專利名稱：一種沖床供料機送件桿的扇齒傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種沖床供料機輔助設備，具體涉及ー種送件桿的傳動機構。
背景技術：
沖床在加工零件時得到廣泛運用，通常采用機械方式將沖件送入沖床的沖壓エ位。現有技術之ー是采用送件桿將沖件從外設的供料處輸送至沖床的沖壓エ位，送件桿通過包含一組杠桿的傳動機構與沖床運動部聯動實現送件桿橫向伸縮運動，傳動機構位于機架內且其一端通過與轉動的沖床軸偏心連接而獲得豎向往復的驅動力，所述驅動力通過相互首尾連接并聯動的杠桿和擺桿傳遞，最終實現送件桿橫向往復移動；在傳動機構中，杠桿通過轉軸轉動連接在機架上，傳動機構通過調節擺桿與杠桿間的連接位置來控制送件桿的位移行程路徑；在具體使用時，沖件供料處與沖床的沖壓エ位的間距一般要大于沖床轉軸的直徑，這就使得傳動機構從沖床軸上獲得的驅動カ行程必須通過杠桿與擺桿間的連接位 置來調節，以適應送件桿在供料處與沖壓エ位間往復送件，這種結構方案存在以下缺陷杠桿以及擺桿端部間的連接位置與送件桿的移動行程相匹配，當沖件供料處與沖床沖壓エ位間距較大時，需要通過增加杠桿和擺桿長度實現送件桿匹配送件，同時杠桿和擺桿在受驅動カ擺動時需要較大的擺動空間，導致包裹傳動機構的機架體積較大，限制了設備在擁擠的工作區域內安裝、運行，極大限制了此設備的運用范圍。
實用新型內容為了解決現有技術的不足，本實用新型提供一種既確保送件桿輸送幅度又具有較小體積的送件桿傳動機構。進ー步的目的是提供一種送件桿移動幅度調節方便的傳動機構。本實用新型通過以下方式實現一種沖床供料機送件桿的扇齒傳動機構，包括機架以及可在機架上移動的送件桿，送件桿通過一傳動機構與沖床運動部聯動，所述傳動機構包括ー對匹配嚙合的扇齒，穿置于第一扇齒中的第一轉軸通過一與其連接的第一聯動組件與所述沖床運動部聯動，穿置于第二扇齒中的第二轉軸通過一與其連接的第二聯動組件驅動送件桿往復移動。通過相互轉動嚙合的扇齒使沖床運動部與送件桿匹配聯動，由于嚙合的扇齒只在固定位置轉動，確保傳動機構在較小空間內實現傳動，有效提高設備的空間利用率，且利用嚙合的扇齒傳動效率高的特點，確保傳動機構的傳動效率。作為優選，所述第一轉軸和第二轉軸呈垂直布置，所述第二轉軸與送件桿呈垂直布置。第二轉軸分別于第一轉軸和送件桿垂直布置，使得第一轉軸與送件桿呈平行分布并朝向沖床方向，這種結構既方便送件桿向沖床方向移動并送件，又方便第一轉軸與沖床運動部聯動。作為優選，所述第二聯動組件包括一第二擺桿以及與第二擺桿連接的連桿，所述第二擺桿一端垂直連接在第二轉軸上，另一端與所述連桿一端轉動連接，所述連桿另一端轉動連接在送件桿上，所述機架上設有與送件桿匹配的滑件。由于第二轉軸與送件桿垂直，將第二擺桿垂直連接在第二轉軸上，確保第二擺桿以及與其連接的連桿與送件桿處于同一豎向投影線上，使得轉動的第二轉軸與送件桿間具有較好的傳動效率；第二擺桿與連桿間轉動連接，有效抵消第二擺桿以第二轉軸為中心轉動時其擺動端的高度差，確保送件桿與第二聯動組件間的傳動效率。作為優選，所述沖床運動部為沖床轉軸，所述第一聯動組件包括一設于沖床轉軸端部的同心轉輪、一端部與轉輪連接的聯動桿以及一與聯動桿連接的第一擺桿，所述轉輪上設有從中心散射的腰形孔，所述聯動桿一端可活動的連接在所述腰形孔中，另一端與第ー擺桿一端活動連接，所述第一擺桿另一端連接在第一轉軸上。