專利名稱：一種薄壁管材激光微加工自動進料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于薄壁管材激光精細加工技術領域，尤其涉及一種薄壁管材激光微加工自動進料裝置。
背景技術：
激光切割由于工藝簡單、速度快，具有切縫寬度小、切口平行度好、表面粗糙度小、尺寸精度高、工件變形和熱影響區小、無機械應力及表面損傷等特點，可精確切割形狀復雜的微細零件，因而成為薄壁管材微加工領域主要采用的加工方法。目前，現有技術中，薄壁管材在激光微加工時的上料形式為手動上料，首先點擊進料功能圖標，平行二指夾鉗夾緊管材的同時，夾頭松開，旋轉軸整體沿X軸向左運動一端距離(不要碰到限位開關即可)，再點擊進料功能圖標，夾頭再夾緊管材，平行夾鉗松開，繼 續進行切割；薄壁管材微加工設備在一次加工完成后需要旋轉軸退回到左側(靠近零點位置)，然后重新再夾持管材，相當于只能一次性將管材向右端進料一給定的距離，因為管材切割過程中，管材一直處于被夾頭夾緊狀態，所以不能隨著切割點在管長方向上的變化，管材連續一直向右進料，這將使得機器產生停頓，降低了機器的運行效率，進而降低了生產效率。故，針對目前現有技術中存在的缺陷，業界亟需研究開發一種方案，以實現薄壁管材微加工過程中能連續不斷自動進料，從而盡可能地減少機器的停機時間，提高機器的運行效率，提高生產效率。
實用新型內容為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種薄壁管材激光微加工自動進料裝置，以實現薄壁管材微加工過程中能連續不斷自動進料，減少機器的停機時間，提高機器的運行效率，提高生產效率。為實現上述目的，本實用新型的技術方案為—種薄壁管材激光微加工自動進料裝置，包括有旋轉軸整體、設置于旋轉軸整體上的彈性夾頭、用于夾持薄壁管材的平行二指夾鉗、進料安裝底座以及設置于進料安裝底座上，用于保護薄壁管材的管材保護軟管；其中，所述旋轉軸整體是完全獨立的模塊，通過兩根鋁合金邊條將旋轉軸整體固定在直線軸動板上，旋轉軸整體包含一套夾緊管材的拉桿模塊，旋轉軸整體內部配置有直驅電機和一個旋轉編碼器，而外部為該旋轉編碼器配置了一個細分盒，提高編碼器的分辨率；旋轉軸整體內部的直驅電機兩端均配置有軸承；將拉桿模塊與旋轉軸動子固定在一起，而拉桿模塊同時會夾緊管材，從而可以實現旋轉軸整體帶動管材旋轉以及夾緊管材的功能。進一步地，所述平行二指夾鉗包括有上夾鉗、下夾鉗、以及上、下調節螺釘；在上、下夾鉗的內側面安裝有一層鋁鎂合金保護墊塊；調節調整螺釘就能調整平行二指夾鉗相對于夾頭的水平和上下距離，進而實現調節管材的同軸度。[0009]進一步地,所述拉桿模塊包括有拉桿、第一氣腔、第二氣腔、活塞殼體、第一活塞芯、第二活塞芯以及第一進氣口、第二進氣口 ；拉桿旋鈕內孔攻有內螺紋，與拉桿左端的外螺紋配合連接，活塞殼體與第一活塞芯、第二活塞芯均是采用螺釘連接的形式。進一步地，所述第一進氣口與第一氣腔相通，第二進氣口與第二氣腔相通，給第一氣腔充氣，開通第二氣腔則高壓氣體推動活塞外殼向右運動，使得與活塞外殼連接的旋轉軸外殼向右運動，直到夾頭的外圓錐面與旋轉軸左端的內卡圈的內圓錐面貼死為止。進一步地，所述拉桿模塊被固定在旋轉軸模塊內直驅電機的動子上，能隨動子一起進行旋轉運動，而夾頭通過從旋轉軸左端擰入拉桿模塊的右端螺紋孔中。本實用新型薄壁管材激光微加工自動進料裝置通過旋轉軸整體、彈性夾頭、平行二指夾鉗、進料安裝底座以及管材保護軟管的相互配合，從而實現薄壁管材微加工過程中能連續不斷自動進料，減少了機器的停機時間，提高了機器的運行效率，提高了生產效率。
