專利名稱：焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接系統(tǒng)，該焊接系統(tǒng)例如可以用于機(jī)械手應(yīng)用。
背景技術(shù)：
焊接系統(tǒng)具有大量組件，所述組件根據(jù)客戶需要進(jìn)行裝配。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)改善的焊接系統(tǒng)。該任務(wù)通過按獨(dú)立權(quán)利要求所述的焊接系統(tǒng)得到解決。本發(fā)明的核心在于焊接系統(tǒng)的焊接系統(tǒng)組件的模塊化布置，從而不需要所謂的焊接箱。本發(fā)明的重要部件是底板，在該底板上可以裝配焊接系統(tǒng)組件。額外的蓋件可以為了保護(hù)裝配在底板上的焊接系統(tǒng)組件而加上去。這種焊接系統(tǒng)在用戶方面提高了靈活性并且在制造商方面降低了成本。所述焊接系統(tǒng)通?？梢杂迷诤附蛹夹g(shù)中，例如用在電阻焊中。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種具有以下特征的焊接系統(tǒng):
底板；以及
大量布置在底板上的焊接組件。所述焊接系統(tǒng)例如可以為了機(jī)械手應(yīng)用而裝配在機(jī)械手上或者與手鉗或者水-壓縮空氣安裝結(jié)合使用?？梢詷?gòu)造所述底板用于容納大量焊接組件。在此，可以上下堆疊地布置大量焊接組件中的單個組件。大量焊接組件可以除了實(shí)際上的焊接裝置例如焊鉗之外還包括所有對于焊接系統(tǒng)來說所需的組件。所述大量焊接組件例如可以包括變頻器和/或網(wǎng)絡(luò)接口和/或電源接頭和/或操作模塊和/或冷卻器和/或焊接控制裝置和/或主開關(guān)。所述焊接組件可以追溯到通常已經(jīng)用在焊接技術(shù)中的組件。所述底板可以作為鑄造底板或者作為擠壓型材實(shí)現(xiàn)。該底板可以作為ARO鑄件實(shí)現(xiàn)。作為鑄件材料例如可以使用鋁或青銅。所述焊接系統(tǒng)可以包括用于容納大量焊接組件的殼體。大量焊接組件可以通過殼體得到保護(hù)以及保持。在此，底板可以是殼體的一部分。以這種方式可以非常緊湊地構(gòu)造所述焊接系統(tǒng)。所述殼體可以具有底部、環(huán)繞的壁以及蓋子。該殼體可以關(guān)于全面的噴水密封地構(gòu)成。該底部可以通過底板構(gòu)成。底部以及環(huán)繞的壁可以構(gòu)造成一體。例如可以將底部以及環(huán)繞的壁構(gòu)造成鑄件，例如盆狀或者箱狀的鑄件?？梢匀绱藰?gòu)造所述殼體，使得其提供完全的保護(hù)防止接觸并且保護(hù)大量焊接組件防止有害量的灰塵。在此，所述蓋可以由合成材料制成。由合成材料制成的蓋可以成本低廉地配合客戶所特有的要求。例如可以通過三側(cè)蓋連同合成材料罩構(gòu)造所述殼體。在合成材料罩中可以集成操作元件或者存在用于操作元件的凹處。
所述蓋可以具有用于操作模塊的操作表面的凹處和/或用于主開關(guān)的凹處。該凹處的邊緣可以以合適的密封件進(jìn)行密封。殼體的內(nèi)部空間可以分成用于大量焊接組件的第一區(qū)域以及布置在第一區(qū)域邊上的用于多個可能的其它焊接組件中選出的至少一個其它焊接組件的第二區(qū)域。所述焊接系統(tǒng)可以具有連接裝置用于連接大量焊接組件中的至少一個與至少一個其它焊接組件。所述至少一個其它的焊接組件可以涉及可選的焊接組件。例如作為其它焊接組件可以使用驅(qū)動系統(tǒng)的組件、客戶所特有的模塊或者電源件。所述連接裝置可以構(gòu)造成踵條。所述焊接系統(tǒng)可以具有固定件用于將焊接系統(tǒng)連結(jié)在機(jī)械手設(shè)備上。該固定件可以布置在焊接系統(tǒng)的殼體的外側(cè)或者布置在底板上。例如可以將固定件構(gòu)造成L型材。借助于固定件可以將焊接系統(tǒng)例如裝到機(jī)械手箱上。
