專利名稱：一種網架管端環縫焊機的上下料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種網架管端環縫焊接專機，具體是一種上下料裝置。
背景技術：
目前網架管端環縫所進行的自動焊，焊前首先要進行人工點焊，然后再手動進行裝夾，再進行自動焊接，焊接結束后再進行人工下料，所以稱不上全自動焊。網架管端環縫全自動專用焊機的設計面臨的主要問題有以下幾個一是對不同形狀和規格的封板進行抓取并能進行裝夾的專用機械手的設計；二是待焊管上下焊接工作臺的上下料裝置的設計；三是待焊管長度的自動檢測；四是焊槍的運動控制裝置的設計。待焊管上下焊接工作臺的上下料裝置是焊機的重要組成部分。中國專利(公開號CN 201799539U，專利號CN 201020280098. 8)公開了“大型汽 車縱梁液壓機的全自動上下料裝置”，該實用新型可實現不同規格的板料在液壓機上的自動上下料，使板料順利地到達設定的位置實現準確定位，實現了操作的自動化，但該實用新型只適合于板料的自動上下料，而不適合于管件的自動上下料。中國專利(公開號CN 102050329A，專利號CN 201010587849. 5)公開了“波紋管
自動上下料裝置”，該裝置包括夾持機構，能對波紋管進行上下、前后、左右移動，實現了對波紋管的自動上下料，但該裝置不能對波紋管進行旋轉，不適合于網架管端環縫全自動焊機。
發明內容本實用新型需要解決的技術是，克服背景技術的不足，提供一種網架管端環縫全自動焊機的待焊管上下料裝置，該裝置能實現待焊管的全自動上下焊機，當待焊管的直徑改變時，不需要相應的調整電機的轉速，即實用新型能給管子的焊接提供穩定的焊接速度。本實用新型裝置包括底板(17)、滾輪機架(20)、滑塊(7、9)、螺桿(8)、上料導軌(24)、下料導軌(26)、滾輪(25)、同步帶輪、橫梁(4)、旋轉軸(2)、三角塊(I)、橫梁托架
(3)、托架基座(5)、纜繩軸、纜繩、滑輪、液壓缸、齒輪、齒條，其特征在于所述兩個滾輪機架和兩個托架基座左右對稱的安裝在底板上，所述滾輪機架的導軌上依次裝配兩滑塊和上下料導軌，滑塊與上下料導軌的鉸接軸上裝配有滾輪，所述一上料導軌的鉸接軸上裝配有一同步帶輪，所述底板上另安裝有一液壓缸(18)，液壓缸通過齒輪傳動與兩纜繩軸構成傳動，所述纜繩軸上的纜繩與橫梁托架下端的滑輪形成滑輪傳動，所述橫梁托架滑動裝配在托架基座里，橫梁托架上固定裝配一橫梁，所述橫梁兩端裝配有旋轉軸，所述旋轉軸上端裝配三角塊，下端裝配旋轉電磁鐵。上下料的具體技術方案是，滾輪機架上有上料導軌和下料導軌，所述上、下料導軌都帶有一定斜度并都朝下料方向傾斜。上料前，應先根據待焊管的直徑，通過手柄調整上下料導軌上相對兩滾輪的距離。上料時，通過旋轉電磁鐵控制三角塊的斜面朝向上料導軌，在液壓缸的作用下，經過齒輪齒條傳動、滑輪傳動，實現橫梁托架的上升，管子沿上料導軌滾下并與三角塊斜面接觸后，橫梁托架在液壓缸的作用下下移，使管子安放在上下料導軌的四個滾輪上。焊接結束后，通過旋轉電磁鐵控制旋轉軸反向旋轉180°，使旋轉軸上的三角塊斜面朝向下料導軌，然后在液壓缸的作用下，經過齒輪齒條傳動、滑輪傳動，實現橫梁托架的上升，由橫梁上的三角塊把管子推向下料導軌，管子通過下料導軌下料。待焊管滾動的具體技術方案是，裝置中一上料導軌上設置的滾輪為主動滾輪，所述滾輪通過鍵與軸實現傳動，所述軸的一端安裝同步帶輪，然后通過同步帶與安裝在滑塊
