專利名稱：全自動管材調心裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及所有需要中心線對中的鋼管生產領域。用于自動調節鋼管中心的一種裝置，具體是一種全自動管材調心裝置。
背景技術：
我國鋼管生產企業普遍面臨的難題是當管徑變化范圍大時，單臺設備難以適應中心線不斷變化的現實。因此，大大影響工作效率，而且還嚴重影響產品質量。
發明內容本實用新型目的在于為了克服上述的不足，提供一種用于自動調節鋼管中心裝置。它在不改變原有設備的前提下，可使原有設備更好適應管徑變化，自動調節鋼管中心，從而提聞設備的生廣能力，并大大提聞廣品質量。本實用新型目的是通過這樣的技術方案實現的一種全自動管材調心裝置，包括管材、起升裝置、可調節連桿、被動起升裝置、控制系統，所述的起升裝置下端與曲拐連桿的曲拐端鉸接，曲拐連桿通過銷軸與起升裝置機架鉸接，連桿兩端分別與起升裝置中部和起升裝置機架鉸接形成平行四桿機構；所述的被動起升裝置與起升裝置結構及鉸接形成平行四桿機構相同且在同一水平位置鉸接在起升裝置機架上，可調節連桿兩端分別與起升裝置與被動起升裝置兩個曲拐連桿的連桿端鉸接；曲拐連桿中部與液力缸活塞端鉸接，液力缸耳座通過連接軸與絲杠升降機伸出端鉸接；絲杠升降機耳座通過銷軸與起升裝置機架鉸接。所述的起升裝置和被動起升裝置的頂部為V形管線支架。所述的起升裝置設置旋轉編碼器，旋轉編碼器連控制系統，控制系統分別連接絲杠升降機和液力缸電源開關。本實用新型它在不改變原有設備的前提下，可使原有設備更好適應管徑變化，自動調節鋼管中心，從而大大提聞了設備的生廣能力，并大大提聞廣品質量。
圖I是本實用新型全自動管材調心裝置結構示意圖；圖2是圖1A-A首I]面不意視圖。
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
具體實施方式
實施例一種全自動管材調心裝置，包括管材I、起升裝置2、可調節連桿9、被動起升裝置13、控制系統12，所述的起升裝置2下端與曲拐連桿4的曲拐端鉸接，曲拐連桿4通過銷軸與起升裝置機架5鉸接，連桿3兩端分別與起升裝置2中部和起升裝置機架5鉸接形成平行四桿機構；所述的被動起升裝置13與起升裝置2結構及鉸接形成平行四桿機構相同，且在同一水平位置鉸接在起升裝置機架5上，可調節連桿9兩端分別與起升裝置2與被動起升裝置13的曲拐連桿的連桿端鉸接；曲拐連桿4中部與液力缸6活塞端鉸接，液力缸6耳座通過連接軸7與絲杠升降機8伸出端鉸接；絲杠升降機8耳座通過銷軸與起升裝置機架5鉸接。所述的起升裝置2和被動起升裝置13的頂部為V形管線支架。所述的起升裝置2設置旋轉編碼器11，旋轉編碼器11連控制系統。所述的起升裝置2的上下運動是由液力缸6和絲杠升降機8其中之一運動或兩者同時運動來帶動連桿3和曲拐連桿4運動實現的。所述的被動起升裝置13與起升裝置2的曲拐連桿4及可調節連桿9形成平行四桿機構。被動起升裝置13上下運動與起升裝置2同步。 工作過程調節管材中心線工藝為上料一檢測一調心一校驗一下料。以單根鋼管適應中心線對中為例，其工作過程可簡化描述為將鋼管I放置在起升裝置2與被動起升裝置13頂部V形管架上，啟動電器檢測元件，電器檢測元件測出管材I中心線與設備中心距離差，并將該數據傳送到控制系統12，控制系統12發出指令，絲杠升降機8停止工作，液力缸6活塞桿伸出推動起升裝置2的曲拐連桿4繞著起升裝置機架5順時針旋轉，帶動起升裝置的起升裝置2上升運動。同時，起升裝置的曲拐連桿4帶動可調節連桿9作平動，可調節連桿9的運動帶動被動起升裝置的曲拐連桿4繞著被動起升裝置機架10順時針旋轉，推動被動起升裝置的起升裝置2上升運動，此時，起升裝置2上升速度與被動起升裝置的起升裝置2上升度相等，保證起升裝置與被動起升裝置同步上升，當達到指定位置時，位置檢測元件發出信號給控制系統，將液力缸停止工作，鋼管中心對中調節結束。