下面根據(jù)附圖示例性地詳細(xì)解釋本發(fā)明。附圖示出:
圖1是按本發(fā)明實(shí)施例的焊接系統(tǒng)的視圖。相同的或者類似的元件在下面的附圖中可以通過相同或者類似的附圖標(biāo)記表示。此外，附圖
以及權(quán)利要求包含大量組合特征。在此，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說清楚的是，也可以單個考慮所述特征或者將其組合成其它在此沒有詳細(xì)描述的組合。
具體實(shí)施例方式圖1示出了按本發(fā)明實(shí)施例的焊接系統(tǒng)的示意圖。該焊接系統(tǒng)基于無箱構(gòu)思。該焊接系統(tǒng)具有底板102。該底板102是殼體的一部分，其中除了底板102還示出了三側(cè)的壁104。在由殼體包圍的空間中布置了大量焊接組件。大量焊接組件可以在多個平面內(nèi)布置在底板102上。為此，在底板102上可以布置合適的載體。作為焊接組件，在圖1中示出了主開關(guān)210、電源接頭212、例如編程或者觸摸屏形式的操作元件214、焊接控制裝置216、電路板218、變頻器220、冷卻器222、網(wǎng)絡(luò)接口 224以及連接片226。主開關(guān)210和操作元件214布置在焊接系統(tǒng)的背離底板102的一側(cè)上。如此布置所述主開關(guān)210和操作元件214，使得其能夠由焊接系統(tǒng)的使用者進(jìn)行操作。通過主開關(guān)210可以斷開或者接通該焊接系統(tǒng)。主開關(guān)210可以根據(jù)用戶需要設(shè)有或者不設(shè)有故障電流功能。通過操作元件214能夠配合焊接系統(tǒng)的調(diào)節(jié)并且將焊接系統(tǒng)的功能作為程序輸入。所述網(wǎng)絡(luò)接口 224可以構(gòu)造成以太網(wǎng)接口。通過網(wǎng)絡(luò)接口 224可以控制焊接控制裝置216。作為補(bǔ)充方案或者替代方案，可以通過網(wǎng)絡(luò)接口 224由焊接控制裝置216控制外部的組件。通過電源接頭212可以向焊接系統(tǒng)提供電能。所述變頻器220可以包括合適的電子元件以及例如電容器。可以使用所述冷卻器222用于冷卻變頻器220并且額外地或者替代地用于冷卻其它焊接組件。該冷卻器222可以作為空氣冷卻器實(shí)現(xiàn)或者替代地作為水冷卻器實(shí)現(xiàn)。如果所述殼體102、104作為擠壓型材實(shí)現(xiàn)，那么可以根據(jù)冷卻器222的實(shí)施方式使用擠壓型材的兩種不同的實(shí)施方式。
所述連接片226可以布置在底板102的表面上。該連接片226在殼體的用戶特定的區(qū)域內(nèi)延伸。在該用戶特定的區(qū)域內(nèi)可以布置用戶特有的組件或者模塊并且與其它焊接組件耦合。所述連接片226可以作為用于驅(qū)動系統(tǒng)例如Indradrive以及客戶所特有的模塊和例如240V電網(wǎng)部分的踵條。在圖1所示的附圖中，客戶所特有的區(qū)域布置在底板102的一半上，使得客戶所特有的模塊可以在側(cè)面布置在其它焊接組件210、212、214、216、218、220、222、224、226邊上。作為替代方案，客戶所特有的區(qū)域可以不布置在側(cè)面，而是布置在上面或下面。由此也可以將客戶所特有的模塊布置在底板和其它焊接組件210、212、214、216、218、220、222、224、226 之間或者將其它焊接組件 210、212、214、216、218、220、222、224,226布置在底板和客戶所特有的模塊之間。在殼體上可以布置例如U型輪廓的支架作為用于懸掛設(shè)備或者機(jī)器臂設(shè)備的適配器。在用于懸掛設(shè)備的適配器中可以用懸掛方案實(shí)現(xiàn)HIP組件例如水和壓縮空氣的裝配以及作為保護(hù)器件的管道支架。在用于機(jī)械手設(shè)備的適配器中可以將L型材安置在殼體102、104上，從而能夠?qū)んw102、104設(shè)置在機(jī)械手箱上。所述焊接組件210、212、214、216、218、220、222、224、226 可以是裝入殼體 102、104
