專利名稱：一種制造多種截面形狀鋼筋籠的設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是制造鋼筋籠的設備，特別涉及的是一種制造多種截面形狀鋼筋籠的設備。
背景技術：
現有技術中，制造多種截面形狀鋼筋籠沒有自動化生產設備，是由人工制作完成的，即，人工預先制作多個截面為圓形箍筋(或三角形箍筋、方形箍筋)，再定尺裁剪多根相同長度的主筋，將主筋間隔設置圍成柱狀，在柱狀主筋內側間隔平行焊接多個圓形箍筋(或三角形箍筋、方形箍筋)，形成具有多種截面形狀鋼筋籠。現有技術中人工制作多種截面形狀鋼筋籠存在勞動強度大、生產效率低、成本高、質量差的缺陷。
發明內容
本發明的目的在于克服上述缺陷，提供一種自動化程度高，勞動強度小、生產效率高的一種制造多種截面形狀鋼筋籠的設備。解決上述技術問題的方案是一種制造多種截面形狀鋼筋籠的設備，所述制造多種截面形狀鋼筋籠的設備包括裝有主筋的放線盤；設置在放線盤一側的機架；在所述機架上設置有矯直機構、牽引機構、焊接機構，所述焊接機構包括結構相同的多組焊接接頭，所述多組焊接接頭在垂直主筋移動方向的截面內間隔設置，多組焊接接頭分別連接結構相同的位置調整機構和角度調整機構；所述位置調整機構包括裝有主筋穿管的支撐架，每個支撐架上設置有一組焊接接頭和驅動其支撐架往復移動的移動驅動裝置，所述一組焊接接頭隨支撐架沿其所在的截面內移動；所述角度調整機構包括每個支撐架上設置有電動推桿，所述電動推桿的活動端鉸接轉軸的一端，所述轉軸另一端連接一組焊接接頭，所述轉軸鉸接支撐在支撐架上，在電動推桿的驅動下轉軸轉動帶動一組焊接接頭進行角度調整。本發明的有益效果是本發明客服現有技術的缺陷，將預先加工制成各種截面形狀的箍筋放到本發明設備中，通過調整焊接接頭的位置和角度能自動焊接成多種截面形狀鋼筋籠；本發明能制造不同數量主筋、不同截面形狀箍筋的鋼筋籠。本發明放線盤特別適用于盤條主筋通過矯直機構的矯直，能夠生產出高質量的鋼筋籠；牽引機構由電機驅動送進輪旋轉，從而實現主筋的送進；本發明具有自動化程度高，占地面積小，結構緊湊，維修方便，工作平穩，節省能耗，加工成本低，減少了操作人員，勞動強度低，生產效率高的優點。
圖1是本發明主視圖；圖2是圖1的俯視圖3是圖1、圖2中焊接接頭結構示意圖；圖4是圖3中焊接接頭固定座的右視圖；圖5是圖4中的C-C剖視圖；圖6是圖1、圖2中角度調整機構的電動推桿與轉軸連接結構圖；圖7是用本發明將主筋與圓形箍筋焊接的截面為圓形鋼筋籠的截面圖；圖8是用本發明將主筋與三角形箍筋焊接的截面為三角形鋼筋籠的截面圖；圖9是用本發明將主筋與方形箍筋焊接的截面為方形鋼筋籠的截面圖。《附圖中序號說明》1:放線盤；la :第一放線盤；lb :第二放線盤；lc :第三放線盤；2 :矯直機構；3a 第一牽引機構；3b :第二牽引機構；4a :第一組焊接接頭；4b :第二組焊接接頭；4c :第三組焊接接頭；5a :第一位置調整機構；5b :第二位置調整機構；5c :第三位置整機構；6a :第一角度調整機構；6b :第二角度調整機構；6c :第三角度調整機構；7 :接料平臺；8a :第一支撐架；8b :第二支撐架；8c :第三支撐架；9a:第一電機；9b:第二電機；10 :花鍵軸；lla :第一送進輪；llb :第二送進輪；llc :第三送進輪；12 :軸承座；13a :第一絲杠；13b :第二絲杠；14 :第二支撐架滑軌16 :第一支撐架滑軌；17 :焊接變壓器；18 :導線；19:上電極；20 :切刀液壓缸；21 :上電極液壓缸；22 :下電極；23 :切刀；24a :第一主筋穿管；24b :第二主筋穿管；24c :第三主筋穿管；25 :機架；26:電動推桿；27 :轉軸；28 :焊接接頭固定座；28a :主筋貫通孔；29a:第一蝸輪蝸桿減速機；29b:第二蝸輪蝸桿減速機；29c:第三蝸輪蝸桿減速機；30:主筋；31a:圓形箍筋；31b :三角形箍筋；31c :方形箍筋；32 :螺釘；33 :下絕緣墊；34 :上絕緣墊；35 :連接塊。