專利名稱：一種夾具控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及夾具相關技術領域，尤其是涉及一種夾具控制系統。
背景技術：
隨著社會的發展進步，消費者的消費水平不斷提高，從而帶動了汽車消費的不斷增長，汽車市場的競爭力也與日俱增，如何有效的提高汽車的生產效率成了重要的發展課題。在汽車的焊裝工藝方面，焊裝廠有很多工裝夾具，夾具上有很多氣缸，通過氣缸連接夾具來固定車體工件，為實現焊接做準備；一般采用手動控制，·有很多按鈕，操作時經常造成誤操作，影響設備生產效率。焊裝廠夾具采用手動控制，操作復雜，很容易因為按鈕過多而出現誤操作，不能很好的反映各個氣缸的狀態，造成工件的報廢，出現故障排查困難的現象。中國專利授權公告號CN 201783778U，授權公告日為2011年4月6日，公開了一種焊裝線夾具系統，在兩個焊裝工位間設有隨行夾具儲存區域，所述的隨行夾具儲存區域內以及隨行夾具儲存區域與第一焊裝工位、第二焊裝工位間設有隨行夾具運行軌道，隨行夾具儲存區域內的隨行夾具由控制器控制往返于第一焊裝工位和第二焊裝工位。該實用新型的不足之處在于，對于夾具的操作仍有很多按鈕采用手動控制，操作時易造成誤操作，影響生產效率。
實用新型內容本實用新型是為了克服現有技術中對于夾具操作仍有很多按鈕采用手動控制易造成誤操作的問題，提供了一種夾具操作采用整體自動控制不易造成誤操作的夾具控制系統。為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案本實用新型的一種夾具控制系統，包括控制柜、雙手按鈕盒、夾具和焊槍，所述的雙手按鈕盒、夾具和焊槍分別與控制柜連接。所述的雙手按鈕盒、夾具和焊槍分別與控制柜連接，通過控制柜把現場工位的夾具、焊槍和雙手按鈕盒組合成一個系統，能簡化操作步驟，只需要一個雙手按鈕盒就可以實現夾具的夾緊與打開功能，雙手按鈕盒需要同時使用雙手來操作，就避免了一定的誤操作，能很好的反應現場夾具的狀態，避免工件報廢。這樣設計達到了夾具操作采用整體自動控制不易造成誤操作的目的。作為優選，所述的控制柜包括控制器、顯示屏、閥急停按鈕和若干指示燈，所述的人機界面、閥急停按鈕、指示燈、雙手按鈕盒、夾具和焊槍分別與控制器連接，顯示屏顯示夾具的故障信息和操作工序，閥急停按鈕能夠使得所有閥的動作立即停止，指示燈用于了解設備的運行情況，能夠及時的了解設備存在的問題并及時的采取措施。作為優選，所述的雙手按鈕盒包括運動返回按鈕、夾具急停按鈕、控制按鈕和運動超時指示燈，運動返回按鈕用于返回上一次操作，夾具急停按鈕使得本臺夾具上所有閥的動作立即停止，控制按鈕控制設備的關閉打開動作、能源恢復或設備復位，運動超時按鈕提醒操作者操作超時，能夠及時了解該臺夾具的運作情況并對故障能夠及時的做出反應。作為優選，所述的夾具上設有氣缸，所述的氣缸上設有控制閥，所述的控制閥與控制器連接，控制柜中的控制器控制控制閥的動作，來夾緊與打開氣缸，氣缸帶動夾具，通過夾具來固定車件體，以滿足焊槍焊接的需要。作為優選，所述的焊槍通過焊槍變壓器與控制器連接，通過焊槍變壓器把焊槍的信號發送到控制柜的控制器中，控制器將故障信號通過人機界面來告知操作者，以便能夠及時做出處理。作為優選，所述的指示燈有四個，分別為電源指示燈、運行指示燈、操作狀態指示燈和設備故障指示燈，電源指示燈常亮，運行指示燈來判斷夾具是否處于運行狀態中，操作狀態指示燈指示是否允許操作者工作，設備故障指示燈判斷設備有無故障，通過指示燈來了解系統的工作狀態，能夠提高生產效率。 作為優選，所述的運動返回按鈕為黃色帶燈按鈕，按下按鈕執行返回上一次操作的命令，黃燈持續點亮表明返回上一次操作完成；黃燈點亮并閃爍表明返回上一次操作有誤，能夠提醒操作員檢查相應的位置，以便快速排除故障。作為優選，所述的控制器為PLC控制器，便于數據的存儲、處理等。本實用新型的有益效果是夾具操作采用整體自動控制，只需要一個雙手按鈕盒就可以實現夾具的夾緊打開功能，不易造成誤操作，避免工件報廢，結構簡單，操作方便，提高了工作效率。
圖I是本實用新型的一種系統框圖。圖中1.控制器，2.雙手按鈕盒，3.夾具，4.焊槍，5.顯不屏，6.指TjV燈，7.焊槍