(9)下面步進電機基座上的步進電機相連。因為是通過摩擦進行傳動，即使待焊管的直徑改變，其圓周上的線速度仍然為一設 定值，從而確保了即使管子的直徑改變，焊接速度亦不會變，使焊接速度符合設定的值。此待焊管旋轉設計方案，簡化了對步進電機的轉速控制要求。為了增加摩擦系數,所述滾輪上外敷塑料。本實用新型具有結構簡單合理的特點，使待焊管實現了自動上下料。而且因為采用纜繩及滑輪傳動系統，緩沖了上下料時對機床的沖擊。另外，管子的轉動通過一主動滾輪摩擦帶動，保證了不同直徑的待焊管旋轉時的線速度值穩定，而不用對步進電機的轉速進行調整，簡化了控制系統的設計，為焊接過程提供了符合規范的焊接速度。
圖I為裝置裝配圖。圖2為底板。圖3為滾輪機架。圖4為托架基座。圖5為橫梁。圖6為橫梁托架。圖7為旋轉軸。圖8為螺桿。圖9為上料導軌。圖10為下料導軌。圖11為從動輪滑塊。圖12為主動輪滑塊。圖13為連接端蓋。圖14為齒條基座。圖15為軸承座。圖16為纜繩軸A。圖17為纜繩軸B。圖18為纜繩軸連接軸。圖19為錐齒輪。圖20為齒輪。圖21為齒條。圖中I為三角塊，2為旋轉軸，3為橫梁托架，4為橫梁，5為托架基座，6為錐齒輪，7為從動輪滑塊，8為螺桿,9為主動輪滑塊,10為手柄，11為纜繩軸A, 12為步進電機基座，13為齒輪,14為齒條,15為軸承座，16為齒條基座，17為底板,18為液壓缸,19為液壓缸固定基座，20為滾輪機架，21為纜繩軸B，22為纜繩盤，23為纜繩，24為上料導軌，25為滾輪，26為下料導軌。
具體實施方式
以下結合附圖對本新型作進一步描述。為了對底板進行固定，以及在底板上安裝兩個滾輪機架、兩個托架基座、三根軸、一根齒條、一只液壓缸等零件，底板上有較多的孔(圖2)。所述底板(17)呈長方形，所述底板的四個角上各開有四個沉孔，左右兩邊各有四個螺紋通孔，底板前后對稱位置上左右各有一個呈十字形的通孔，所述十字形通孔前后及內側有38個螺紋孔。所述四個角上的16個沉孔用來對底板進行固定，左右兩邊的8個螺紋通孔用來固定兩個滾輪機架，兩十字形通孔前后共8個螺紋孔用來固定兩個托架基座，其余30個(10組)螺紋孔用來對6個軸承座、2齒條基座、2個液壓缸固定基座進行固定。
·[0034]所述滾輪機架(20)的底板上有四個沉孔，機架中部有一呈凹形的導軌，機架導軌上方左右兩端有兩個同軸的通孔，所述通孔四周分布著三個螺紋孔，所述通孔上方有呈凹形的導軌。所述滾輪機架底板上的四個沉孔用來安裝螺母，機架中部的一下凹的長方形導軌用來裝配滑塊，機架導軌上方左右兩端的兩個同軸的通孔用來安裝螺桿(8)，所述螺桿用來調節兩滑塊的相對距離，也即調節滑塊與上下料導軌的連接軸上兩滾輪的相對距離。為了保證螺桿轉動時兩滾輪作相對接近或分離運動，所述螺桿(8)兩邊分別加工左旋螺紋和右旋螺紋，螺桿兩端呈圓柱體形，一端的長圓柱體上有一個與軸心線垂直的通孔。滾輪距離根據待焊管的直徑進行調節。所述滾輪安裝在上下料導軌與滑塊的連接軸上，通過螺桿上的手柄(10)可以調節兩滑塊的距離。為了螺桿裝配的工藝性，滑塊與螺桿不直接相連，而是通過圖13所示連接端蓋間接相連。在連接端蓋上加工有與螺桿相配對的左、右旋螺紋。滑塊有兩種，一種為從動輪滑塊(7)，一種為主動輪滑塊(9)。