過液壓制動器12制動并進行工藝操作，進行工藝操作期間可以通過操作升降液壓缸3調整工件的高度，在完成工藝操作后，蝸輪蝸桿減速電機13繼續工作，驅動工件翻轉至180度工作位后停止。再由專用輸送車輛頂托工件，此時下壓式液壓夾鉗17擺動收回，電磁吸盤8停止吸附，夾持液壓缸16縮回以釋放工件，工件由專用輸送車輛運走后，蝸輪蝸桿減速電機13開始反轉，驅動旋轉托架7翻轉并恢復水平，接著升降液壓缸3開始縮回，升降機架4返回初始工作位，完成一個工作循環，該工作循環可逆。該工件變位機對工件的變位過程安全可靠、操作簡便、生產效率高、設備的開敞性好，方便人工操作、能夠實現工件在任意角度變位制動操作。最后所應說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種工件變位機，其特征在于，包括基座、升降機構、變位軸、旋轉托架、夾持機構和變位傳動機構；其中，所述升降機構包括升降導軌、升降機架和升降液壓缸，所述升降導軌和升降液壓缸分別固定安裝在所述基座上，所述升降機架的一端設置有滑動軸承，所述滑動軸承與所述升降導軌形成滑動副，升降機架的另一端設置有變位軸；所述變位傳動機構設置在所述升降機架的內部，并通過所述變位軸與所述旋轉托架連接；所述升降機架下部與所述升降液壓缸連接，所述的夾持機構安裝在旋轉托架的裝夾工作面上部。
2.根據權利要求I所述的工件變位機，其特征在于，所述變位傳動機構包括依次串聯的齒輪副、減速器、液壓制動器和蝸輪蝸桿減速電機，所述齒輪副中的齒輪固定安裝在所述變位軸的一端。
3.根據權利要求I或2所述工件變位機，其特征在于，所述旋轉托架上設置凹槽，凹槽內固定電磁吸盤，所述電磁吸盤吸附面與旋轉托架的裝夾工作面齊平。
4.根據權利要求I或2所述工件變位機，其特征在于，所述夾持機構包括固定夾持板、移動夾持板、液壓夾持缸和兩個下壓式夾鉗，所述固定夾持板固定安裝在所述旋轉托架外偵L所述移動夾持板安裝在所述旋轉托架內側，所述移動夾持板的后端與所述液壓夾持缸鉸接，所述液壓夾持缸固定安裝在所述旋轉托架上，所述下壓式夾鉗分別布置在固定夾持板和移動夾持板的頂部。
5.根據權利要求4所述工件變位機，其特征在于，所述下壓式夾鉗為壓式液壓夾鉗。
專利摘要本實用新型屬于工件加工技術領域，涉及一種用于對工件進行自動翻轉的變位機，包括基座、升降機構、變位軸、旋轉托架、夾持機構和變位傳動機構，其中升降機構包括升降導軌、升降機架和升降液壓缸，升降導軌和升降液壓缸分別固定安裝在所述基座上，升降機架的一端設置有滑動軸承，滑動軸承與升降導軌形成滑動副，升降機架的另一端設置有變位軸，變位傳動機構設置在升降機架的內部，通過變位軸與旋轉托架連接，升降機架下部與升降液壓缸連接，夾持機構安裝在旋轉托架的裝夾工作面上部。本實用新型的有益效果是工件的變位過程安全可靠、操作簡便、生產效率高、設備的開敞性好，方便人工操作、能夠實現工件在任意角度變位制動操作。
文檔編號B23Q7/00GK202622452SQ20122021348
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月11日 優先權日2012年5月11日
發明者羅剛 申請人:湖北三江航天紅陽機電有限公司