專利名稱：行梁式鋼筋自動成型機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種建筑技術領域中的鋼筋折彎機，特別是行梁式鋼筋自動成型機。
背景技術：
在建筑工程中，鋼筋混凝土的鋼筋骨架框通常需要由鋼筋彎折而成。鋼筋骨架框有五個彎角，通常來說需要先折彎兩個彎角，再調頭折彎另一端的兩個彎角，最后手工在鋼筋的中部折彎最后一個彎角，共進行五次折彎加工使鋼筋折彎成矩形邊框，其勞動強度大，工作效率低。目前，市場上大多數使用的機械式鋼筋折彎機一般是僅由一個固定或可移動的設置在機架上的折彎機構組成，經工人送料，該折彎機構彎折一個角后，需要工人再次送料并調整送料的長度，不僅操作麻煩，而且很容易影響鋼筋的尺寸精度。公開號為CN 101249542A的發明“一種多彎頭鋼筋折彎機”部分解決了上述問題，不過該裝置只能處理兩端已經彎折成型的鋼筋，而無法將直條的鋼筋一次彎折成型，需要先將直條的鋼筋在其他機器上進行兩端的彎折，再放入該裝置中，這樣需要用到兩種不同的設備，無形中增加了工人的操作步驟。因此現在急切需要一種可以一次將鋼筋骨架框彎折成型的機械式鋼筋彎折機。
實用新型內容為了解決上述問題技術問題，本實用新型的目的是提供一種行梁式鋼筋自動成型機。本實用新型所采用的技術方案是一種行梁式鋼筋自動成型機，包括機架，機架兩側設有導軌，導軌之間通過調節螺桿固定有導軌梁，并可通過調節螺桿調整導軌梁在導軌中的位置，所述機架由前至后設有固定式彎折機構、鋼筋帶動機構和移動式彎折機構；所述移動式彎折機構包括固定在導軌梁上的驅動裝置、活動連接在導軌梁上的彎折裝置，驅動裝置帶動彎折裝置在導軌梁上滑動；所述彎折裝置包括用于彎折鋼筋的第一彎轉盤；所述鋼筋帶動機構包括固定在機架上的動力頭，動力頭連接有用于帶動鋼筋移動的承托架；所述固定式彎折機構包括用于彎折鋼筋的第二彎轉盤。作為本實用新型的進一步改進，所述彎折裝置有與第一彎轉盤同軸心設置、用于定位鋼筋的活動定位座，活動定位座連接有用于控制其轉動的第一旋轉裝置。作為本實用新型的進一步改進，所述第一旋轉裝置包括第一連桿、第二連桿；所述第一連桿前端鉸接在彎折裝置上，尾端通過第一銷軸活動連接在第二連桿中間的滑槽上；所述第二連桿前端鉸接在彎折裝置上，尾端設有導槽，導槽與活動定位座通過第二銷軸活動連接；所述第一連桿上設有拉力彈簧，其一端固定在第一連桿上，另一端拉伸后固定在彎折裝置上，并位于第一連桿的左側。作為本實用新型的進一步改進，所述承托架上固定有用于壓緊或放松第一連桿，從而帶動活動定位座轉動的觸發機構。作為本實用新型的進一步改進，所述驅動裝置包括固定于導軌梁上的第一油缸、設在第一油缸的活塞桿上的行程支架和固定在導軌梁上的第一行程開關；所述彎折裝置通過滑行座滑動連接在導軌梁上，第一油缸的活塞桿末端與彎折裝置固定，其伸縮運動帶動彎折裝置在導軌梁上來回運動；所述行程支架上設有兩個限位塊，位于第一行程開關兩側，用于觸發第一行程開關，限制彎折裝置在導軌梁上的移動距離。作為本實用新型的進一步改進，所述彎折裝置包括第二油缸、面板；面板下方固定有由第二油缸驅動的齒輪組件，齒輪組件的齒輪軸上方穿過面板并固定有隨其轉動的第一彎轉盤；所述第一彎轉盤中央固定有中心銷軸，第一彎轉盤表面的圓周上固定有旋轉銷軸。作為本實用新型的進一步改進，所述齒輪軸上設有所述活動定位座，活動定位座 的主體位于第一彎轉盤與面板之間，被齒輪軸穿過中心，并不隨齒輪軸轉動，其上端繞過第一彎轉盤并固定有位于第一彎轉盤圓周上方用于鋼筋定位的定位銷軸。