專利名稱：充油爐散熱片流水線自動分料工作臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工作臺設備技術領域，尤其涉及充油爐散熱片流水線自動分料エ作臺。
背景技術：
在用于焊接充油爐散熱片的圓周點焊機的工作過程中，需要把流水線工作臺上的三種エ件按指定的順序焊接到一起。目前的充油爐散熱片圓周點焊機焊接一件エ件所用的時間大約為16秒，流水線工作臺的速度大約為5秒出ー個エ件。由于流水線工作臺上的エ件是亂序的，三種エ件雜亂無章的順著流水線工作臺向前輸送，也就是說，充油爐散熱片圓周點焊機要焊的エ件不一定能馬上提供。在現有技術中，一般是通過人為控制流水線工作臺上エ件的排布，從而實現三種エ件在圓周點焊機上按指定順序焊接。但由于需要人工識別エ件、人工取エ件、人工放エ件，使得流水線工作臺的自動化程度低下、工人勞動強度大，極不符合經濟原則，人工成本較聞。
發明內容本實用新型的目的在于針對要解決的技術問題而提供充油爐散熱片流水線自動分料工作臺，該流水線工作臺可對若干不同的エ件進行識別，可及時對圓周點焊機輸送所需的エ件，效率和自動化程度較高。為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案充油爐散熱片流水線自動分料工作臺，包括有若干個エ件輸送エ位，所述若干個エ件輸送エ位按等間隔排列，還包括有エ件識別エ位，所述エ件識別エ位設置有用于識別エ件的感應器，所述エ件識別エ位旁側設置有分料裝置。其中，所述感應器包括有第一感應器和第二感應器，所述第一感應器設置在エ件識別エ位的上方，所述第二感應器設置在エ件識別エ位的下方。其中，所述充油爐散熱片流水線自動分料工作臺還包括有エ件夾持エ位，所述エ件夾持エ位設置在エ件識別エ位的下ーエ位，所述エ件夾持エ位安裝有エ件夾持裝置。其中，所述エ件夾持裝置設置有橫梁，所述橫梁的兩端設置有夾持器，所述夾持器的相向內側設置有エ件定位塊，所述エ件定位塊位于橫梁下方。其中，所述エ件定位塊與橫梁之間設置有調整墊塊。其中，所述分料裝置為六軸機器人。本實用新型的有益效果在于本實用新型所述的充油爐散熱片流水線自動分料工作臺，包括有若干個エ件輸送エ位，所述若干個エ件輸送エ位按等間隔排列，還包括有エ件識別エ位，所述エ件識別エ位設置有用于識別エ件的感應器，所述エ件識別エ位旁側設置有分料裝置。在本實用新型中，充油爐散熱片隨著流水線工作臺上的エ件輸送エ位向前輸送，通過エ件識別エ位對雜亂無章的エ件進行識別，并由分料裝置將識別后的エ件分類放置，以便可以及時對充油爐散熱片圓周點焊機輸送所需的エ件，效率和自動化程度較高。
附圖I為本實用新型充油爐散熱片流水線自動分料工作臺的結構示意圖。附圖2為本實用新型充油爐散熱片流水線自動分料工作臺的エ件夾持裝置夾持エ件的結構示意圖。附圖3為本實用新型充油爐散熱片流水線自動分料工作臺的エ件夾持裝置的分解示意圖。附圖4為本實用新型充油爐散熱片流水線自動分料工作臺的エ件識別示意圖。在圖I至圖4中包括有I——エ件2——エ件輸送エ位3——エ件識別エ位4——分料裝置5——充油爐散熱片底片6——充油爐散熱片中片7——充油爐散熱片頂片8——エ件夾持エ位9——エ件夾持裝置31——第一感應器32——第二感應器91——橫梁92——夾持器93——エ件定位塊94-調整墊塊。
具體實施方式
參見圖I至圖4，
以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。本實用新型所述的充油爐散熱片流水線自動分料工作臺，包括有若干個エ件輸送エ位2，所述若干個エ件輸送エ位2按等間隔排列，還包括有エ件識別エ位3，所述エ件識別エ位3設置有用于識別エ件I的感應器，所述エ件識別エ位3旁側設置有分料裝置4。在本實用新型中，エ件I隨著流水線工作臺上等間隔排列的エ件輸送エ位2向前輸送，速度均勻；當エ件I流經エ件識別エ位3時，通過設置在エ件識別エ位3的感應器對雜亂無章的エ件I進行識別，并由分料裝置4將識別后的エ件I進行分類放置，以便可以及時對充油爐散熱片圓周點焊機輸送所需的エ件1，效率較高；本實用新型所采用的分料裝置4為六軸機器人，可進行旋轉或移動的工作，靈活性強，方便操作，增強了本實用新型的實用性。