專利名稱：一種升降機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種升降機構，更具體地說，它涉及一種升降速度可變的升降機構。
背景技術：
汽車白車身焊裝夾具經常需要氣動升降裝置將加工完成的零件頂起，便于操作人員抓取與擺放，現有的升降支架有兩種方式，ー種是氣缸垂直放置并帶有兩個導向柱，氣缸的力直接作用在托架上，這種方式受空間的限制需要在平臺上開設躲讓孔，不便于加工，也降低了平臺的剛性，而且升降速度是均勻的，為了提高工作效率升降速度往往較高，這對エ件的沖擊カ較大。另ー種是氣缸水平放置，推動叉架的活動端水平移動，通過叉架將氣缸的水平運動變為托架的垂直運動，這種方式由于氣缸的力作用在叉架的一端，施力方向與上升方向有ー個夾角，為了防止夾角過大，升降器往往設計的較高，當受到空間限制需要設計的較低時，升降器就需要一個很大的初始力，氣缸需要設計得很大。現有的這兩種升降支架升降的速度不可變，而且要滿足升降器很大的提升カ時氣缸就要設計得很大。中國專利公告號CN201015825Y，公告日2008年2月6日，實用新型的名稱為エ件預定位升降機構，包括一對油缸體和活塞體，每個油缸體上各設有ー個叉形構件，兩個叉形構件的上表面形成エ件安放平臺，活塞桿通過頂板和立柱固定在夾具平臺上，一對油缸體之間還設有機械互鎖機構。油缸體垂直放置，活塞桿的升降速度是均勻的，為了提高工作效率升降速度往往較高，這對エ件的沖擊カ較大，而且要滿足升降器很大的提升カ時氣缸就要設計得很大。
實用新型內容本實用新型克服了現有的升降機構升降的速度不可變，而且要滿足升降器很大的提升カ時氣缸就要設計得很大的不足，提供了ー種升降機構，它能調節升降速度，而且氣缸設計小，提升カ大。為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案ー種升降機構，包括氣缸，所述氣缸橫向設置，氣缸的伸出桿上連接有滑塊，滑塊上可滑動連接有滑軌，滑塊上可滾動搭接有滾輪，滑塊與滾輪的搭接面包括若干個傾角不同的傾斜面、上搭接面和下搭接面，滾輪可滾動連接有連接軸，連接軸兩端分別鉸接有叉架，叉架包括兩根交叉連接在一起的叉桿，兩根叉桿同側的一端分別可滑動連接有左底座和托架左連接座，兩根叉桿同側的另一端分別鉸接有右底座和托架右連接座。兩個托架左連接座和兩個托架右連接座與托架固定連接，兩個左底座、兩個右底座、氣缸和滑軌與夾具平臺固定連接。氣缸的伸出桿向前伸出時，滑塊被向前推動，搭接在滑塊上的滾輪開始滾動并帶動連接軸向上移動，滑塊與滾輪的搭接面包括若干個傾角不同的傾斜面、上搭接面和下搭接面，傾角不同滾輪的升降速度就不同。兩根叉桿一起鉸接在連接軸上組成連桿機構，連接軸向上移動帶動叉架移動，叉桿與左底座連接端向右滑動并逆時針轉動，叉桿與托架左連接座的連接端順時針轉動并向右上方滑動，叉桿與右底座連接端順時針轉動，叉桿與托架右連接座的連接端逆時針轉動并向正上方移動，因此連接在托架左連接座和托架右連接座上的托架就向上移動。氣缸的カ不是直接作用在托架上，而是通過滑塊和滾輪將水平移動轉變成豎直移動，滾輪搭接在傾角不同的側面上，相對于氣缸的カ直接作用在托架上來說氣缸在升起托架時所需作用在伸出桿上的力小，因此氣缸設計較小時就能提升較重的托架，提升カ大。作為優選，所述滑塊與滾輪的搭接面包括三個傾角不同的傾斜面、上搭接面和下搭接面，上搭接面和下搭接面為水平面，三個傾斜面中間傾斜面的傾角小于另兩個傾斜面。焊裝夾具的升降機構需要的工作方式為托架快速上升，接近エ件時速度降低，需要的提升力増大，當エ件脫離夾具后托架再快速上升到達終點。更換零件后托架快速下降，當エ件接近夾具時緩慢下降，エ件裝入夾具，托架離開エ件后快速下降到達起點位置。