專利名稱：一種具有預彎功能的大型鋼冷床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種帶預彎功能的大斷面型鋼冷床，尤其是涉及ー種型鋼在冷床上實現預彎功能且冷床動臺面液壓同步控制升降和平移的冷床。
背景技術：
步進冷床是軋鋼生產中常用設備，它使指鋼坯達到均勻、快速冷卻的效果。常規步進冷床功能主要為輸送、冷卻鋼坯。驅動裝置分如下形式電機減速機同步軸驅動式、液壓 缸同步馬達驅動式。第一種結構是步進冷床的升降、平移運動都是通過電機減速機驅動同步軸來傳遞同步運動。這種結構的特點是設備重量大、同步軸重量大制造費用高、對安裝維護要求嚴格、冷床坑底設備擁擠通風效果差、維護量大。第二種結構是步進冷床的升降采用沿坯料運動方向布置的兩組液壓缸來驅動，其中每組都包括有2臺液壓缸，每組中的2臺液壓缸沿冷床寬度方向平行布置，平移運動采用沿坯料運動方向平行布置的ー組液壓缸來驅動，液壓驅動步進冷床因無同步軸，必須采用液壓同步控制裝置來實現同步步進運動。這種結構的特點是設備重量較小、同步馬達的費用比同步軸的費用略低、冷床坑底設備不擁擠通風效果好、維護量大。但是同步馬達得選用帶自動消除累積誤差的高性能國外件。因此，生產成本還是比較高，適合小型冷床。
發明內容本實用新型要解決的技術問題在于提供一種帶預彎功能的大型鋼冷床，其成本較低、能夠使得不對稱斷面型鋼按預彎模型進行自動預彎，且功能優異可靠、維護簡單、停位準確、沖擊小。為實現上述目的，本實用新型提供了ー種具有預彎功能的大型鋼冷床，包括由冷床動臺面和冷床定臺面構成的冷床平臺；上料小車和下料小車，分別設置在冷床平臺的上料端和下料端；驅動該上料小車的同步升降機構；用于驅動冷床動臺面同步升降和同步平移的第二液壓缸和第三液壓缸連接在冷床動臺面的下方，還包括有用于實現動臺面同步升降的調速閥，設置在第二液壓缸的無桿腔的側部，該調速閥的進油ロ與第二液壓缸的無桿腔相連，該調速閥的出油ロ與液壓控制閥組相連；以及用于實現動臺面同步平移的電液比例方向閥，該電液比例方向閥的進油ロ與液壓泵站的主管相連，該電液比例方向閥的出油ロ與第三液壓缸相連。進ー步地，所述大型鋼冷床還包括有電液比例方向閥，設置在用于實現上料小車同步升降的液壓控制回路上，該液壓比例方向閥的進油ロ與液壓泵站的主管相連，該液壓比例方向閥的出油ロ與第三液壓缸相連。進ー步地，所述大型鋼冷床還包括有液控單向閥，設置在用于實現冷床動臺面同步平移的液壓控制回路上，該液控單向閥的進油ロ與該電液比例方向閥相連，該液控單向閥的出油ロ與該第三液壓缸的有桿腔相連。[0009]進ー步地，所述液控單向閥采用外控方式，所述液控單向閥通過電磁控制閥控制，所述電磁控制閥的進油ロ與液壓泵站來的主壓カ管連接，其出油ロ與液控單向閥連接。進ー步地，所述同步升降機構包括有第一液壓缸，其中所述第一液壓缸的液壓控制回路上設有出口壓カ補賞器，所述壓カ補賞器的進、出油ロ分別與所述電液比例方向閥和所述第一液壓缸連接。進ー步地，所述上料小車為八臺，并列地排布在冷床平臺的上料端，該上料小車上設置有帶有編碼器的上料小車橫移裝置。進ー步地，所述第二液壓缸的個數為二十臺，其中沿冷床平臺的長度方向布置有兩排第二液壓缸，沿冷床平臺的寬度方向的每排具有十臺第二液壓缸。進ー步地，所述第三液壓缸的個數為二十臺，其中沿冷床平臺的長度方向布置有兩排第三液壓缸，沿冷床平臺的寬度方向的每排具有十臺第三液壓缸，所述第三液壓缸內 設置有位移傳感器。進ー步地，所述具有預彎功能的大型鋼冷床還包括有入口翻鋼裝置，設置在冷床平臺的一側；出口翻面裝置，設置在冷床平臺的另ー側。進ー步地，所述電液比例方向閥為帶有閥芯位置反饋的電液比例方向閥。根據本實用新型的大型鋼冷床，具有型鋼機械預彎功能，可以對不對稱斷面型鋼按預彎模型自動預彎；且上料時間短，由于在冷床上料側和下料側均設置有翻鋼裝置，可以對型鋼進行翻面冷卻，提高冷卻效果和冷卻能力。