專利名稱：全自動拍釘機的制作方法
技術領域：
全自動拍釘機
技術領域：
本實用新型涉及拍釘設備，尤其涉及一種全自動拍釘機。
背景技術：
五金鈑金行業中，由于鋼、鋁等板材厚較薄，用這些板材制成的部品在與其它部品連接時，通常采用鉚釘連接，而鉚釘的連接作業往往利用人工或拍釘設備來完成，其中，人工拍釘，其工作效率低，每次拍釘所使用的力度不能保證一致，導致部品質量差，且人工拍釘需要投入大量人力，造成人工成本高，而拍釘設備主要是通過油壓機沖頭的進行沖壓，將鉚釘固定連接于部品上，以此完成拍釘操作，然而，現有技術中的拍釘設備不能實現全自動控制，需要人工上料，卸料等，其工作效率仍然不能滿足生產的需要，此外，人工上料卸料存在著安全隱患，不利于安全管理。
實用新型內容本實用新型的目的在于有效克服上述不足，提供一種全自動拍釘機，該全自動拍釘機可自動上料、卸料，可實現全自動化拍釘作業，提高了生產效率。本實用新型的技術方案是這樣實現的它包括機箱以及設置于機箱上油壓機、工位分割器、振動供料盤、送料裝置及取料機械手；所述工位分割器設置于機箱中間位置，工位分割器包括底座、設置于底座上轉盤及驅動轉盤旋轉的驅動裝置，所述轉盤上周向等間距設有多個基板，基板上設置與待加工工件相匹配的定位治具；所述送料裝置設置于油壓機的一側，送料裝置包括送料工作臺及轉移機構，所述送料工作臺上設有用于放置鉚釘的料槽及可將鉚釘由料槽左端推至右端的送料氣缸，送料氣缸固定于送料工作臺的左端，料槽右端的底部設有一漏釘孔，所述轉移機構包括推動氣缸、滑板及定位板，推動氣缸的氣缸桿與滑板的一端連接；所述定位板為兩塊，分別固定于送料工作臺右端底部的兩側，滑板兩側設有滑槽，兩定位板的內側壁分別設有可在所述滑槽內滑動的凸緣，所述凸緣設置于滑槽內；所述滑板的前端連接有一載板，載板上設置與所述漏釘孔對應的膨脹孔，當滑板處于伸出狀態時，所述膨脹孔位于油壓機沖頭的正下方，當滑板處于收回狀態時，所述膨脹孔位于漏釘孔正下方；所述振動供料盤上設有一可將振動供料盤中鉚釘導入至料槽中的導槽，導槽一端連接于振動供料盤，另一端與所述料槽的左端連通；所述取料機械手包括機械手及固定裝置，機械手固定于固定裝置上，機械手位于所述轉盤上其中一定位治具的上方。下面對上述技術方案進一步闡述優選地，所述油壓機沖頭下方的一側設置用于防止油壓機沖頭帶料的傳感器。優選地，所述基板與基板上的定位治具之間通過連接柱連接，基板與定位治具之間還設有彈簧，彈簧的一端固定連接于基板，另一端連接于定位治具底部。[0012]優選地，所述送料工作臺通過一連接板與油壓機的側壁固定連接。優選地，所述載板包括呈對稱結構的第一載板及第二載板，第一載板邊緣與第二載板邊緣的對稱位置各設有一缺口，第一載板與第二載板位于同一平面內，且第一載板上的缺口與第二載板上的缺口相對形成所述膨脹孔。優選地，所述送料氣缸的氣缸桿上連接一送料塊，所述送料塊設置于料槽內，送料塊上設有一與鉚釘相適配的缺口槽。