聯動桿可調節地連接在轉輪的腰形孔中，聯動桿隨著轉動的沖床轉軸一起做起伏運動，并通過與其另一端連接的第ー擺桿帶動第一轉軸轉動，通過改變聯動桿端部在腰形孔的位置來調節第一轉軸的轉動幅度，進而控制送件桿的行程距離。作為優選，所述滑件包括若干組分置送件桿行程路徑兩側的滑輪，所述滑輪通過豎向布置的輪軸轉動連接在機架上，所述滑輪工作面中部設有與送件桿匹配的槽環。送件 桿滑動嵌置在滑輪中部的槽環中，且滑輪固接在機架上，滑輪通過槽環對送件桿起到承托和限位作用，并有效降低送件桿橫向移動的摩擦力。作為優選，所述第一轉軸和第二轉軸均通過帶有軸承的的軸座轉動連接在機架上。軸座對第一轉軸和第二轉軸起到支撐和固定作用，且將第一轉軸和第二轉軸穿置在軸承中，有效降低第一轉軸和第二轉軸的轉動阻力，提高傳動效率和傳動靈敏度。作為優選，所述扇齒為錐臺狀，側壁設有齒紋，所述扇齒通過中部的穿孔分別套置在所述第一轉軸和第二轉軸上且相互呈垂直狀匹配嚙合。傳動機構既通過嚙合的扇齒傳動，又利用扇齒間的位置關系引導驅動力在不同方向上傳遞。本實用新型的有益效果通過相互轉動嚙合的扇齒使沖床運動部與送件桿匹配聯動取代現有技術中杠桿和擺桿組合的傳動機構，無需預留杠桿和擺桿擺動時所需的必要活動空間，確保傳動機構在較小空間內實現傳動，此外，通過改變聯動桿端部在腰形孔中的位置來調節第一轉軸的轉動幅度，進而控制送件桿的行程距離，無需在杠桿和擺桿中預留調節長度，減小了機架的體積，有效提高設備的空間利用率；利用嚙合的扇齒以及其他聯動部件的配合，實現沖床運動部與送件桿聯動，既無需外置動カ源，還降低能耗。
圖I為本實用新型主視結構示意圖；圖2為本實用新型側視結構示意圖；圖3為本實用新型俯視機構示意圖；圖4為多根聯動桿結構的具體實施例的結構示意圖；圖中1、機架,2、送件桿,3、扇齒,31、第一扇齒，32、第二扇齒,4、第一轉軸，5、第二轉軸，6、第一聯動組件，7、第二聯動組件，8、第二擺桿，9、連桿，10、滑輪，11、轉輪，12、聯動桿，13、第一擺桿，14、腰形孔，15、槽環，16、軸座。
具體實施方式
下面結合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型的實質性特點作進ー步的說明。如圖所示的一種沖床供料機送件桿的扇齒傳動機構，包括機架I以及可在機架I上移動的送件桿2，送件桿2通過ー傳動機構與沖床運動部聯動，所述傳動機構包括ー對匹配嚙合的扇齒3，穿置于第一扇齒31中的第一轉軸4通過一與其連接的第一聯動組件6與所述沖床運動部聯動，穿置于第二扇齒32中的第二轉軸5通過一與其連接的第二聯動組件7驅動送件桿2往復移動；所述第一轉軸4和第二轉軸5呈垂直布置，所述第二轉軸5與送件桿2呈垂直布置；所述第二聯動組件7包括一第二擺桿8以及與第二擺桿8連接的連桿9，所述第二擺桿8 一端垂直連接在第二轉軸5上，另一端與所述連桿9 一端轉動連接，所述連桿9另一端轉動連接在送件桿2上，所述機架I上設有與送件桿2匹配的滑件；所述滑件包括若干組分置送件桿2行程路徑兩側的滑輪10，所述滑輪10通過豎向布置的輪軸轉動連接在機架I上，所述滑輪10工作面中部設有與送件桿2匹配的槽環15 ;所述第一轉軸4和第二轉軸5均通過帶有軸承的軸座16轉動連接在機架I上。利用嚙合的扇齒3以及其他聯動部件的配合，實現沖床運動部與送件桿2聯動，既無需外置動カ源，還降低能耗。