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明實施進一步詳述。如圖所示，本發明提供一種制造多種截面形狀鋼筋籠的設備，所述制造多種截面形狀鋼筋籠的設備包括裝有主筋30的放線盤I ;設置在放線盤I 一側的機架25 ;在所述機架25上設置有矯直機構2、第一牽引機構3a、第二牽引機構3b、焊接機構。所述焊接機構包括結構相同的多組焊接接頭，所述多組焊接接頭在垂直主筋30移動方向的截面內間隔設置，多組焊接接頭分別連接結構相同的位置調整機構和角度調整機構；所述位置調整機構包括裝有主筋穿管的支撐架，每個支撐架上設置有一組焊接接頭和驅動其支撐架往復移動的移動驅動裝置，所述一組焊接接頭隨支撐架沿其所在的截面內移動；所述角度調整機構包括每個支撐架上設置有電動推桿26，所述電動推桿26的活動端鉸接轉軸27的一端，所述轉軸27另一端連接一組焊接接頭，所述轉軸27鉸接支撐在支撐架上，在電動推桿26的驅動下轉軸27轉動帶動一組焊接接頭進行角度調整。所述放線盤I包括分別裝有主筋30的三個獨立的放線盤，即，第一放線盤la、第二放線盤lb、第三放線盤lc。在所述第一放線盤la、第二放線盤lb、第三放線盤Ic上分別放入盤條鋼筋形成三根主筋30的原料。如圖1、圖2所示，所述焊接機構包括結構相同的第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c ;所述第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c。在垂直主筋30移動方向的截面內位于三角形三個頂點位置；所述第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c分別連接結構相同的第一位置調整機構5a、第二位置調整機構5b、第三位置整機構5c和第一角度調整機構6a、第二角度調整機構6b、第三角度調整機構6c。如圖1所示，所述第一位置調整機構5a包括裝有第一主筋穿管24a的第一支撐架8a ;在第一支撐架8a上設置有第一組焊接接頭4a ;在所述第一支撐架8a上設置有驅動其沿第一支撐架滑軌16往復移動的移動驅動裝置，所述第一組焊接接頭4a隨第一支撐架8a沿第一組焊接接頭4a所在的截面內移動；所述第一支撐架滑軌16固定設置在機架25上。如圖2所示，所述第二位置調整機構5b包括裝有第二主筋穿管24b的第二支撐架8b ;所述第二組焊接接頭4b設置在第二支撐架Sb上；在所述第二支撐架Sb上設置有驅動其沿第二支撐架滑軌14往復移動的移動驅動裝置，所述第二組焊接接頭4b隨第二支撐架Sb沿第二組焊接接頭4b所在的截面內移動；所述第二支撐架滑軌14固定設置在機架25上。如圖2所示，所述第三位置調整機構5c包括裝有第三主筋穿管24c的第三支撐架8c ;所述第三組焊接接頭4c設置在第三支撐架Sc上；在所述第三支撐架Sc上設置有驅動其沿第二支撐架滑軌14往復移動的移動驅動裝置，所述第三組焊接接頭4c隨第三支撐架Sc沿第三組焊接接頭4c所在的截面內移動；所述第二支撐架滑軌14固定設置在機架25上。