本實用新型的有益效果在于其一、本實用新型將送料裝置、工位分割器、振動供料盤及取料機械手與油壓機配合形成全自動拍釘機，通過送料裝置將振動供料盤供應的鉚釘送至油壓機下方，而工位分割器上周向分布的定位治具上裝載有待加工工件，通過油壓機的沖頭將其下方的鉚釘壓在對應的待加工工件上，完成一次拍釘操作，每完成一次拍釘操作，工位分割器便旋轉一個工位，使下一個待加工工件送至沖頭下方，而已加工工件隨著工位分割器的轉動最終轉至取料機械手的下方，取料機械手將其下方的已加工工件取走裝箱或進入下一工序，藉此完成一個拍釘作業循環，整個拍釘作業過程全自動化控制，相比傳 統的人工拍釘或拍釘設備，其工作效率更高，拍釘完成的部品質量可靠，不良品少，滿足了生產的需要；此外，避免了人工上料卸料操作的危險；其二、油壓機沖頭下方的一側設置用于防止油壓機沖頭帶料的傳感器，該傳感器可防止油壓機沖頭沖壓過程中意外帶料等，保證了設備的操作及作業安全；其三、基板與基板上的定位治具之間設有彈簧，在油壓機沖頭沖壓時，該彈簧可起到緩沖的作用。
圖I為本實用新型的立體圖I圖2為圖I中A處的放大圖圖3為本實用新型的立體圖2圖4為本實用新型的主視圖圖中機箱I ;油壓機2 ;油壓機沖頭201 ;振動供料盤3 ;底座4 ;轉盤5 ;定位治具6 ;送料工作臺7 ;料槽71 ;漏釘孔710 ;送料氣缸8 ;推動氣缸9 ;定位板10 ;載板11 ;膨脹孔110 ;導槽12 ;機械手13 ;固定裝置14 ;連接板15 ;滑板16 ;連接柱17 ;彈簧18。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。參照圖I至圖4所示，本實用新型揭示了一種全自動拍釘機，它包括機箱I以及設置于機箱I上油壓機2、工位分割器、振動供料盤3、送料裝置及取料機械手，工位分割器用于裝載待加工工件，并將待加工工件送至沖壓機下方的預設位置，振動供料盤3用于將鉚釘有序地導入至送料裝置，而送料裝置用于將來自振動供料盤的鉚釘送至沖壓機下方預設位置。參照圖I及圖2，工位分割器設置于機箱I中間位置，工位分割器包括底座4、設置于底座4上轉盤5及驅動轉盤5旋轉的驅動裝置，驅動裝置設置于底座4內，該驅動裝置可采用伺服電機等，所述轉盤5上周向等間距設有多個基板，基板上設置與待加工工件相匹配的定位治具6，工作時，于定位治具6上裝載待加工工件，在驅動裝置的驅動下，轉盤5每次轉動一個工位，依次將轉盤5上的待加工工件送至油壓機2下方預設位置，等待油壓機沖頭201動作，完成拍釘作業。較佳的，基板與基板上的定位治具6之間可通過連接柱17連接，基板與定位治具6之間還設有兩彈簧18，兩彈簧18位于連接柱17的兩側，彈簧18的一端固定連接于基板，另一端連接于定位 治具6底部，由此，在油壓機沖頭201沖壓時，該彈簧18可起到緩沖的作用，可有效保護定位治具6及油壓機沖頭201等。振動供料盤3上設有一將振動供料盤3中鉚釘導入至料槽71中的導槽12，導槽12 —端連接于振動供料盤3，另一端與所述料槽71的左端連通，當振動供料盤3工作時，可將鉚釘通過導槽12有序地導入至料槽71的左端(送料氣缸8的氣缸桿伸出方向)，再由送料氣缸8將鉚釘推至漏釘孔710。送料裝置設置于油壓機2的一側，送料裝置包括送料工作臺7及轉移機構，送料工作臺7通過一連接板15與油壓機2的側壁固定連接。送料工作臺7上設有用于放置鉚釘的料槽71及可將鉚釘由料槽71左端推至右端的送料氣缸8，送料氣缸8固定于送料工作臺7的左端，料槽71右端的底部設有一漏釘孔710，所述轉移機構包括推動氣缸9、滑板16及定位板10，推動氣缸9的氣缸桿與滑板16的一端連接，定位板10為兩塊，兩定位板10分別固定于送料工作臺7右端底部的兩側，滑板16兩側設有滑槽，兩定位板10的內側壁分別設有可在所述滑槽內滑動的凸緣，凸緣設置于滑槽內；滑板16的前端連接有一載板11，載板11上設置與所述漏釘孔710對應的膨脹孔110。