整個過程托架的移動速度是快速、慢速、快速，滑塊與滾輪搭接的搭接面中，上搭接面和下搭接面分別為滾輪的終點和起點位置，三個傾斜面中間傾斜面的傾角小于另外兩個傾斜面，傾角越大托架的移動速度越快，三個傾斜面的傾角依次為大、小、大，滿足托架移動的速度快、慢、快。作為優選，所述滑軌呈長條形，滑軌長度方向的相對兩側面設有內凹的滑槽。長條形的滑軌方便滑塊的滑動，滑槽用于滑塊與滑軌的連接限位。作為優選，所述滑塊的底面連接有連接板，連接板上連接有滑板，滑板的兩側設有和滑槽適配的凸起。滑板在滑軌上滑動，滑板上的凸起和滑軌上的滑槽適配，使滑板和滑軌不易滑離。作為優選，所述托架左連接座和左底座呈長條狀的角鋼形，在托架左連接座和左底座的側面分別設有滑孔，叉桿的一端可滑動連接在滑孔內。托架左連接座的ー個側面連接托架，滑孔設在托架左連接座的另ー個側面上，叉桿的一端連接在滑孔內；左底座的ー個 側面連接在夾具平臺上，滑孔設在左底座的另ー個側面上，叉桿的一端連接在滑孔內。作為優選，所述托架右連接座和右底座呈角鋼形，轉角位置設有加強筋。加強筋增加了托架右連接座和右底座的強度。作為優選，所述滾輪通過軸承連接在連接軸上。滾輪通過軸承和連接軸連接，滾輪的滾動方便。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是升降機構能夠調節升降速度，而其氣缸小，氣缸的提升カ大。
圖I是本實用新型的一種結構示意圖；圖2是本實用新型的前視圖；圖3是本實用新型的滾輪與滑塊搭接位置的局部剖視圖；圖中1、氣缸，2、伸出桿，3、滑塊，4、滑軌，5、滾輪，6、連接軸，7、叉桿，8、左底座，9、托架左連接座，10、右底座，11、托架右連接座，12、滑槽，13、連接板，14、滑板，15、凸起，16、滑孔，17、加強筋，18、軸承，19、支座，20、限位圏。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進ー步的具體描述實 施例ー種升降機構(參見附圖1)，包括氣缸1，氣缸I橫向設置并固定連接在夾具平臺上，氣缸I的前端連接有角鋼形支座19，支座19的一個側面通過螺栓固定連接著氣缸1，支座19的另ー側面通過螺栓固定連接在夾具平臺上。氣缸I的伸出桿2上連接有滑塊3，滑塊3上可滑動連接有長條形滑軌4，滑軌4上設有螺釘連接孔，滑軌4長度方向的相對兩側面設有內凹的半圓形滑槽12，滑槽12從滑軌4的左端通到右端。滑塊3的底面通過螺釘固定連接有連接板13(參見附圖3)，連接板13上通過螺釘固定連接有滑板14，滑板14的兩側下翻，滑板14的下翻位置設有和滑槽12適配的半圓形凸起15，滑板14可滑動連接在滑軌4上。滑塊3上可滾動搭接有滾輪5，滑塊3與滾輪5的搭接面包括三個傾角不同的傾斜面、上搭接面和下搭接面(參見附圖2)，上搭接面和下搭接面為水平面，三個傾斜面從左上方向右下方傾斜，三個傾斜面中間傾斜面的傾角小于另兩個傾斜面，上搭接面、三個傾斜面、下搭接面依次連接在一起，搭接面在滑塊3的右側。滾輪5通過軸承18可滾動連接有連接軸6。連接軸6兩端分別鉸接有叉架，叉架包括兩根交叉連接在一起的叉桿7，兩根叉桿7的中間位置設有連接孔，連接軸6穿過連接孔內將兩個叉桿7鉸接在一起，在連接軸6上套有防止連接軸6軸向竄動的限位圈20，限位圈20貼合在叉桿7上。兩根叉桿7同側的一端分別可滑動連接有左底座8和托架左連接座9，兩根叉桿7同側的另一端分別鉸接有右底座10和托架右連接座11。托架左連接座9和左底座8呈長條狀的角鋼形，在托架左連接座9和左底座8的側面分別設有腰圓形的滑孔16，叉桿7的一端可滑動連接在滑孔16內，在托架左連接座9和左底座8的另ー側面分別設有螺釘連接孔。托架右連接座11和右底座10呈角鋼形，轉角位置設有加強筋17。