作為本實用新型的進一步改進，所述彎折裝置包括可傾調節機構；所述可傾調節機構包括支軸、調節螺栓和靠近滑行座一側的固定板；所述支軸沿滑行座方向水平布置，一側固定在滑行座上，另一側活動連接在固定板上；所述調節螺栓由內向外擰出設有螺紋孔的固定板，螺桿尾端頂在滑行座上。作為本實用新型的進一步改進，所述第二油缸上設有可隨其活塞桿運動的彎曲行程支架，彎曲行程支架沿第二油缸方向由前至后依次連接有角度調節器和角度變換器，用于分別觸發固定在彎折裝置側板上的第二行程開關，控制第二油缸的行程。作為本實用新型的進一步改進，所述固定式彎折機構設有與彎折裝置、第一旋轉裝置的結構和連接方式相同的固定式彎折裝置、第二旋轉裝置。本實用新型的有益效果是本實用新型的固定式彎折機構、鋼筋帶動機構和移動式彎折機構組合運用后，只需將鋼筋放入本實用新型的自動成型機中，即可實現鋼筋的一次彎折成型，形成建筑工地大量使用的鋼筋骨架框。本實用新型與傳統的鋼筋彎折機相比節省了操作工序，降低了工人勞動強度，極大提高了工作效率和施工進度。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型第一旋轉裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型活動固定座旋轉90度的結構示意圖；圖4是本實用新型移動式彎折機構的結構示意圖；圖5是本實用新型移動式彎折機構的俯視圖；圖6是本實用新型彎折裝置B向的局部剖面示意圖；圖7是本實用新型彎折裝置A向的局部剖面示意圖；圖8是本實用新型彎折裝置傾斜后的結構示意圖；圖9是本實用新型第一運動狀態的示意圖；
圖10是本實用新型第二運動狀態的示意圖；
圖11是本實用新型第三運動狀態的示意圖；[0031]
圖12是本實用新型第四運動狀態的示意圖；
圖13是本實用新型第五運動狀態的示意圖；
圖14是本實用新型第六運動狀態的示意圖；
圖15是本實用新型所需折彎鋼筋骨架框的示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，一種行梁式鋼筋自動成型機，包括機架1，機架I兩側設有導軌11，導軌11之間通過調節螺桿12固定有導軌梁13，并可以通過擰緊和放松調節螺桿12來使導軌梁13在兩條導軌之間移動，從而調整導軌梁13的位置以適應不同規格型號的鋼筋的彎折 需求。機架I由前至后設有固定式彎折機構2、鋼筋帶動機構3和移動式彎折機構4。如圖I、圖4和圖5所示，移動式彎折機構4由兩部分組成，分別是驅動裝置5和彎折裝置6。驅動裝置5包括固定于導軌梁13上的第一油缸51、固定在第一油缸51的活塞桿上的行程支架52和固定在導軌梁13上的第一行程開關53。彎折裝置6通過滑行座54滑動連接在導軌梁13上，第一油缸51的活塞桿末端與彎折裝置6固定，用外接油站的供油控制第一油缸51活塞桿的伸縮，從而帶動彎折裝置6在導軌梁13上來回運動。行程支架52的左右兩端各設有一個限位塊55,并且位于第一行程開關53兩側,用于觸發第一行程開關53，限制彎折裝置6在導軌梁13上的移動距離。若出現外接油站供油失靈，造成第一油缸51的活塞桿不斷伸出，使彎折裝置6 —直沿導軌梁13移動，那么當限位塊55觸發第一行程開關53后，移動式彎折機構4就會停止運行。限位塊55和第一行程開關53作為一套安全裝置，起保護整臺機器的作用。如圖4-圖8所示，彎折裝置6包括第二油缸63、面板64。面板64下方固定有齒輪組件65，在本實施例中，該齒輪組件65由齒條和齒輪組成，第二油缸63驅動齒條從而帶動與齒條連接的齒輪沿其齒輪軸66旋轉。齒輪軸66上方穿過面板64并固定有隨其轉動的第一彎轉盤61，即第二油缸63的行程與第一彎轉盤61的彎轉角度相對應。