在推動氣缸9的驅動下，滑板16帶動載板11左右滑行，當推動氣缸9的氣缸桿縮回時，即滑板16處于收回狀態時，所述膨脹孔110位于漏釘孔710正下方，送料氣缸8動作時，送料氣缸8的氣缸桿可將鉚釘推至漏釘孔710，鉚釘由漏釘孔710進入并卡在膨脹孔110內；當推動氣缸9的氣缸桿伸出時，即滑板16處于伸出狀態時，所述膨脹孔110位于油壓機沖頭201的正下方，膨脹孔110內的鉚釘隨著膨脹孔110滑行至油壓機的沖頭201下方，油壓機沖頭201動作時，可將膨脹孔110內的鉚釘壓入下方的待加工工件上。本事實例中，載板11包括呈對稱結構的第一載板及第二載板，第一載板邊緣與第二載板邊緣的對稱位置各設有一缺口，第一載板與第二載板位于同一平面內，且第一載板上的缺口與第二載板上的缺口相對形成所述膨脹孔110，當油壓機沖頭201壓入膨脹孔110內時，第一載板與第二載板之間的間隙增大，膨脹孔110也隨之增大(膨脹孔110內有鉚釘)，當壓力增大到某一值時，油壓機沖頭201將鉚釘壓入下方待加工工件上，最終完成拍釘操作。取料機械手包括機械手13及固定裝置14，機械手13固定于固定裝置14上，機械手13位于所述轉盤5上其中一定位治具6的上方，該機械手13可完成將定位治具6上已加工工件轉移至下一工序或裝箱，當工位分割器旋轉一個工位時，下一個轉至機械手13下方的已加工工件，機械手13則將該已加工工件進行取出并轉移，機械手13可采用現有技術中常規結構，在此不作詳細描述。為了防止油壓機沖頭201在沖壓過程中意外帶料(即沖頭沖壓故障，帶起鉚釘)，于油壓機沖頭201下方的一側設置用于防止油壓機沖頭201帶料的傳感器，保證了設備的操作及作業安全，而為了便于送料氣缸8將鉚釘推至漏釘孔710，于所述送料氣缸8的氣缸桿上連接一送料塊，所述送料塊設置于料槽71內，送料塊上設有一與鉚釘相適配的缺口槽，振動供料盤3將鉚釘導入至缺口槽，再由送料氣缸8將鉚釘順利的送至漏釘孔710。綜上所述，本實用新型將送料裝置、工位分割器、振動供料盤3及取料機械手與油壓機2配合形成全自動拍釘機，初始狀態下，當推動氣缸9的氣缸桿縮回時，即滑板16處于收回狀態時，所述膨脹孔110位于漏釘孔710正下方；使用時，振動供料盤3將鉚釘有序地送至料槽71左端，且鉚釘被送至送料塊上的缺口槽內，再通過送料氣缸8將該鉚釘送至料槽71右端的漏釘孔710，鉚釘由漏釘孔710進入載板11的膨脹孔110，此時，推動氣缸9動作，將滑板16推出，載板11滑至油壓機沖頭201下方，膨脹孔110及鉚釘位于油壓機沖頭201的正下方，油壓機沖頭201進行沖壓，完成拍釘操作，工位分割器便旋轉一個工位，使下一個待加工工件送至油壓機沖頭201下方，而 已加工工件隨著工位分割器的轉動，最終轉至取料機械手的下方，取料機械手將其下方的已加工工件取走裝箱或進入下一工序，藉此完成一個拍釘作業循環，整個拍釘作業過程全自動化控制，相比傳統的人工拍釘或拍釘設備，其工作效率更高，拍釘完成的部品質量可靠，不良品少，滿足了生產的需要；此外，避免了人工上料卸料操作的危險。以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術思想范疇內，可以出現各種變形及修改，凡本領域的普通技術人員根據以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護的范圍。