中的標(biāo)準(zhǔn)焊接系統(tǒng)。合成材料罩可以設(shè)置在其上也就是例如設(shè)置到壁104上，從而實(shí)現(xiàn)所希望的保護(hù)類型，這里是IP54。PG螺紋連接230可以穿過殼體例如穿過壁104。PG螺栓連接230可以涉及用于電纜的密封的殼體絕緣套管?？蛻羲赜械陌宀目梢杂糜诮涌?，從而實(shí)現(xiàn)替代的插頭或者其它PG螺紋連接。所示出的實(shí)施例僅僅示例性地選出并且可以相互組合。附圖標(biāo)記列表 102 底板 104 壁
110主開關(guān)
112電源接頭
114操作元件
116焊接控制裝置
118電路板
122冷卻器
124網(wǎng)絡(luò)接口
126連接條
230螺紋連接。
權(quán)利要求
1.焊接系統(tǒng)，具有以下特征: 底板(102);以及 布置在底板上的大量焊接組件(210、212、214、216、218、220、222、224、226)。
2.按權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其中大量焊接組件包括變頻器(224)和/或網(wǎng)絡(luò)接口(224)和/或電源接頭(212)和/或操作模塊(214)和/或冷卻器(222)和/或焊接控制裝置(216)和/或主開關(guān)(210)。
3.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的焊接系統(tǒng)，其中底板(102)作為鑄造的底板或者作為擠壓型材實(shí)現(xiàn)。
4.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的焊接系統(tǒng)，具有殼體(102、104)用于容納大量焊接組件(210、212、214、216、218、220、222、224、226)。
5.按權(quán)利要求4所述的焊接系統(tǒng)，其中底板(102)是殼體(102、104)的一部分。
6.按權(quán)利要求4或5所述的焊接系統(tǒng)，其中所述殼體具有底部(102)、環(huán)繞的壁(104)以及蓋子，并且關(guān)于全面的噴水來說構(gòu)造成密封的。
7.按權(quán)利要求6所述的焊接系統(tǒng)，其中蓋子由合成材料制成。
8.按權(quán)利要求6或7所述的焊接系統(tǒng)，其中所述蓋子具有用于操作模塊(214)的操作表面的凹處和/或用于主開關(guān)(210)的凹處。
9.按權(quán)利要求6到8中任一項(xiàng)所述的焊接系統(tǒng)，其中殼體(102、104)的內(nèi)部空間分成用于大量焊接組件(210、212、214、216、218、220、222、224、226)的第一區(qū)域以及布置在第一區(qū)域邊上的用于多個可能的其它焊接組件中選出的至少一個其它焊接組件的第二區(qū)域，并且其中所述焊接系統(tǒng)具有連接裝置(226)用于將大量焊接組件中的至少一個與所述至少一個其它焊接組件進(jìn)行連接。
10.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的焊接系統(tǒng)，具有固定件用于將焊接系統(tǒng)安置到機(jī)械手設(shè)備上。
全文摘要
焊接系統(tǒng)具有底板(102)以及布置在該底板(102)上的大量焊接組件(210、212、214、216、218、220、222、224、226)。
文檔編號B23K37/00GK103182614SQ20121058214
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者R.肖爾茨 申請人:羅伯特·博世有限公司