第一彎轉盤61中央固定有中心銷軸67，第一彎轉盤61表面的圓周上固定有旋轉銷軸68，與中心銷軸67隔開一定距離，用以放入鋼筋。齒輪軸66上設有活動定位座62，其主體是一個轉盤，位于第一彎轉盤61與面板64之間。齒輪軸66穿過活動定位座62主體轉盤中心，但活動定位座62并不隨齒輪軸66轉動，其上端繞過第一彎轉盤61并固定有位于第一彎轉盤61圓周上方用于鋼筋定位的定位銷軸69。彎折鋼筋時，鋼筋放在第一彎轉盤61表面，中心銷軸67不動，第一彎轉盤61轉動后，鋼筋在旋轉銷軸68繞中心銷軸67的旋轉帶動下，以中心銷軸67為彎折支點，以定位銷軸69為支撐定位點，實現一定角度的彎折。第二油缸63上設有可隨其活塞桿運動的彎曲行程支架631，彎曲行程支架631沿第二油缸63方向由前至后依次連接有角度調節器632和角度變換器633，用于分別觸發固定在彎折裝置6側板上的第二行程開關634，控制第二油缸63的行程，從而控制第一彎轉盤61旋轉的角度。在本實施例中，當角度變換器633觸發第二行程開關634時，第一彎轉盤61轉過90度，當角度調節器632觸發第二行程開關634時，第一彎轉盤61轉過135度。如圖7所示，彎折裝置6包括可傾調節機構8。可傾調節機構8包括支軸81、調節螺栓82和靠近滑行座54 —側的固定板83。支軸81沿滑行座54方向水平布置，一側固定在滑行座54上，另一側活動連接在固定板83上，使得固定板83可以帶動整個彎折裝置6以支軸81為旋轉軸轉動一個小角度；固定板83的兩側設有共螺紋孔，4個調節螺栓82由內向外擰出固定板83，螺桿尾端頂在滑行座54上。這樣做的目的在于鋼筋骨架框自動彎折成型后難以避免的會出現兩端碰撞干涉的問題，通過擰緊或放松調節螺栓82，改變其伸出固定板83的距離，使得固定板83旋轉一個小角度，帶動整個折彎機構6傾斜，折彎鋼筋時，鋼筋每折彎一次就會在垂直方向上傾斜一次，最后一次折彎合理的避免兩端碰撞干涉的難題，圖如8所示。鋼筋帶動機構3包括固定在機架I上的動力頭31，本實施例中為一油缸機構，油缸機構通過長桿件連接有用于帶動鋼筋移動的承托架32，該承托架32的寬度可以在一定范圍內作調整，只要保持其寬度比折彎用的鋼筋直徑大皆可。如圖I-圖3所示，活動定位座62連接有用于控制其轉動的第一旋轉裝置7，包括第一連桿71、第二連桿73。第一連桿71前端鉸接在彎折裝置6上，尾端通過第一銷軸72活動連接在第二連桿73中間的滑槽上，并可在滑槽上滑動和轉動。第二連桿73前端鉸接在彎折裝置6上，尾端設有導槽，導槽與活動定位座62通過第二銷軸74活動連接，第二銷軸74可以在導槽上滑動和轉動。第一連桿71上設有拉力彈簧75,其一端固定在第一連桿71上，另一端拉伸后固定在彎折裝置6上，并位于第一連桿71的左側。承托架32上固定有用于壓緊或放松第一連桿71的觸發機構33，為一壓迫桿。如圖2所示，壓迫桿壓緊第一連桿71使之無法轉動，拉力彈簧75處于拉伸張緊狀態，我們稱此時的第一旋轉裝置7處于復位狀態。如圖3所示，動力頭31帶動承托架32向左運動，壓迫桿離開第一連桿71，在拉力彈簧75的拉力下，第一連桿71逆時針旋轉帶動第二連桿73以其鉸接軸為旋轉中心逆時針旋轉，通過第二銷軸74的帶動，使活動定位座62逆時針旋轉90度。固定式彎折機構2與彎折裝置6結構相同，設有用于彎折鋼筋的第二彎轉盤21，只是無法在機架I上移動，同樣具有可以傾斜的效果，并且連接有與第一旋轉裝置7結構相同、第一旋轉裝置7和彎折裝置6連接方式相同的第二旋轉裝置22。鋼筋帶動機構3以與第一旋轉裝置7相同的方式帶動第二旋轉裝置22動作。本實施例的工作流程和工作原理是這樣的。如