權利要求1.一種全自動拍釘機，其特征在于它包括機箱以及設置于機箱上油壓機、工位分割器、振動供料盤、送料裝置及取料機械手； 所述工位分割器設置于機箱中間位置，工位分割器包括底座、設置于底座上轉盤及驅動轉盤旋轉的驅動裝置，所述轉盤上周向等間距設有多個基板，基板上設置與待加工工件相匹配的定位治具； 所述送料裝置設置于油壓機的一側，送料裝置包括送料工作臺及轉移機構，所述送料工作臺上設有用于放置鉚釘的料槽及可將鉚釘由料槽左端推至右端的送料氣缸，送料氣缸固定于送料工作臺的左端，料槽右端的底部設有一漏釘孔，所述轉移機構包括推動氣缸、滑板及定位板，推動氣缸的氣缸桿與滑板的一端連接；所述定位板為兩塊，分別固定于送料工作臺右端底部的兩側，滑板兩側設有滑槽，兩定位板的內側壁分別設有可在所述滑槽內滑動的凸緣，所述凸緣設置于滑槽內；所述滑板的前端連接有一載板，載板上設置與所述漏釘孔對應的膨脹孔，當滑板處于伸出狀態時，所述膨脹孔位于油壓機沖頭的正下方，當滑板處于收回狀態時，所述膨脹孔位于漏釘孔正下方； 所述振動供料盤上設有一可將振動供料盤中鉚釘導入至料槽中的導槽，導槽一端連接于振動供料盤，另一端與所述料槽的左端連通； 所述取料機械手包括機械手及固定裝置，機械手固定于固定裝置上，機械手位于所述轉盤上其中一定位治具的上方。
2.根據權利要求I所述的全自動拍釘機，其特征在于所述油壓機沖頭下方的一側設置用于防止油壓機沖頭帶料的傳感器。
3.根據權利要求I所述的全自動拍釘機，其特征在于所述基板與基板上的定位治具之間通過連接柱連接，基板與定位治具之間還設有彈簧，彈簧的一端固定連接于基板，另一端連接于定位治具底部。
4.根據權利要求I所述的全自動拍釘機，其特征在于所述送料工作臺通過一連接板與油壓機的側壁固定連接。
5.根據權利要求I所述的全自動拍釘機，其特征在于所述載板包括呈對稱結構的第一載板及第二載板，第一載板邊緣與第二載板邊緣的對稱位置各設有一缺口，第一載板與第二載板位于同一平面內，且第一載板上的缺口與第二載板上的缺口相對形成所述膨脹孔。
6.根據權利要求I所述的全自動拍釘機，其特征在于所述送料氣缸的氣缸桿上連接一送料塊，所述送料塊設置于料槽內，送料塊上設有一與鉚釘相適配的缺口槽。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動拍釘機，它包括機箱以及設置于機箱上油壓機、工位分割器、振動供料盤、送料裝置及取料機械手；所述工位分割器設置于機箱中間位置，工位分割器包括底座、設置于底座上轉盤及驅動轉盤旋轉的驅動裝置；所述送料裝置設置于油壓機的一側，送料裝置包括送料工作臺及轉移機構，所述送料工作臺上設有送料氣缸；所述振動供料盤上設有一可將振動供料盤中鉚釘導入至料槽中的導槽，所述取料機械手包括機械手及固定裝置。其有益效果在于本實用新型拍釘作業過程全自動化控制，相比傳統的人工拍釘或拍釘設備，其工作效率更高，拍釘完成的部品質量可靠，不良品少，滿足了生產的需要。
文檔編號B21J15/10GK202479429SQ20122007136
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月29日 優先權日2012年2月29日
發明者張運京, 李景, 郭建元 申請人:深圳億和模具制造有限公司