所述扇齒3為錐臺狀，側壁設有齒紋，所述扇齒3通過中部的穿孔分別套置在所述第一轉軸4和第二轉軸5上且相互呈垂直狀匹配嚙合。 所述沖床運動部為沖床轉軸，所述第一聯動組件6包括一設于沖床轉軸端部的同心轉輪11、一端部與轉輪11連接的聯動桿12以及一與聯動桿12連接的第一擺桿13，所述轉輪11上設有從中心散射的腰形孔14，所述聯動桿12 —端可活動的連接在所述腰形孔14中，另一端與第一擺桿13 —端活動連接，所述第一擺桿13另一端連接在第一轉軸4上。聯動桿12 —端通過緊固件可調節地連接在轉輪11的腰形孔14中，且第一擺桿13和聯動桿12的端部為活動連接，不會對聯動桿12受轉輪11驅動時的運動其限制作用。在此機構中，轉輪11直徑以及腰形孔14長度可以根據實際情況而更換不同尺寸的配件，以配合送件桿2的行程要求。在具體操作吋，當沖床運動部位置相對第一擺桿13較高或沖床運動部位置與第一擺桿13間因阻礙物而無法直接通過ー根聯動桿12傳動時，可通過多跟聯動桿12相互活動連接并實現沖床運動部位置與第一擺桿13間的聯動(如圖4所示)，也應視為本實用新型的具體實施例。在實際使用過程中，優選方案為第二擺桿8垂直連接在第二轉軸5上，以方便驅動第二擺桿8以第二轉軸5為中心轉動，當第二擺桿8與第二轉軸5呈非垂直連接時，起到前述相同效果，應視為本實用新型的具體實施例。在實際使用中，第一轉軸4插置在第一扇齒31中，第二轉軸5插置在第二扇齒32中，優選方案，第一扇齒31和第二扇齒32的底角均為45°，方便零件加工，且第一扇齒31與第二扇齒32嚙合形成90°的傳動角，方便第一聯動組件6和第二聯動組件7匹配安裝。此外，第一扇齒31和第二扇齒32可以根據實際使用情況而更換成任意角度的底角扇齒3的組合，均視為本實用新型的實施例。在實際操作中，將設備安裝到位后，通過調節聯動桿12端部在轉輪11腰形孔14中的位置來實現對送件桿2行程的控制，當供料處與沖床的沖壓エ位距離較遠時，將聯動桿12端部沿著腰形孔14向背離轉輪11圓心的方向調節，使得聯動桿12隨著轉輪11運動時可以獲得較大的起伏高度差，從而使第一擺桿13帶動第一轉動獲得較大的轉動幅度，并隨著傳動機構的傳遞使送件桿2取得較大的位移行程，實現沖件從供料處至沖床沖壓エ位的輸送；當供料處與沖床的沖壓エ位距離較近時，將聯動桿12端部沿著腰形孔14向轉輪11圓心的方向調節，使得聯動桿12隨著轉輪11運動時可以獲得較小的起伏高度差，從而使第一擺桿13帶動第一轉動獲得較小的轉動幅度，井隨著傳動機構的傳遞使送件桿2取得較小的位移行程，實現沖件從供料處至沖床沖壓エ位的輸送。在實際操作中，第一轉軸4和第二轉軸5均可以配備一個或多個帶軸承的軸座16，優選方案為第一轉軸4和第二轉軸5均配置兩個軸座16，且兩個軸座16分別位于第一轉軸4和第二轉軸5的兩端,既簡化結構，又能確保第一轉軸4和第二轉軸5的轉動穩定性；作為優先方案，第一擺桿13連接在第一轉軸4的中部，第二擺桿8連接在第二轉軸5的中部(兩中軸座16之間)與送件桿2的位置相匹配，但不僅限于此技術方案，只要實現第一擺桿13與第一轉軸4、第二擺桿8與第二轉軸5聯動，均應視為本實用新型的具體實施例。在實際操作中，第一扇齒31通過鍵結構可拆卸地連接在第一轉軸4，和第二扇齒32通過鍵結構可拆卸地連接在第二轉軸5上，方便拆卸檢修，也降低加工和維護成本，此夕卜，扇齒3直接通過焊接或過盈配合等方式直接連接并實現聯動，亦為本實用新型的具體 實施方式。