從動輪滑塊共有三個，主動輪滑塊有一個。在主動輪滑塊的下方裝配一步進電機基座(12)，步進電機與主動滾輪裝配軸之間通過同步帶傳動相連。所述從動輪滑塊(7)上端有一凹槽，水平開有與凹槽垂直的前后貫通的孔，凹槽下方與凹槽平行的開有另一通孔，所述通孔周圍有均勻分布的四螺紋孔，滑塊下方前后各有一 L形槽。所述主動輪滑塊(9)上端有一凹槽，水平開有與凹槽垂直的前后貫通的孔，凹槽下方與凹槽平行的開有另一通孔，所述通孔周圍有均勻分布的四螺紋孔，所述滑塊的下部沿凹槽方向有一長方形臺階，臺階的前后端面處各有兩個螺紋孔，所述螺紋孔的下方前后各有一 L形槽。為了保證待焊管的滾動方向都朝下料方向，其特征是所述上、下料導軌都朝下料方向傾斜。所述上料導軌(24)的截面呈長方形，一邊上下方向開有一個呈長方形的開口凹槽，與所述上下開口凹槽相互垂直的水平位置前后開有兩同軸的通孔，所述導軌的上頂面向通孔處是呈5°的下降坡面，下降坡面至通孔的軸心線上方處有一下降臺階。所述下料導軌(26)的截面呈長方形，一邊上下方向開有一個呈長方形的開口凹槽，與所述上下開口凹槽相互垂直的水平位置前后開有兩同軸的通孔，所述導軌的上頂面向通孔處是呈5°的上升坡面，上升坡面至通孔的軸心線上方處有一下降臺階。[0038]托架基座(5)是一個內外截面形狀都為長方形的上下貫通的空心直四棱柱，托架基座下部相對兩邊各有一呈長方體的臺階，所述臺階上各有兩個沉孔。橫梁托架滑動裝配在所述托架基座里。為了減緩待焊管滾下時對機床的沖擊，橫梁托架的升降采用動滑輪傳動。橫梁托架的下端裝配一滑輪，橫梁托架的上端安裝橫梁。所述橫梁托架(3)截面呈矩形，下部開有一凹槽，凹槽的左右兩邊有同軸的兩個通孔，上部有一呈長方形的開口槽，槽的一邊與槽垂直地開有一通孔。為實現并優化裝置接料和下料的功能，橫梁(4)的兩端需安裝三角塊。所述橫梁的結構是左右兩端各有一上下貫通、相互平行的通孔，橫梁一側水平的開有一螺紋孔，所述螺紋孔用來在橫梁托架上固定橫梁。在橫梁兩端的通孔中安裝旋轉軸(2)。為了在旋轉軸的上面安裝三角塊，下面安裝旋轉電磁鐵，并能使旋轉軸可以在橫梁上旋轉，所述旋轉軸 (2)直徑從大到小呈三段，直徑最大的圓柱體端面處有一前后貫通的開口槽，直徑最小 的圓柱體端面處有兩個螺紋孔。
權利要求1.一種網架管端環縫焊機的上下料裝置，包括底板(17)、滾輪機架(20)、滑塊(7、9)、螺桿(8)、上料導軌(24)、下料導軌(26)、滾輪(25)、同步帶輪、橫梁(4)、旋轉軸(2)、三角塊(I)、橫梁托架(3)、托架基座(5)、纜繩軸、纜繩、滑輪、液壓缸、齒輪、齒條，其特征在于所述兩個滾輪機架和兩個托架基座左右對稱的安裝在底板上，所述滾輪機架的導軌上依次裝配兩滑塊和上下料導軌，滑塊與上下料導軌的鉸接軸上裝配有滾輪，所述一上料導軌的鉸接軸上裝配有一同步帶輪，所述底板上另安裝有一液壓缸(18)，液壓缸通過齒輪傳動與兩纜繩軸構成傳動，所述纜繩軸上的纜繩與橫梁托架下端的滑輪形成滑輪傳動，所述橫梁托架滑動裝配在托架基座里，橫梁托架上固定裝配一橫梁，所述橫梁兩端裝配有旋轉軸，所述旋轉軸上端裝配三角塊，下端裝配旋轉電磁鐵。
2.根據權利要求I所述的一種網架管端環縫焊機的上下料裝置，其特征是所述底板(17)呈長方形，所述底板的四個角上各開有四個沉孔，左右兩邊各有四個螺紋通孔，底板前后對稱位置上左右各有一個呈十字形的通孔，所述十字形通孔前后及內側有38個螺紋孔。