另ー方面，通過采用液壓同步升降和液壓同步橫移式冷床臺面，工作平穩，可以減小對型鋼的沖擊，同時，在冷卻過程中，冷床臺面與型鋼之間沒有相對滑動，能避免產品表面劃傷，同時能夠避免因為不同步而導致的附加型鋼彎曲，可以降低矯直時所需要的矯直力，降低矯直后殘余應カ。型鋼在冷床上冷卻完畢后，型鋼不可避免的還有一定的彎曲，冷床下料小車帶有不倒翁撥爪，在型鋼下料時，可以對型鋼進行導向，便于型鋼在冷床輸出輥道上的輸送。停位準確、工作時振動小、噪聲低，運行可靠，制造、安裝以及維護都方便的特點。由于取消了價格昂貴的同步馬達，減少配管量，節約成本。由于采用調速閥、電液比例方向閥來控制上料小車升降和冷床動臺面平移運動，泄露小，換向、調速平穩，液壓缸端位沖擊小，停位準確。由于采用電液比例方向閥控制冷床動臺面平移運動，對不同規格型鋼切換步距方便，且液壓缸端位沖擊小。外控液控單向閥可靠鎖定升降液壓缸并使液壓缸運行平穩。電液比例方向閥的閥芯位置反饋和液壓缸位移傳感器反饋信號可反饋給電控系統實現液壓缸準確停位。總體運行可靠，制造、安裝以及維護都方便。
以下結合附圖
和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。其中圖I為本實用新型的帶預彎功能的大型鋼冷床的結構示意圖；圖2為本實用新型的帶預彎功能的大型鋼冷床的升降液壓控制原理圖；圖3為本實用新型的帶預彎功能的大型鋼冷床的平移液壓控制原理圖。
具體實施方式
[0023]下面，通過示例性的實施方式對本實用新型進行具體描述。然而應當理解，在沒有進ー步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結構和特征也可以有益地結合到其它實施方式中。如圖I所述，ー種具有預彎功能的大型鋼冷床20，包括由冷床動臺面11和冷床定臺面構成的冷床平臺；上料小車12和下料小車13，分別設置在冷床平臺的上料端和下料端，根據型鋼斷面及規格，按照預彎模型每個小車走不同行程使型鋼在冷床入口實現預彎功能；同步升降機構，用于驅動上料小車12實現同步升降，該同步升降機構包括有第一液壓缸2 ;用于驅動冷床動臺面同步升降第二液壓缸4和用于驅動冷床動臺面同步平移的第三液壓缸5分別相對應地連接在冷床動臺面11的下方；入口翻鋼裝置3，設置在冷床平臺的ー側，可以對非対稱斷面型鋼進行翻面冷卻，提高冷卻效果和冷卻能力；出口翻面裝置8，設置在冷床平臺的另ー側，可以對非対稱斷面型鋼進行翻面。值得指出地是，大型鋼冷床20還包括有調速閥11，用于實現動臺面的同步升降，設置在第二液壓缸4的無桿腔的側部，該調速閥11的進油ロ與第二液壓缸的無桿腔相連， 該調速閥11的出油ロ與液壓控制閥組相連；以及用于實現動臺面同步平移的電液比例方向閥15，該電液比例方向閥的進油ロ與液壓泵站的主管相連，該電液比例方向閥的出油ロ與第三液壓缸5相連。進ー步地，為了實現上料小車第一液壓缸2的液壓同步，大型鋼冷床10還包括有電液比例方向閥9，設置在用于實現上料小車同步升降的液壓控制回路上，該電液比例方向閥的進油ロ與液壓泵站的主管相連，該電液比例方向閥的出油ロ與第三液壓缸5相連。為了便于實現鎖緊定位，大型鋼冷床20還包括有液控單向閥14，設置在用于實現冷床動臺面同步平移的液壓控制回路上，該液控單向閥14的進油ロ與該電液比例方向閥15相連，該液控單向閥14的出油ロ與該第三液壓缸5的有桿腔相連。為了便于控制，使其可靠性更高，較佳地是，所述液控單向閥14采用外控方式。液控單向閥14通過電磁控制閥16控制，所述電磁控制閥13的進油ロ與液壓泵站來的主壓カ管連接，其出油ロ與液控單向閥連接。其中，上料小車12為八臺，并列地排布在冷床平臺的上料端，為了較好地控制上料小車動作，相對應地，第一液壓缸2的個數也為八臺，該上料小車12上同時設置有帶有編碼器的上料小車橫移裝置1，以實現上料小車的升降和橫移。具體地，由冷床輸入輥道運來的型鋼，由上料小車的同步升降機構升起與冷床定臺面等標高，帶預彎功能的上料小車的橫移裝置I把型鋼運送到冷床定臺面并完成型鋼預彎功能。