當上料鋼管是較之前起升的小規格的管徑時，絲杠升降機8不工作，液力缸6活塞縮回帶動起升裝置的曲拐連桿4繞著起升裝置機架5逆時針旋轉，并帶動起升裝置速2下降運動，同時起升裝置的曲拐連桿4帶動可調節連桿9平動,可調節連桿9的運動帶動被動起升裝置的曲拐連桿4繞著被動起升裝置機架10逆時針旋轉，同時帶動被動起升裝置下降運動，此時，起升裝置2下降速度與被動起升裝置13下降速度相等，保證起升裝置與被動起升裝置同步下降，當達到指定位置時，位置檢測元件發出信號給控制系統，液力缸即停止工作，鋼管中心對中調節結束。當上料鋼管是較之前起升的大規格的管徑時，控制系統12發出指令，液力缸6不工作，此時，液力缸只起到連接起升裝置的曲拐連桿4和絲杠升降機8的作用，絲杠升降機8伸出經過液力缸6推動起升裝置的曲拐連桿4繞著起升裝置機架5順時針旋轉，帶動起升裝置的起升裝置速2上升運動。同時，起升裝置的曲拐連桿4帶動可調節連桿9作平動，可調節連桿9的運動帶動被動起升裝置的曲拐連桿繞著被動起升裝置機架10順時針旋轉，推動被動起升裝置13作上升運動。此時，起升裝置2上升速度與被動起升裝置的起升裝置2上升度相等，保證起升裝置與被動起升裝置同步上升，旋轉編碼器11測出到達指定位置，位置檢測元件發出信號給控制系統，絲杠升降機8停止工作，鋼管中心對中調節結束。實驗證明本實用新型它在不改變原有設備的前提下，可使原有設備更好適應管徑變化，自動調節鋼管中心，從而大大提高了設備的生產能力，并大大提高產品質量。滿足了鋼管生產企業的需要 。
權利要求1.一種全自動管材調心裝置，包括管材(I)、起升裝置(2)、可調節連桿(9)、被動起升裝置(13)、控制系統(12)，其特征在于所述的起升裝置(2)下端與曲拐連桿(4)的曲拐端鉸接，曲拐連桿(4)通過銷軸與起升裝置機架(5)鉸接，連桿(3)兩端分別與起升裝置(2)中部和起升裝置機架(5)鉸接形成平行四桿機構；所述的被動起升裝置(13)與起升裝置(2)結構及鉸接形成平行四桿機構相同且在同一水平位置鉸接在起升裝置機架(5)上，可調節連桿(9)兩端分別與起升裝置(2)與被動起升裝置(13)兩個曲拐連桿的連桿端鉸接；曲拐連桿(4)中部與液力缸(6)活塞端鉸接，液力缸(6)耳座通過連接軸(7)與絲杠升降機(8)伸出端鉸接；絲杠升降機(8)耳座通過銷軸與起升裝置機架(5)鉸接。
2.根據權利要求I所述的全自動管材調心裝置，其特征在于所述的起升裝置(2)和被動起升裝置(13)的頂部為V形管線支架。
3.根據權利要求I或2所述的全自動管材調心裝置，其特征在于所述的起升裝置(2)設置旋轉編碼器(11)，旋轉編碼器(11)連控制系統，控制系統分別連接絲杠升降機(8)和 液力缸(6)電源開關。
專利摘要一種全自動管材調心裝置，包括管材、起升裝置、可調節連桿、被動起升裝置、控制系統，其特征在于所述的起升裝置下端與曲拐連桿的曲拐端鉸接，曲拐連桿通過銷軸與起升裝置機架鉸接，連桿兩端分別與起升裝置中部和起升裝置機架鉸接形成平行四桿機構；所述的被動起升裝置與起升裝置結構及鉸接形成平行四桿機構相同且在同一水平位置鉸接在起升裝置機架上，可調節連桿兩端分別與起升裝置與被動起升裝置兩個曲拐連桿的連桿端鉸接；曲拐連桿中部與液力缸活塞端鉸接，液力缸耳座通過連接軸與絲杠升降機伸出端鉸接；絲杠升降機耳座通過銷軸與起升裝置機架鉸接。它更好適應管徑變化，自動調節鋼管中心，從而大大提高了設備的生產能力，并提高產品質量。
文檔編號B21D3/00GK202461205SQ201220076559
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月2日 優先權日2012年3月2日
發明者張新宇, 李秀全, 胡三恩, 胡海明, 譙正武, 趙國相 申請人:上海藍濱石化設備有限責任公司, 蘭州藍亞石油化工裝備工程有限公司, 機械工業蘭州石油鉆采煉油化工設備質量檢測所有限公司, 甘肅藍科石化高新裝備股份有限公司