所述第一角度調整機構6a、第二角度調整機構6b、第三角度調整機構6c結構相同，其結構均包括在第一支撐架8a、第二支撐架Sb、第三支撐架Sc上分別設置有結構相同的三個電動推桿26，所述三個電動推桿26的活動端通過分別鉸接結構相同的連接塊35，所述三個連接塊35通過鍵分別固定連接轉軸27的一端，所述三個轉軸27另一端分別連接第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c，所述轉軸27分別鉸接支撐在第一支撐架8a、第二支撐架Sb、第三支撐架Sc上；在所述電動推桿26的驅動下三個轉軸27轉動同時分別帶動第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c進行角度調整。所述第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c間隔設置位于同一水平位置；所述第一組焊接接頭4a位于所述第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c上方。即第一組焊接接頭4a位于第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c上方，使第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c在豎直面內位于三角形三個頂點位置。如圖3、圖4、圖5所示，所述第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c結構相同，其結構均包括轉軸27、焊接接頭固定座28、焊接變壓器17 ;所述焊接接頭固定座28固定在轉軸27另一端；在焊接接頭固定座28內裝有分別與焊接變壓器17連接的下電極22和上電極19、切刀23 ;所述下電極22 —端通過下絕緣墊33用螺釘32固定在焊接接頭固定座28上，下電極22另一端設置有與主筋30吻合的凹槽；所述上電極19一端通過上絕緣墊34固定在上電極液壓缸21的活塞桿上，上電極液壓缸21的缸體固定在焊接接頭固定座28內，上電極19另一端臨近下電極22并與下電極22位于同一水平面；所述切刀23 —端連接在切刀液壓缸20的活塞桿上，切刀23另一端的刀口臨近焊接接頭固定座28上的主筋貫通孔28a，所述切刀液壓缸20的缸體固定在焊接接頭固定座28內。
所述移動驅動裝置包括由絲杠和蝸輪組成的傳動副、由絲杠和螺母組成的傳動畐O、齒輪齒條/鏈輪鏈條組成的傳動機構或氣缸。如圖1、圖2所示，所述絲杠和蝸輪傳動副組成的移動驅動裝置包括第一絲杠13a、第二絲杠13b ;所述第一絲杠13a、第二絲杠13b兩端分別固定支撐在機架25上。與所述第一絲杠13a配裝的蝸輪設置在第一蝸輪蝸桿減速機29a內，所述第一蝸輪蝸桿減速機29a固定在第一支撐架8a上。與所述第二絲杠13b配裝的蝸輪有兩個，其中一個蝸輪設置在第二蝸輪蝸桿減速機29b內，所述第二蝸輪蝸桿減速機29b固定在第二支撐架Sb上；與所述第二絲杠13b配裝的另一個蝸輪設置在第三蝸輪蝸桿減速機29c內，所述第三蝸輪蝸桿減速機29c固定在第三支撐架8c上。如圖1所示，設置在第一支撐架8a上的移動驅動裝置包括固定在機架25上的第一絲杠13a，所述第一絲杠13a配裝在第一蝸輪蝸桿減速機29a內，所述第一蝸輪蝸桿減速機29a固定在第一支撐架8a上；所述第一支撐架8a底部沿兩個相互平行間隔設置的第一支撐架滑軌16移動；所述第一支撐架滑軌16固定在機架25上。設如圖2所示，置在第二支撐架Sb和第三支撐架Sc上的移動驅動裝置包括固定在機架25上的第二絲杠13b，所述第二絲杠13b同時配裝在第二蝸輪蝸桿減速機29b和第三蝸輪蝸桿減速機29c內，所述第二蝸輪蝸桿減速機29b和第三蝸輪蝸桿減速機29c分別固定在第二支撐架8b和第三支撐架Sc上；第二支撐架Sb和第三支撐架Sc相互間間隔設置其底部均沿兩個相互平行間隔設置的第二支撐架滑軌14移動；所述第二支撐架滑軌14固定在機架25上。