專利名稱：一種自動焊接機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接機，特別是一種自動焊接機，它主要適用于通過機器人本體進行管件焊接的場合。
背景技術：
在焊接行業中，普遍存在著生產效率低，勞動強度大，焊接中容易產生氣孔、夾渣、未焊透、裂紋等生產缺陷。手動焊接的質量不穩定，生產效率低，勞動強度大，不能保證一次性焊接的密封性，不能滿足對焊縫表面有要求的工藝，容易引起鋁焊接零件的變形，影響精度，焊接中容易產生氣孔、夾渣、未焊透、裂紋等生產缺陷。同時，在手動焊接中，往往由于焊接間隙不均勻，焊接速度不當或運條手法不正確，焊條和角度選擇不當或改變，加上焊接工
藝選擇不正確都會造成種種缺陷；還會有工作環境惡劣，焊接現場溫度高，空氣質量差和輻射等問題，這些都嚴重影響了工人的身心健康。而用機器人本體進行焊接，盡管其克服了手動焊接的部分缺點，但其卻存在著結構設計和布局不夠合理的問題，這同樣會導致上述部分缺陷的存在。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種結構設計和布局更加合理的自動焊接機。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是該自動焊接機包括機器人本體、單軸伺服變位機、機器人行走滑臺、控制柜、操作控制臺、弧焊機、滑臺底座和底板，其中的單軸伺服變位機、滑臺底座、控制柜和操作控制臺均固定在底板上，機器人本體與弧焊機固定在機器人行走滑臺上，機器人行走滑臺與滑臺底座活動連接，其特征在于所述的單軸伺服變位機設置有兩個，該兩個單軸伺服變位機均與機器人行走滑臺平行設置，所述的機器人本體位于兩個單軸伺服變位機的同一側。本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果結構設計和布局合理、緊湊，能使焊接產品保持一致性，減少對人工焊接的依賴性，提高生產效率。
圖I是本實用新型的結構示意立體圖。圖2是本實用新型的結構示意主視圖。圖3是本實用新型的結構示意后視圖。圖4是本實用新型的結構示意左視圖。圖5是本實用新型的結構示意俯視圖。圖中1機器人本體，2單軸伺服變位機一，3機器人行走滑臺，4控制柜，5焊接氣源，6單軸伺服變位機二，7操作控制臺，8弧焊機，9滑臺底座，10底板。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。參見圖I-圖5，本實用新型包括機器人本體1，單軸伺服變位機一 2，機器人行走滑臺3，控制柜4，焊接氣源5，單軸伺服變位機二 6，操作控制臺7，弧焊機8，滑臺底座9和底板10 ;其中的單軸伺服變位機一 2、單軸伺服變位機二 6、滑臺底座9、控制柜4和操作控制臺7均固定在底板10上，機器人本體I與弧焊機8固定在機器人行走滑臺3上，機器人行走滑臺3與滑臺底座9活動連接。本實用新型所述的單軸伺服變位機設置有兩個，該兩個單軸伺服變位機均與機器人行走滑臺3平行設置，所述的機器人本體I位于兩個單軸伺服變位機的同一側。即在機器人本體I的同一側設置有單軸伺服變位機一 2和單軸伺服變位機二 6。使用時，操作人員將需焊接工件安裝到單軸伺服變位機二 6上，單軸伺服作為主驅動，尾部從動軸可通過電動控制移動，滿足不同長度的工件焊接，實現工件裝夾方便、快速、工件能夠在單軸伺服變位機二 6上360度無限回轉，實現工件全方位焊接。焊接夾具拆裝方便，更換不同的焊接夾具可實現不同工件的焊接。單軸伺服變位機二6的尾座自動鎖緊，按下啟動按鈕，機器人本體I開始焊接；在單軸伺服變位機二 6焊接時，單軸伺服變位機一 2可取件裝件，機器工作可如此循環。機器人本體I的運動可以通過操作控制臺7進行，連接控制柜4來控制機器人本體I在滑臺上的運動及機器人本體I的焊接程序。機器人本體I的運動通過操作控制臺7，連接控制柜4來控制機器人本體I在機器人行走滑臺3上的運動及機器人本體I的焊接程序。
權利要求1.一種自動焊接機，包括機器人本體、單軸伺服變位機、機器人行走滑臺、控制柜、操作控制臺、弧焊機、滑臺底座和底板，其中的單軸伺服變位機、滑臺底座、控制柜和操作控制臺均固定在底板上，機器人本體與弧焊機固定在機器人行走滑臺上，機器人行走滑臺與滑臺底座活動連接，其特征在于所述的單軸伺服變位機設置有兩個，該兩個單軸伺服變位機均與機器人行走滑臺平行設置，所述的機器人本體位于兩個單軸伺服變位機的同一側。
專利摘要本實用新型涉及一種自動焊接機，它主要適用于通過機器人本體進行焊接的場合。本實用新型包括機器人本體、單軸伺服變位機、機器人行走滑臺、控制柜、操作控制臺、弧焊機、滑臺底座和底板，其中的單軸伺服變位機、滑臺底座、控制柜和操作控制臺均固定在底板上，機器人本體與弧焊機固定在機器人行走滑臺上，機器人行走滑臺與滑臺底座活動連接，其特征在于所述的單軸伺服變位機設置有兩個，該兩個單軸伺服變位機均與機器人行走滑臺平行設置，所述的機器人本體位于兩個單軸伺服變位機的同一側。本實用新型結構布局合理、緊湊，能使焊接產品保持一致性，減少對人工焊接的依賴性，提高生產效率。
文檔編號B23K9/12GK202571543SQ201220189918
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月30日 優先權日2012年4月30日
發明者葉林 申請人:杭州芬麥特機械有限公司