圖I是本實用新型的原理圖示。圖2是本實用新型的立體圖示。圖3是本實用新型的旋轉軸整體的立體圖。圖4是圖3沿A-A線的剖視圖。其中，對各元件標號說明如下管材I，旋轉軸整體2，切割頭4，夾頭3，平行二指夾鉗5，直線軸6，進料安裝底板7,管材保護軟管8，鋁合金邊條9，拉桿旋鈕2-1，活塞殼體2-2，第一活塞芯2-3，第二活塞芯2-4，軸端擋圈2-5軸承2-6，拉桿2-7，旋轉軸外殼2_8，直驅電機2_9。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參照圖I-圖4所示，本實用新型薄壁管材激光微加工自動進料裝置包括有旋轉軸整體、設置于旋轉軸整體上的彈性夾頭、用于夾持薄壁管材的平行二指夾鉗、進料安裝底座以及設置于進料安裝底座上，用于保護薄壁管材的管材保護軟管。其中，所述平行二指夾鉗包括有上夾鉗、下夾鉗、以及上、下調節螺釘。在上、下夾鉗的內側面安裝有一層鋁鎂合金保護墊塊，因為鋁鎂合金具有良好的吸振、減震性能，因而在管材和平行二指夾鉗之間形成一層很好的隔振層，可以保護管材在進給的時不受損傷。調節調整螺釘就能調整平行二指夾鉗相對于夾頭的水平和上下距離，進而實現調節管材的同軸度。所述旋轉軸整體是完全獨立的模塊，通過兩根鋁合金邊條將旋轉軸整體固定在直線軸動板上。旋轉軸整體包含一套夾緊管材的拉桿模塊，旋轉軸整體內部配置有直驅電機和一個旋轉編碼器，而外部為該旋轉編碼器配置了一個細分盒，提高編碼器的分辨率。旋轉軸整體內部的直驅電機兩端均配置有軸承。將拉桿模塊與旋轉軸動子固定在一起，而拉桿模塊同時會夾緊管材，從而可以實現旋轉軸整體帶動管材旋轉以及夾緊管材的功能。旋轉軸整體是中空的，允許管材從中間通過。如圖3所示，拉桿模塊的作用是實現管材的夾緊和松開。拉桿模塊包括有拉桿、第一氣腔、第二氣腔、活塞殼體、第一活塞芯、第二活塞芯以及第一進氣口、第二進氣口。拉桿旋鈕內孔攻有內螺紋，與拉桿左端的外螺紋配合連接，活塞殼體與第一活塞芯、第二活塞芯均是采用螺釘連接的形式。第一進氣口與第一氣腔相通，第二進氣口與第二氣腔相通，給第一氣腔充氣，開通第二氣腔則高壓氣體推動活塞外殼向右運動，使得與活塞外殼連接的旋轉軸外殼向右運動，直到夾頭的外圓錐面與旋轉軸左端的內卡圈的內圓錐面貼死為止，由于所配的夾頭為彈性夾頭，該夾頭被旋轉軸左端的內卡圈的內圓錐面卡死，同時承受朝右的拉力，導致彈性夾頭收緊，將管材抱住，保持該狀態，管材將一直被夾頭抱緊。拉桿模塊被固定在旋轉軸模塊內直驅電機的動子上，能隨動子一起進行旋轉運動。而夾頭通過從旋轉軸左端擰入拉桿模塊的右端螺紋孔中，擰入后關閉第一進氣口，開通第二進氣口，讓壓縮空氣進入第一氣腔中，此時第一氣腔中的高壓氣體會將推動第一活塞芯朝右運動，從而帶動旋轉軸外殼向右運動，直到夾頭的外圓錐面與旋轉軸左端的內卡圈的內圓錐面貼死為止，由于所配的夾頭為彈性夾頭，該夾頭被旋轉軸左端的內卡圈的內圓 錐面卡死，同時承受朝右的拉力，導致彈性夾頭收緊，將管材抱住，保持該狀態，管材將一直被夾頭抱緊。而當需要松開管材時，關閉第二進氣口，開通第一進氣口，高壓氣體進入第二氣腔中，推動第二活塞芯朝左側運動，從而帶動旋轉軸外殼朝左側運動，進而使得彈性夾頭的外圓錐面與旋轉軸左端的內卡圈的內圓錐面相脫離，保持松開狀態，此時彈性夾頭依靠自身的彈性回復力保持松開狀態，管材將被松開。