托架右連接座11和右底座10的ー個側面上設有用于鉸接叉桿7的鉸接孔，托架右連接座11和右底座10的另ー側面上設有螺釘連接孔。兩個托架左連接座9和兩個托架右連接座11與托架通過螺釘固定連接，兩個左底座8、兩個右底座10、和滑軌3與夾具平臺通過螺釘固定連接。該實用新型在使用時，滾輪5搭接在搭接面的下搭接面上，氣缸I的伸出桿向前伸出，滑塊3被向前推動，搭接在滑塊3上的滾輪5開始滾動并帶動連接軸6向上移動，兩根叉桿7 —起鉸接在連接軸6上組成連桿機構，連接軸6向上移動帶動叉架移動，叉桿7與左底座8連接端向右滑動并逆時針轉動，叉桿7與托架左連接座的連接端順時針轉動并向右上方滑動，叉桿7與右底座連接端順時針轉動，叉桿7與托架右連接座的連接端逆時針轉動并向正上方移動，因此連接在托架左連接座9和托架右連接座11上的托架就向上移動。滾輪5在經過三個傾角不同的傾斜面時，托架向上移動速度由快變慢再變快最后搭接在上搭接面上。同理托架在向下移動時，速度也是由快變慢再變快最后搭接在下搭接面上。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求1.ー種升降機構，包括氣缸(I)，其特征是，所述氣缸橫向設置，氣缸的伸出桿(2)上連接有滑塊(3)，滑塊上可滑動連接有滑軌(4)，滑塊上可滾動搭接有滾輪(5)，滑塊與滾輪的搭接面包括若干個傾角不同的傾斜面、上搭接面和下搭接面，滾輪可滾動連接有連接軸(6),連接軸兩端分別鉸接有叉架，叉架包括兩根交叉連接在一起的叉桿(7)，兩根叉桿同側的一端分別可滑動連接有左底座(8)和托架左連接座(9)，兩根叉桿同側的另一端分別鉸接有右底座(10)和托架右連接座(11 )。
2.根據權利要求I所述的ー種升降機構，其特征是，所述滑塊與滾輪的搭接面包括三個傾角不同的傾斜面、上搭接面和下搭接面，上搭接面和下搭接面為水平面，三個傾斜面中間傾斜面的傾角小于另兩個傾斜面。
3.根據權利要求I或2所述的ー種升降機構，其特征是，所述滑軌呈長條形，滑軌長度方向的相對兩側面設有內凹的滑槽(12 )。
4.根據權利要求3所述的ー種升降機構，其特征是，所述滑塊的底面連接有連接板(13)，連接板上連接有滑板(14)，滑板的兩側設有和滑槽適配的凸起(15)。
5.根據權利要求I所述的ー種升降機構，其特征是，所述托架左連接座和左底座呈長條狀的角鋼形，在托架左連接座和左底座的側面分別設有滑孔(16)，叉桿的一端可滑動連接在滑孔內。
6.根據權利要求I或2或5所述的ー種升降機構，其特征是，所述托架右連接座和右底座呈角鋼形，轉角位置設有加強筋(17)。
7.根據權利要求I或2或5所述的ー種升降機構，其特征是，所述滾輪通過軸承(18)連接在連接軸上。
專利摘要本實用新型公開了一種升降機構，旨在解決現有的升降機構升降的速度不可變，而且要滿足升降器很大的提升力時氣缸就要設計得很大的不足。該實用新型包括氣缸，所述氣缸橫向設置，氣缸的伸出桿上連接有滑塊，滑塊上可滑動連接有滑軌，滑塊上可滾動搭接有滾輪，滑塊與滾輪的搭接面包括若干個傾角不同的搭接面、上搭接面和下搭接面，滾輪可滾動連接有連接軸，連接軸兩端分別鉸接有叉架，叉架包括兩根交叉連接在一起的叉桿，兩根叉桿同側的一端分別可滑動連接有左底座和托架左連接座，兩根叉桿同側的另一端分別鉸接有右底座和托架右連接座。
文檔編號B23K37/00GK202411690SQ20122001353
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月13日 優先權日2012年1月13日
發明者余衛, 劉立偉 申請人:上海華普汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司