根據本實用新型的一具體實施例，第二液壓缸4的個數為二十臺，其中沿冷床平臺的長度方向布置有兩排第二液壓缸4，沿冷床平臺的寬度方向的每排具有十臺第二液壓缸4。同理，第三液壓缸5的個數為二十臺，其中沿冷床平臺的長度方向布置有兩排第三液壓缸5，沿冷床平臺的寬度方向的每排具有十臺第三液壓缸5。第三液壓缸5內設置有位移傳感器。電液比例方向閥為帶有閥芯位置反饋的電液比例方向閥。用于驅動冷床動臺面升降的第二液壓缸4同步上升時，動臺面托起放在定臺面的型鋼上升到高位，用于驅動冷床動臺面平移的第三液壓缸5驅動冷床動臺面前進ー步距，第二液壓缸4下降把型鋼放在定臺面上；動臺面下降到低位后冷床動臺面的第三液壓缸5驅動冷床動臺面后退一個步距，完成一個步進周期。型鋼在冷床上前進ー個步距。如此周而復始，把型鋼ー步步送到下料側。下料側的同步升降機構6升起與冷床定臺面等標高，下料小車13的平移機構7把型鋼從冷床定臺面移送到下料小車升降機構上，下料小車升降機構落下把型鋼放在冷床輸出輥道上運送到型鋼矯直機。參閱圖2，示出了冷床上料液壓同步升降控制回路通過電液比例方向閥9控制第一液壓缸2的速度和方向，其中第一液壓缸和電液比例方向閥的個數分別為八個。出口壓力補賞器10控制電液比例方向閥的出ロ壓差恒定并鎖緊第一液壓缸2到任意位置。圖3為本實用新型的帶機械預彎功能的大型鋼冷床的動臺面同步步進液壓控制原理圖。第三液壓缸5的液壓控制回路通過電液比例方向閥15來實現液壓同步，其中第三
液壓缸5和電液比例方向閥15的個數分別為二十個。第三液壓缸5的方向控制、速度控制均通過電液比例方向閥15來實現，電控系統根據還料規格配合第三液壓缸5內置的位移傳感器信號，來控制第三液壓缸運行不同行程。液控單向閥14使用外控方式，由電磁控制閥16控制其啟閉，平移到位信號由第三液壓缸5的內置位移傳感器發出。第二液壓缸4的液壓控制通過調速閥11、電磁控制閥13和液控單向閥12來實現，其中電磁控制閥13控制第二液壓缸4的運動方向，調速閥11控制第二液壓缸4的運動速度。液控單向閥14將第二液壓缸4鎖緊到任意位置，第二液壓缸4滿行程運行，到位信號由接近開關發出。應當注意地是，液壓配管時盡量保證液壓閥組到各所控制液壓缸管路長度相等。綜上所述，根據本實用新型的大型鋼冷床，可以對不對稱斷面型鋼按預彎模型自動預彎；且上料時間短，由于在冷床上料側和下料側均設置有翻鋼裝置，可以對型鋼進行翻面冷卻，提高冷卻效果和冷卻能力。通過采用液壓同步升降和液壓同步橫移式冷床臺面，工作平穩，可以減小對型鋼的沖擊，同時，在冷卻過程中，冷床臺面與型鋼之間沒有相對滑動，能避免產品表面劃傷，同時能夠避免因為不同步而導致的附加型鋼彎曲，可以降低矯直時所需要的矯直力，降低矯直后殘余應力。型鋼在冷床上冷卻完畢后，型鋼不可避免的還有一定的彎曲，冷床下料小車帶有不倒翁撥爪，在型鋼下料時，可以對型鋼進行導向，便于型鋼在冷床輸出輥道上的輸送。停位準確、工作時振動小、噪聲低，運行可靠，制造、安裝以及維護都方便的特點。由于取消了價格昂貴的同步馬達，減少配管量，節約成本。由于采用調速閥、電液比例方向閥來控制上料小車升降和冷床動臺面平移運動，泄露小，換向、調速平穩，液壓缸端位沖擊小，停位準確。由于采用電液比例方向閥控制冷床動臺面平移運動，對不同規格型鋼切換步距方便，且液壓缸端位沖擊小。外控液控單向閥可靠鎖定升降液壓缸并使液壓缸運行平穩。電液比例方向閥的閥芯位置反饋和液壓缸位移傳感器反饋信號可反饋給電控系統實現液壓缸準確停位。總體運行可靠，制造、安裝以及維護都方便。可以理解，本實用新型是通過ー些實施例進行描述的，本領域技術人員知悉的，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進行各種改變或等效替換。另外，在本實用新型的教導下，可以對這些特征和實施例進行修改以適應具體的情況及材料而不會脫離本實用新型的精神和范圍。