變壓器。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步的描述。如圖I所示的實施例中，一種夾具控制系統，包括控制柜、雙手按鈕盒2、夾具3和焊槍4，所述的雙手按鈕盒2、夾具3和焊槍4分別與控制柜連接。所述的控制柜包括控制器I、顯示屏5、閥急停按鈕和四個指示燈6，所述的顯示屏5、閥急停按鈕、指示燈6、雙手按鈕盒2、夾具3和焊槍4分別與控制器I連接，所述的閥急停按鈕為紅色蘑菇頭按鈕，按下按鈕將所有閥的動作立即停止。所述的雙手按鈕盒2包括運動返回按鈕、夾具急停按鈕、控制按鈕和運動超時指示燈，所述的夾具急停按鈕為紅色蘑菇頭按鈕，按下按鈕將該臺夾具上所有閥的動作立即停止；所述的控制按鈕為黑色蘑菇頭按鈕，控制設備的關閉打開動作、能源恢復或設備復位；所述的運動超時指示燈為黃色指示燈，提醒操作者操作超時。所述的夾具3上設有氣缸，所述的氣缸上設有控制閥，所述的控制閥與控制器I連接，氣缸用來驅動夾具，沒有到位檢測很容易造成工件報廢。所述的焊槍4通過焊槍變壓器7與控制器I連接，焊槍變壓器把焊槍4的信號發送到控制器，把故障信號通過顯示屏5顯示。所述的四個指示燈分別為電源指示燈、運行指示燈、操作狀態指示燈和設備故障指示燈，所述的電源指示燈常亮；所述的運行指示燈為白色指示燈，用于判斷夾具是否在運行狀態中；所述的操作狀態指示燈為綠色柱狀指示燈，持續點亮允許操作者工作(焊接、裝料、卸料)，點亮并閃爍向操作者指示其操作正確且允許按下雙手控制按鈕，熄滅表示等待；所述的設備故障指示燈為紅色柱狀指示燈，持續點亮表明運行模式不再有效(急停)，點亮并閃爍表示設備有故障，熄滅表示設備無故障。所述的運動返回按鈕為黃色帶燈按鈕，按下按鈕返回上一次操作，燈持續點亮表示返回上一次操作完成，點亮并閃爍表示返回上一次操作有誤。所述的控制器I為PLC控制器。 首先裝載汽車工件，是通過用PLC控制器采集現場氣缸、閥、檢測開關和氣壓信號等處理運算，控制閥夾緊或打開氣缸，氣缸上面有夾具3，通過夾具3來固定車體件，來滿足焊槍4焊接的需要。把現場焊槍4的信號采集到PLC，并通過顯示屏5顯示。按下雙手按鈕盒2上的按鈕，使得夾具夾緊，通過控制柜上的控制器I控制焊槍4，焊槍4焊接全部焊點。再按下雙手按鈕盒2上的按鈕，使得夾具打開，把焊接完成組件放到工件放置位以供后面工位使用。如此循環使用，實現了夾具4的自動化控制，又提高了工作效率，能簡化操作步驟，只需要一個雙手按鈕盒2就可以實現夾具的夾緊打開功能，能很好的反應現場夾具的狀態，極大的減少了誤操作的出現，避免工件報廢，同時也便于故障的排查。
權利要求1.一種夾具控制系統，其特征是，包括控制柜、雙手按鈕盒(2)、夾具(3)和焊槍(4)，所述的雙手按鈕盒(2)、夾具(3)和焊槍(4)分別與控制柜連接。
2.根據權利要求I所述的夾具控制系統，其特征是，所述的控制柜包括控制器(I)、顯示屏(5)、閥急停按鈕和若干指示燈(6)，所述的顯示屏(5)、閥急停按鈕、指示燈(6)、雙手按鈕盒(2)、夾具(3)和焊槍(4)分別與控制器(I)連接。
3.根據權利要求I所述的夾具控制系統，其特征是，所述的雙手按鈕盒(2)包括運動返回按鈕、夾具急停按鈕、控制按鈕和運動超時指示燈。
4.根據權利要求I或2或3所述的夾具控制系統，其特征是，所述的夾具(3)上設有氣缸，所述的氣缸上設有控制閥，所述的控制閥與控制器(I)連接。
5.根據權利要求I或2或3所述的夾具控制系統，其特征是，所述的焊槍(4)通過焊槍變壓器(7)與控制器(I)連接。
6.根據權利要求2所述的夾具控制系統，其特征是，所述的指示燈(6)有四個，分別為電源指示燈、運行指示燈、操作狀態指示燈和設備故障指示燈。
7.根據權利要求3所述的夾具控制系統，其特征是，所述的運動返回按鈕為黃色帶燈按鈕。
8.根據權利要求2所述的夾具控制系統，其特征是，所述的控制器(I)為PLC控制器。
專利摘要本實用新型涉及一種夾具控制系統，旨在提供一種夾具操作采用整體自動控制不易造成誤操作的夾具控制系統。它包括控制柜、雙手按鈕盒、夾具和焊槍，所述的雙手按鈕盒、夾具和焊槍分別與控制柜連接。本實用新型的有益效果是夾具操作采用整體自動控制，只需要一個雙手按鈕盒就可以實現夾具的夾緊打開功能，不易造成誤動作，避免工件報廢，結構簡單，操作方便，提高了工作效率。
文檔編號B23K37/00GK202684355SQ201220184430
公開日2013年1月23日 申請日期2012年4月27日 優先權日2012年4月27日
發明者張 杰, 王永軍, 王傳慶, 李鳳霞, 安寧波, 葛海龍, 程文安, 鄭偉 申請人:濟南吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司