專利名稱：工字輪自動舉升機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及硅晶片切割絲生產設備中水箱拉絲機的收線裝置，具體地指收線裝置上的一種工字輪自動舉升機構。
背景技術：
目前，硅晶片切割絲生產中，水箱拉絲機收線裝置上采用的工字輪升降方式多是由如下結構實現的手輪和絲杠連接，絲杠和鉸鏈機構通過滑塊連接。然后，操作手輪實現
絲杠的轉動，通過絲杠副把絲杠的轉動轉化為滑塊的移動，通過鉸鏈機構把滑塊的水平移動轉化為托架水平臺的豎直運動，從而實現工字輪的舉升和下降。與普通氣動回路升降機構動作幅度大、很難把定位銷插進工字輪定位孔實現裝夾的缺點相比，上述舉升機構的手輪操作時動作幅度小，舉升緩慢易控制，很容易實現工字輪的定位裝夾。但這種舉升機構效率低，耗時長，占用空間大。如手工操作時，為省力加大了行程，一個工字輪的舉升或下降需要花費3分鐘左右。同時，為方便工人操作，手輪需要安裝在容易操作的位置，這使得絲杠大大加長，不僅使設備顯得笨拙，也增加了生產成本。
發明內容本實用新型的目的就是要提供一種結構簡單、占用空間小、操作容易、省時省力的工字輪自動舉升機構。為實現上述目的，本實用新型所設計的工字輪自動舉升機構，包括可作升降運動的X形鉸鏈機構，所述X形鉸鏈機構上部安裝有用于放置工字輪的水平托臺，它還包括驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿端與X形鉸鏈機構上的滑動桿相連，所述驅動氣缸的氣路依次通過三位四通電磁閥和單向行程調速閥與氣源相連，從而控制驅動氣缸中的活塞向左、向右或停止運動。進一步地，所述單向行程調速閥設置在與X形鉸鏈機構相鄰的機架上，水平托臺的一端設置有與單向行程調速閥的觸碰開關相配合的行程擋塊。與現有技術相比，本實用新型的優點在于在現有工字輪舉升機構上設置驅動氣缸，將驅動氣缸的活塞桿端與X形鉸鏈機構上的滑動桿相連，并且將驅動氣缸的氣路依次通過三位四通電磁閥和單向行程調速閥與氣源相連，從而控制驅動氣缸的活塞向左、向右或停止運動。這樣就可通過控制汽缸的運動狀態來實現X形鉸鏈機構上水平托臺的升降運動，從而實現水平托臺上放置的工字輪的自動升降。這使得工字輪舉升機構體積大大減小，不但結構簡單、操作方便，而且實現了自動化操作，節約了成本，也提高了效率。
圖I為一種工字輪自動舉升機構的主視結構示意圖。圖2為圖I的右視結構示意圖。圖3為圖2中去掉水平托臺3后的俯視結構示意圖。[0010]圖4為圖I所示舉升機構的氣動原理圖。圖中驅動氣缸1，X形鉸鏈機構2，滑動桿2. 1，水平托臺3，行程擋塊4，單向行程調速閥5，三位四通電磁閥6，工字輪7，工字輪定位孔7. 1，定位梢8。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。圖中所示的工字輪自動舉升機構，包括可作升降運動的X形鉸鏈機構2，X形鉸鏈機構2上部固定安裝有用于放置工字輪7的水平托臺3，它還包括安裝在X形鉸鏈機構2內部中的驅動氣缸1，驅動氣缸I的活塞桿端與X形鉸鏈機構2上的滑動桿2. I相連，驅動氣缸I的氣路依次通過三位四通電磁閥6和單向行程調速閥5與氣源相連，用于控制驅動氣缸I中的活塞向左、向右或停止運動。單向行程調速閥5設置在與X形鉸鏈機構2相鄰的拉絲機架上，水平托臺3的一端設置有與單向行程調速閥5的觸碰開關相配合的行程擋塊4。為方便操作，在X形鉸鏈機構2相鄰的拉絲機架上設置有上升按鈕和下降按鈕，當裝載工字輪7時，按下機架上的上升按鈕，三位四通電磁閥6的閥芯處于a位狀態，此時驅動氣缸I全速向右運動，驅動氣缸I的活塞桿推動X形鉸鏈機構2的滑動桿2. 1，使得X形鉸鏈機構2把驅動氣缸I的水平運動轉換為水平托臺3的豎直運動，從而帶動水平托臺3上的工字輪7上升。當水平托臺3 —端的行程擋塊4上升觸碰到單向行程調速閥5的行程開關時，單向行程調速閥5工作狀態轉換為小氣流工作狀態，因氣流量的大大減小，驅動氣缸I的運動速度迅速下降，此時，工字輪7處于微動狀態，從而有利于操作員把定位銷8準確地插入工字輪的定位孔7. I ;當裝載工字輪7時，按下機架上的下降按鈕，三位四通電磁閥6的閥芯處于c位狀態，此時驅動氣缸I全速向左運動，工字輪7迅速下降；當不操作任何按鈕時，三位四通電磁閥6的閥芯處于b位靜止狀態。三位四通電磁閥6和單向行程調速閥5的工作原理都是公知的，于此不多贅述。
權利要求1.一種工字輪自動舉升機構，包括可作升降運動的X形鉸鏈機構(2)，所述X形鉸鏈機構(2)上部安裝有用于放置工字輪(7)的水平托臺(3)，其特征在于它還包括驅動氣缸(I)，所述驅動氣缸(I)的活塞桿端與X形鉸鏈機構(2)上的滑動桿(2. I)相連，所述驅動氣缸(I)的氣路依次通過三位四通電磁閥(6)和單向行程調速閥(5)與氣源相連，從而控制驅動氣缸(I)中的活塞向左、向右或停止運動。
2.根據權利要求I所述的工字輪自動舉升機構，其特征在于所述單向行程調速閥(5)設置在與X形鉸鏈機構(2)相鄰的機架上，水平托臺(3)的一端設置有與單向行程調速閥(5)的觸碰開關相配合的行程擋塊(4)。
專利摘要本實用新型公開了一種工字輪自動舉升機構，包括可作升降運動的X形鉸鏈機構，所述X形鉸鏈機構上部安裝有用于放置工字輪的水平托臺，它還包括驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿端與X形鉸鏈機構上的滑動桿相連，所述驅動氣缸的氣路依次通過三位四通電磁閥和單向行程調速閥與氣源相連，從而控制驅動氣缸中的活塞向左、向右或停止運動。這使得工字輪的升降實現了自動化操作，從而使得工字輪舉升機構體積大大減小，其不但結構簡單、操作方便，而且也節約了成本，提高了效率。
文檔編號B21C47/02GK202479263SQ201220073409
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月1日 優先權日2012年3月1日
發明者周仙龍, 熊波 申請人:湖北三江航天江北機械工程有限公司