圖15所示鋼筋骨架框共需彎折5個角，分別是角A、B、C、D、E。其中角C、D是135度，其余為90度。如圖I所示，先調整好導軌梁13在導軌11上的位置，調整好彎折裝置6在導軌梁13上的位置和狀態，并使得觸發機構33壓緊第一、第二旋轉裝置7、22的連桿，把彎折裝置6、固定式彎折機構2傾斜一定的角度。放入彎折所用的鋼筋，此時，鋼筋位于承托架32內并與承托架32的右側板間隔有
一段距離。如圖9所示，第一彎轉盤61順時針旋轉90度彎折角A，第二彎轉盤21逆時針旋轉90度彎折角B，本次彎折由角度變換器633觸發第二行程開關634控制。角A、B彎折完后，兩彎轉盤會有輕微復位，使旋轉銷軸不會壓緊鋼筋，利于鋼筋的運動。如
圖10所示，動力頭31帶動承托架32向左運動，由于鋼筋與承托架32的右側板有一段距離，承托架32向左運動的初始階段鋼筋不會被帶動；觸發機構33不再壓緊第一、第二旋轉裝置7、22，兩活動定位座分別順時針和逆時針旋轉90度。之后，鋼筋繼續在承托架32的帶動下左移至設定距離，彎折裝置6在第一油缸51的推動下右移至設定距離。如
圖11所示，第一彎轉盤61順時針旋轉135度彎折角D，第二彎轉盤21逆時針旋轉135度彎折角C，本次彎折由角度調節器632觸發第二行程開關634控制。彎折完成后，兩彎折盤分別回復至此次彎折前的狀態。如
圖12所示，承托架32帶動鋼筋返回并觸發第二旋轉裝置22使固定式彎折機構2的活動定位座順時針旋轉90度。同時，彎折裝置6左移設定的距離。如
圖13所示，第一彎轉盤61順時針旋轉90度彎折角E。本次90度的彎折是由外接油站的供油控制第二油缸63的行程來進行的。如
圖14所示，鋼筋彎折成型后，從本自動成型機中取出，將所有機構復位至鋼筋 進料前的狀態，完成整個流程。以上僅為本實用新型的優先實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種行梁式鋼筋自動成型機，包括機架(1)，機架(I)兩側設有導軌(11)，導軌(11)之間通過調節螺桿(12)固定有導軌梁(13)，并可通過調節螺桿(12)調整導軌梁(13)在導軌(11)中的位置，其特征在于所述機架(I)由前至后設有固定式彎折機構(2)、鋼筋帶動機構(3)和移動式彎折機構(4);所述移動式彎折機構(4)包括固定在導軌梁(13)上的驅動裝置(5)、活動連接在導軌梁(13)上的彎折裝置(6)，驅動裝置(5)帶動彎折裝置(6)在導軌梁(13)上滑動；所述彎折裝置(6)包括用于彎折鋼筋的第一彎轉盤(61);所述鋼筋帶動機構(3 )包括固定在機架(I)上的動力頭(31)，動力頭(31)連接有用于帶動鋼筋移動的承托架(32);所述固定式彎折機構(2)包括用于彎折鋼筋的第二彎轉盤(21)。
2.根據權利要求I所述的行梁式鋼筋自動成型機，其特征在于所述彎折裝置(6)有與第一彎轉盤(61)同軸心設置、用于定位鋼筋的活動定位座(62)，活動定位座(62)連接有用于控制其轉動的第一旋轉裝置(J)。
3.根據權利要求2所述的行梁式鋼筋自動成型機，其特征在于所述第一旋轉裝置(7)包括第一連桿(71)、第二連桿(73);所述第一連桿(71)前端鉸接在彎折裝置(6)上，尾端通過第一銷軸(72)活動連接在第二連桿(73)中間的滑槽上；所述第二連桿(73)前端鉸接在彎折裝置(6)上，尾端設有導槽，導槽與活動定位座(62)通過第二銷軸(74)活動連接；所述第一連桿(71)上設有拉力彈簧(75),其一端固定在第一連桿(71)上,另一端拉伸后固定在彎折裝置(6)上，并位于第一連桿(71)的左側。