3.根據權利要求I所述的一種網架管端環縫焊機的上下料裝置，其特征是所述滾輪機架(20)底板上有四個沉孔，機架中部有一呈凹形的導軌，機架導軌上方左右兩端有兩個同軸的通孔，所述通孔四周分布著三個螺紋孔，所述通孔上方有呈凹形的導軌。
4.根據權利要求I所述的一種網架管端環縫焊機的上下料裝置，其特征是所述螺桿(8)兩邊分別加工左旋螺紋和右旋螺紋，螺桿兩端呈圓柱體形，一端的長圓柱體上有一個與軸心線垂直的通孔。
5.根據權利要求I所述的一種網架管端環縫焊機的上下料裝置，其特征是所述主動輪滑塊(9)上端有一凹槽，水平開有與凹槽垂直的前后貫通的孔，凹槽下方與凹槽平行的開有另一通孔，所述通孔周圍有均勻分布的四螺紋孔，所述滑塊的下部沿凹槽方向有一長方形臺階，臺階的前后端面處各有兩個螺紋孔，所述螺紋孔的下方前后各有一 L形槽。
6.根據權利要求I所述的一種網架管端環縫焊機的上下料裝置，其特征是所述上料導軌(24)的截面呈長方形，一邊上下方向開有一個呈長方形的開口凹槽，與所述上下開口凹槽相互垂直的水平位置前后開有兩同軸的通孔，所述導軌的上頂面向通孔處是呈5°的下降坡面，下降坡面至通孔的軸心線上方處有一下降臺階。
7.根據權利要求I所述的一種網架管端環縫焊機的上下料裝置，其特征是所述下料導軌(26)的截面呈長方形，一邊上下方向開有一個呈長方形的開口凹槽，與所述上下開口凹槽相互垂直的水平位置前后開有兩同軸的通孔，導軌的上頂面向通孔處是呈5°的上升坡面，上升坡面至通孔的軸心線上方處有一下降臺階。
8.根據權利要求I所述的一種網架管端環縫焊機的上下料裝置，其特征是所述托架基座(5)是一個內外截面形狀都為長方形的上下貫通的空心直四棱柱，托架基座下部相對兩邊各有一呈長方體的臺階，所述臺階上各有兩個沉孔。
9.根據權利要求I所述的一種網架管端環縫焊機的上下料裝置，其特征是所述的橫梁托架(3)的截面呈矩形，下部開有一凹槽，凹槽的左右兩邊有同軸的兩個通孔，所述橫梁托架上部有一呈長方形的開口槽，槽的一邊與槽垂直地開有一通孔。
10.根據權利要求I所述的一種網架管端環縫焊機的上下料裝置，其特征是所述旋轉軸(2)的直徑從大到小呈三段，直徑最大的圓柱體端面處有一前后貫通的開口槽，直徑最小的圓柱體端面處有兩個螺紋孔。
專利摘要一種網架管端環縫焊機的上下料裝置，包括底板、滾輪機架、滑塊、螺桿、上下料導軌、滾輪、同步帶輪、橫梁、旋轉軸、三角塊、橫梁托架、托架基座、液壓缸、纜繩軸等，所述兩滾輪機架和兩托架基座左右對稱的安裝在底板上，滾輪機架的導軌上依次裝配兩滑塊和上下料導軌，滑塊與上下料導軌的鉸接軸上裝配有滾輪，安裝在底板上的液壓缸通過齒輪與齒輪齒條傳動與兩纜繩軸構成傳動，纜繩軸上的纜繩與橫梁托架下端的滑輪形成滑輪傳動，所述橫梁托架滑動裝配在托架基座里，橫梁托架上固定裝配-橫梁，橫梁兩端的旋轉軸上端裝配三角塊，下端裝配旋轉電磁鐵。本實用新型使待焊管實現了自動上下料，并使不同直徑的待焊管的焊接速度控制方法得到簡化。
文檔編號B23K37/00GK202517207SQ20122017981
公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月19日 優先權日2012年4月19日
發明者宋德清, 牛成功, 田國華, 陳立建 申請人:田國華