因此，本實用新型不受此處所公開的具體實施例的限制，所有落入本申請的權利要求范圍內的實施例都屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種具有預彎功能的大型鋼冷床(20)，包括由冷床動臺面(11)和冷床定臺面構成的冷床平臺；上料小車(12)和下料小車(13)，分別設置在冷床平臺的上料端和下料端；驅動該上料小車的同步升降機構；用于驅動冷床動臺面同步升降和同步平移的第二液壓缸(4)和第三液壓缸(5)連接在冷床動臺面(11)的下方，其特征在于，還包括有 用于實現動臺面同步升降的調速閥(11)，設置在第二液壓缸的無桿腔的側部，該調速閥的進油口與第二液壓缸的無桿腔相連，該調速閥的出油口與液壓控制閥組相連；以及用于實現動臺面同步平移的電液比例方向閥(15)，該電液比例方向閥的進油口與液壓泵站的主管相連，該電液比例方向閥的出油口與第三液壓缸相連。
2.如權利要求I所述的具有預彎功能的大型鋼冷床，其特征在于，還包括有電液比例方向閥(9)，設置在用于實現上料小車同步升降的液壓控制回路上，該液壓比例方向閥的進 油口與液壓泵站的主管相連，該電液比例方向閥的出油口與第三液壓缸相連。
3.如權利要求I所述的具有預彎功能的大型鋼冷床，其特征在于，還包括有液控單向閥(14)，設置在用于實現冷床動臺面同步平移的液壓控制回路上，該液控單向閥的進油口與該電液比例方向閥相連，該液控單向閥的出油口與該第三液壓缸的有桿腔相連。
4.如權利要求3所述的具有預彎功能的大型鋼冷床，其特征在于，所述液控單向閥(14)采用外控方式，所述液控單向閥(14)通過電磁控制閥(16)控制，所述電磁控制閥的進油口與液壓泵站來的主壓力管連接，其出油口與液控單向閥連接。
5.如權利要求I所述的具有預彎功能的大型鋼冷床，其特征在于，所述同步升降機構包括有第一液壓缸(2)，其中所述第一液壓缸(2)的液壓控制回路上設有出口壓力補賞器(10)，所述壓力補賞器的進、出油口分別與所述電液比例方向閥和所述第一液壓缸連接。
6.如權利要求I所述的具有預彎功能的大型鋼冷床，其特征在于，所述上料小車(12)為八臺，并列地排布在冷床平臺的上料端，該上料小車上設置有帶有編碼器的上料小車橫移裝置(I)。
7.如權利要求I所述的具有預彎功能的大型鋼冷床，其特征在于，所述第二液壓缸(4)的個數為二十臺，其中沿冷床平臺的長度方向布置有兩排第二液壓缸，沿冷床平臺的寬度方向的每排具有十臺第二液壓缸。
8.如權利要求I所述的具有預彎功能的大型鋼冷床，其特征在于，所述第三液壓缸(5)的個數為二十臺，其中沿冷床平臺的長度方向布置有兩排第三液壓缸，沿冷床平臺的寬度方向的每排具有十臺第三液壓缸，所述第三液壓缸(5)內設置有位移傳感器。
9.如權利要求I所述的具有預彎功能的大型鋼冷床，其特征在于，還包括有入口翻鋼裝置(3)，設置在冷床平臺的一側；出口翻面裝置(8)，設置在冷床平臺的另一側。
10.如權利要求I所述的具有預彎功能的大型鋼冷床，其特征在于，所述電液比例方向閥為帶有閥芯位置反饋的電液比例方向閥。
專利摘要本實用新型公開了一種具有預彎功能的大型鋼冷床，包括由冷床動臺面和冷床定臺面構成的冷床平臺；上料、下料小車；驅動該上料小車的同步升降機構；第二液壓缸和第三液壓缸分別連接在冷床動臺面的下方；還包括有用于實現動臺面同步升降的調速閥，設置在第二液壓缸的無桿腔的側部，該調速閥的進油口與第二液壓缸的無桿腔相連，該調速閥的出油口與液壓控制閥組相連；以及電液比例方向閥，該電液比例方向閥的進油口與液壓泵站的主管相連，該電液比例方向閥的出油口與第三液壓缸相連。根據本實用新型，其成本較低、能夠使得不對稱斷面型鋼按預彎模型進行自動預彎，且功能優異可靠、維護簡單、停位準確、沖擊小。
文檔編號B21B43/04GK202398633SQ20122000728
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月5日 優先權日2012年1月5日
發明者張宇青 申請人:中冶東方工程技術有限公司