4.根據權利要求3所述的行梁式鋼筋自動成型機，其特征在于所述承托架(32)上固定有用于壓緊或放松第一連桿(71)，從而帶動活動定位座(62)轉動的觸發機構(33)。
5.根據權利要求2所述的行梁式鋼筋自動成型機，其特征在于所述驅動裝置(5)包括固定于導軌梁(13)上的第一油缸(51)、設在第一油缸(51)的活塞桿上的行程支架(52)和固定在導軌梁(13)上的第一行程開關(53);所述彎折裝置(6)通過滑行座(54)滑動連接在導軌梁(13)上，第一油缸(51)的活塞桿末端與彎折裝置(6)固定，其伸縮運動帶動彎折裝置(6)在導軌梁(13)上來回運動；所述行程支架(52)上設有兩個限位塊(55)，位于第一行程開關(53 )兩側，用于觸發第一行程開關(53 )，限制彎折裝置(6 )在導軌梁(13 )上的移動距離。
6.根據權利要求5所述的行梁式鋼筋自動成型機，其特征在于所述彎折裝置(6)包括第二油缸(63)、面板(64);面板(64)下方固定有由第二油缸(63)驅動的齒輪組件(65),齒輪組件(65)的齒輪軸(66)上方穿過面板(64)并固定有隨其轉動的第一彎轉盤(61);所述第一彎轉盤(61)中央固定有中心銷軸(67)，第一彎轉盤(61)表面的圓周上固定有旋轉銷軸(68)。
7.根據權利要求6所述的行梁式鋼筋自動成型機，其特征在于所述齒輪軸(66)上設有所述活動定位座(62)，活動定位座(62)的主體位于第一彎轉盤(61)與面板(64)之間，被齒輪軸(66 )穿過中心，并不隨齒輪軸(66 )轉動，其上端繞過第一彎轉盤(61)并固定有位于第一彎轉盤(61)圓周上方用于鋼筋定位的定位銷軸(69)。
8.根據權利要求6所述的行梁式鋼筋自動成型機，其特征在于所述彎折裝置(6)包括可傾調節機構(8 );所述可傾調節機構(8 )包括支軸(81)、調節螺栓(82 )和靠近滑行座(54 )一側的固定板(83);所述支軸(81)沿滑行座(54)方向水平布置，一側固定在滑行座(54)上，另一側活動連接在固定板(83)上；所述調節螺栓(82)由內向外擰出設有螺紋孔的固定板(83)，螺桿尾端頂在滑行座(54)上。
9.根據權利要求6所述的行梁式鋼筋自動成型機，其特征在于所述第二油缸(63)上設有可隨其活塞桿運動的彎曲行程支架(631)，彎曲行程支架(631)沿第二油缸(63)方向由前至后依次連接有角度調節器(632)和角度變換器(633)，用于分別觸發固定在彎折裝置(6)側板上的第二行程開關(634)，控制第二油缸(63)的行程。
10.根據權利要求7或8或9所述的行梁式鋼筋自動成型機，其特征在于所述固定式彎折機構(2)與彎折裝置(6)結構相同，并連接有與第一旋轉裝置(7)結構相同、第一旋轉裝置(7 )和彎折裝置(6 )連接方式相同的第二旋轉裝置(22 )。
專利摘要本實用新型公開了一種行梁式鋼筋自動成型機，包括機架，機架兩側設有導軌，導軌之間通過調節螺桿固定有導軌梁，并可通過調節螺栓調整導軌梁在導軌中的位置，機架由前至后設有固定式彎折機構、用于鋼筋移動的鋼筋帶動機構和移動式彎折機構。本實用新型的固定式彎折機構、鋼筋帶動機構和移動式彎折機構組合運用后，只需將鋼筋放入本實用新型的自動成型機中，即可實現鋼筋的一次彎折成型，形成建筑工地大量使用的鋼筋骨架框。本實用新型與傳統的鋼筋彎折機相比節省了操作工序，降低了工人勞動強度，極大提高了工作效率和施工進度。
文檔編號B21F1/00GK202571085SQ20122011593
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月23日 優先權日2012年3月23日
發明者馮廣建 申請人:馮廣建