權利要求1.一種沖床供料機送件桿的扇齒傳動機構，包括機架(I)以及可在機架(I)上移動的送件桿(2)，送件桿(2)通過一傳動機構與沖床運動部聯動，其特征在于所述傳動機構包括一對匹配嚙合的扇齒(3)，穿置于第一扇齒(31)中的第一轉軸(4)通過一與其連接的第一聯動組件(6)與所述沖床運動部聯動，穿置于第二扇齒(32)中的第二轉軸(5)通過一與其連接的第二聯動組件(7)驅動送件桿(2)往復移動。
2.根據權利要求I所述的一種沖床供料機送件桿的扇齒傳動機構，其特征在于所述第一轉軸(4 )和第二轉軸(5 )呈垂直布置，所述第二轉軸(5 )與送件桿(2 )呈垂直布置。
3.根據權利要求I所述的一種沖床供料機送件桿的扇齒傳動機構，其特征在于所述第二聯動組件(7)包括一第二擺桿(8)以及與第二擺桿(8)連接的連桿(9)，所述第二擺桿(8)一端垂直連接在第二轉軸(5)上，另一端與所述連桿(9) 一端轉動連接，所述連桿(9)另一端轉動連接在送件桿(2)上，所述機架(I)上設有與送件桿(2)匹配的滑件。
4.根據權利要求I所述的一種沖床供料機送件桿的扇齒傳動機構，其特征在于所述沖 床運動部為沖床轉軸，所述第一聯動組件(6)包括一設于沖床轉軸端部的同心轉輪(11)、一端部與轉輪(11)連接的聯動桿(12)以及一與聯動桿(12)連接的第一擺桿(13)，所述轉輪(11)上設有從中心散射的腰形孔(14)，所述聯動桿(12) —端可活動的連接在所述腰形孔(14)中，另一端與第一擺桿(13)—端活動連接，所述第一擺桿(13)另一端連接在第一轉軸(4)上。
5.根據權利要求3所述的一種沖床供料機送件桿的扇齒傳動機構，其特征在于所述滑件包括若干組分置送件桿(2)行程路徑兩側的滑輪(10)，所述滑輪(10)通過豎向布置的輪軸轉動連接在機架(I)上，所述滑輪(10)工作面中部設有與送件桿(2)匹配的槽環(15)。
6.根據權利要求2或3所述的一種沖床供料機送件桿的扇齒傳動機構，其特征在于所述第一轉軸(4)和第二轉軸(5)均通過帶有軸承的的軸座(16)轉動連接在機架(I)上。
7.根據權利要求I所述的一種沖床供料機送件桿的扇齒傳動機構，其特征在于所述扇齒(3)為錐臺狀，側壁設有齒紋，所述扇齒(3)通過中部的穿孔分別套置在所述第一轉軸(4)和第二轉軸(5)上且相互呈垂直狀匹配嚙合。
專利摘要本實用新型涉及一種沖床供料機送件桿的扇齒傳動機構。現有傳動機構通過杠桿擺動傳動，機體占用空間大。本實用新型包括機架以及可在機架上移動的送件桿，送件桿通過一傳動機構與沖床運動部聯動，所述傳動機構包括一對匹配嚙合的扇齒，穿置于第一扇齒中的第一轉軸通過一與其連接的第一聯動組件與所述沖床運動部聯動，穿置于第二扇齒中的第二轉軸通過一與其連接的第二聯動組件驅動送件桿往復移動。通過相互轉動嚙合的扇齒使沖床運動部與送件桿匹配聯動，由于嚙合的扇齒只在固定位置轉動，確保傳動機構在較小空間內實現傳動，有效提高設備的空間利用率，且利用嚙合的扇齒傳動效率高的特點，確保傳動機構的傳動效率。
文檔編號B21D43/00GK202516958SQ20122020552
公開日2012年11月7日 申請日期2012年5月8日 優先權日2012年5月8日
發明者呂桂良 申請人:呂桂良