具體的，所述感應器包括有第一感應器31和第二感應器32，所述第一感應器31設置在エ件識別エ位3的上方，所述第二感應器32設置在エ件識別エ位3的下方。在本實用新型中，當エ件I流經エ件識別エ位3吋，エ件I位于第一感應器31和第二感應器32之 間。如圖4所示，當第一感應器31與エ件I斷開、第二感應器32與エ件I接觸吋，所述エ件I為充油爐散熱片底片5，即圖4中A圖所示；當第一感應器31與エ件I斷開、第二感應器32與エ件I斷開時，所述エ件I為充油爐散熱片中片6，即圖4中B圖所示；當第一感應器31與エ件I接觸、第二感應器32與エ件I斷開時，所述エ件I為充油爐散熱片頂片7，即圖4中C圖所示。結構簡單，方便識別。進ー步的，所述充油爐散熱片流水線自動分料工作臺還包括有エ件夾持エ位8，所述エ件夾持エ位8設置在エ件識別エ位3的下ーエ位，所述エ件夾持エ位8安裝有エ件夾持裝置9。在本實用新型中，所述充油爐散熱片流水線自動分料工作臺上還設置有エ件夾持エ位8，通過エ件識別エ位3識別后的エ件I流經到エ件夾持エ位8處，由エ件夾持裝置9進行夾持，便于分料裝置4進行拿取，使得流水線工作臺的工作更為順暢，效率更高。作為優選的實施方式，所述エ件夾持裝置9設置有橫梁91，所述橫梁91的兩端設置有夾持器92，所述夾持器92的相向內側設置有エ件定位塊93，所述エ件定位塊93位于橫梁91下方。在本實用新型中，所述エ件夾持裝置9包括有橫梁91，橫梁91的兩端設置有夾持器92，通過在橫梁91兩端設置的夾持器92來夾持エ件I ;所述夾持器92的相向內側設置有エ件定位塊93，所述エ件定位塊93位于橫梁91下方，可對夾持好的エ件I進行定位；進ー步的，所述エ件定位塊93與橫梁91之間設置有調整墊塊94，所述調整墊塊94根據夾持エ件I的不同調整エ件定位塊93與橫梁91之間的位置，可避免エ件定位塊93與橫梁91直接接觸造成磨損，影響定位精度，增強了本實用新型的實用性。上述實施例為本實用新型較佳的實現方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現，在不脫離本實用新型發明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.充油爐散熱片流水線自動分料工作臺，包括有若干個エ件輸送エ位，所述若干個エ件輸送エ位按等間隔排列，其特征在于還包括有エ件識別エ位，所述エ件識別エ位設置有用于識別エ件的感應器，所述エ件識別エ位旁側設置有分料裝置。
2.根據權利要求I所述的充油爐散熱片流水線自動分料工作臺，其特征在于所述感應器包括有第一感應器和第二感應器，所述第一感應器設置在エ件識別エ位的上方，所述第二感應器設置在エ件識別エ位的下方。
3.根據權利要求2所述的充油爐散熱片流水線自動分料工作臺，其特征在于所述充油爐散熱片流水線自動分料工作臺還包括有エ件夾持エ位，所述エ件夾持エ位設置在エ件識別エ位的下ーエ位，所述エ件夾持エ位安裝有エ件夾持裝置。
4.根據權利要求3所述的充油爐散熱片流水線自動分料工作臺，其特征在于所述エ件夾持裝置設置有橫梁，所述橫梁的兩端設置有夾持器，所述夾持器的相向內側設置有エ件定位塊，所述エ件定位塊位于橫梁下方。
5.根據權利要求4所述的充油爐散熱片流水線自動分料工作臺，其特征在于所述エ件定位塊與橫梁之間設置有調整墊塊。
6.根據權利要求I所述的充油爐散熱片流水線自動分料工作臺，其特征在于所述分料裝置為六軸機器人。
專利摘要本實用新型涉及工作臺設備技術領域，尤其涉及充油爐散熱片流水線自動分料工作臺。本實用新型所述的充油爐散熱片流水線自動分料工作臺，包括有若干個工件輸送工位，所述若干個工件輸送工位按等間隔排列，還包括有工件識別工位，所述工件識別工位設置有用于識別工件的感應器，所述工件識別工位旁側設置有分料裝置。在本實用新型中，充油爐散熱片隨著流水線工作臺上的工件輸送工位向前輸送，通過工件識別工位對雜亂無章的工件進行識別，并由分料裝置將識別后的工件分類放置，以便可以及時對充油爐散熱片圓周點焊機輸送所需的工件，效率和自動化程度較高。
文檔編號B23K37/00GK202398953SQ20122001542
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月13日 優先權日2012年1月13日
發明者馮卓異, 鄭雙鵬, 鐘旭祥 申請人:東莞安達電機有限公司