切割時候，夾頭關氣，將夾頭向左松開，此時松開管材，而平行二指夾鉗通氣(處于夾緊管材狀態)，旋轉軸向左運動，運動停止后，夾頭通氣，夾頭夾緊管材，向右進給切割，從而實現薄壁管材微加工過程中能連續不斷自動進料，減少機器的停機時間，提高機器的運行效率，提高生產效率。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種薄壁管材激光微加工自動進料裝置，包括有旋轉軸整體、設置于旋轉軸整體上的彈性夾頭、用于夾持薄壁管材的平行二指夾鉗、進料安裝底座以及設置于進料安裝底座上，用于保護薄壁管材的管材保護軟管，其特征在于所述旋轉軸整體是完全獨立的模塊，通過兩根鋁合金邊條將旋轉軸整體固定在直線軸動板上，旋轉軸整體包含一套夾緊管材的拉桿模塊，旋轉軸整體內部配置有直驅電機和一個旋轉編碼器，而外部為該旋轉編碼器配置了一個細分盒，提高編碼器的分辨率；旋轉軸整體內部的直驅電機兩端均配置有軸承；將拉桿模塊與旋轉軸動子固定在一起，而拉桿模塊同時會夾緊管材，從而可以實現旋轉軸整體帶動管材旋轉以及夾緊管材的功能。
2.如權利要求I所述的薄壁管材激光微加工自動進料裝置，其特征在于所述平行二指夾鉗包括有上夾鉗、下夾鉗、以及上、下調節螺釘；在上、下夾鉗的內側面安裝有一層鋁鎂合金保護墊塊；調節調整螺釘就能調整平行二指夾鉗相對于夾頭的水平和上下距離，進而實現調節管材的同軸度。
3.如權利要求2所述的薄壁管材激光微加工自動進料裝置，其特征在于所述拉桿模塊包括有拉桿、第一氣腔、第二氣腔、活塞殼體、第一活塞芯、第二活塞芯以及第一進氣口、第二進氣口 ；拉桿旋鈕內孔攻有內螺紋，與拉桿左端的外螺紋配合連接，活塞殼體與第一活塞芯、第二活塞芯均是采用螺釘連接的形式。
4.如權利要求3所述的薄壁管材激光微加工自動進料裝置，其特征在于所述第一進氣口與第一氣腔相通，第二進氣口與第二氣腔相通，給第一氣腔充氣，開通第二氣腔則高壓氣體推動活塞外殼向右運動，使得與活塞外殼連接的旋轉軸外殼向右運動，直到夾頭的外圓錐面與旋轉軸左端的內卡圈的內圓錐面貼死為止。
5.如權利要求4所述的薄壁管材激光微加工自動進料裝置，其特征在于所述拉桿模塊被固定在旋轉軸模塊內直驅電機的動子上，能隨動子一起進行旋轉運動，而夾頭通過從旋轉軸左端擰入拉桿模塊的右端螺紋孔中。
專利摘要本實用新型公開一種薄壁管材激光微加工自動進料裝置，包括有旋轉軸整體、彈性夾頭、用于夾持薄壁管材的平行二指夾鉗、進料安裝底座以及用于保護薄壁管材的管材保護軟管；其中，所述旋轉軸整體通過兩根鋁合金邊條將旋轉軸整體固定在直線軸動板上，旋轉軸整體包含一套夾緊管材的拉桿模塊，旋轉軸整體內部的直驅電機兩端均配置有軸承；拉桿模塊與旋轉軸動子固定在一起，從而可以實現旋轉軸整體帶動管材旋轉以及夾緊管材的功能。本實用新型薄壁管材激光微加工自動進料裝置通過旋轉軸整體、彈性夾頭、平行二指夾鉗、進料安裝底座以及管材保護軟管的相互配合，從而實現薄壁管材微加工過程中能連續不斷自動進料，減少了機器的停機時間，提高了生產效率。
文檔編號B23K26/42GK202506998SQ20122002355
公開日2012年10月31日 申請日期2012年1月19日 優先權日2012年1月19日
發明者夏發平, 寧軍, 馬秀云, 魏志凌 申請人:昆山思拓機器有限公司