更具體的說，在第二絲杠13b上同時裝有第二蝸輪蝸桿減速機29b和第三蝸輪蝸桿減速機29c，在第二蝸輪蝸桿減速機29b和第三蝸輪蝸桿減速機29c驅動下使第二支撐架Sb和第三支撐架Sc同時沿同一個第二支撐架滑軌14移動的；第二支撐架Sb和第三支撐架8c的位置按照第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4的位置設置，彼此間有間距不影響各部件活動，具有結構簡單，占地面積小的優點。本發明還包括有接料平臺7，所述接料平臺7位于第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c 一側，用于支撐焊接后的成品鋼筋籠(圖未視)。所述牽引機構包括第一牽引機構3a、第二牽引機構3b。如圖1所示，所述第一牽引機構3a包括；第一電機9a，所述第一電機9a固定在第一支撐架8a上，第一電機9a輸出軸連接一對第一送進輪11a。如圖2所示，所述第二牽引機構3b包括；第二電機％，所述第二電機9b固定在機架25上，在第二電機9b的輸出端連接花鍵軸10，所述花鍵軸10通過軸承座12被鉸接支撐在機架25上；在所述花鍵軸10上裝有一對第二送進輪Ilb和一對第三送進輪11c，所述一對第二送進輪Ilb和一對第三送進輪Ilc分別設置在第二支撐架Sb和第三支撐架Sc上。
更具體的說，所述第一送進輪I la、第二送進輪I Ib和第三送進輪Ilc結構相同，其結構均包括一個主動送進輪和一個被動送進輪；其中第一送進輪Ila中的主動送進輪連接第一電機9a輸出軸并隨第一電機9a轉動，被動送進輪鉸接在第一支撐架8a上，穿過第一主筋穿管24a的主筋30利用一對第一送進輪Ila的主動送進輪和被動送進輪被牽引向前移動。
所述第二送進輪I Ib和第三送進輪Ilc中的主動送進輪均連接在同一根花鍵軸10上并隨第二電機9b和花鍵軸10 —起轉動，第二送進輪Ilb和第三送進輪Ilc中的被動送進輪分別鉸接在第二支撐架8b和第三支撐架Sc上，穿過第二主筋穿管24b的主筋30和穿過第三主筋穿管24c的主筋30分別利用一對第二送進輪Ilb和一對第三送進輪Ilc中的主動送進輪和被動送進輪被牽引向前移動。更具體的說，由絲杠和螺母傳動副(圖未視)組成的移動驅動裝置，其絲杠和螺母傳動副中的絲杠一端連接電機并鉸接支撐在機架25上；所述螺母配裝在該絲杠上并分別設置在第一支撐架8a、第二支撐架Sb和第三支撐架Sc底部；當電機驅動絲杠轉動驅動第一支撐架8a、第二支撐架Sb和第三支撐架Sc隨螺母沿絲杠移動。由齒輪齒條/鏈輪鏈條傳動機構(圖未視)組成的移動驅動裝置，其齒條/鏈條固定在機架25上，所述齒輪/鏈輪連接電機輸出端，所述電機分別設置在第一支撐架8a、第二支撐架Sb和第三支撐架Sc上；所述電機驅動齒輪/鏈輪轉動帶動第一支撐架8a、第二支撐架Sb和第三支撐架Sc沿齒條/鏈條移動。由氣缸傳動機構(圖未視)組成的移動驅動裝置，其多個氣缸活塞桿分別連接第一支撐架8a、第二支撐架Sb和第三支撐架Sc上，氣缸能實現第一支撐架8a、第二支撐架Sb和第三支撐架8c的移動。本發明能適應生產多規格和不同截面箍筋形狀(截面為圓形箍筋31a、三角形箍筋31b、方形箍筋31c)的鋼筋籠，根據不同鋼筋籠的規格和截面形狀，需要對三組焊接接頭的位置和角度進行調整，下面對調整過程作如下說明所述位置調整過程第一組焊接接頭4a的位置調整機構5a通過操作控制系統驅動第一蝸輪蝸桿減速機29a轉動沿著第一絲杠13a移動，同時第一支撐架8a沿著第一支撐架滑軌16在機架25上做上下移動，帶動第一組焊接接頭4a進行位置移動，使第一組焊接接頭4a中的下電極22和上電極19移動到主筋30與不同截面形狀的箍筋(圓形箍筋31a、三角形箍筋31b、方形箍筋31c)的焊接點上。第二組焊接接頭4b的位置調整機構5b和第三組焊接接頭4c的位置調整機構5c的調整過程同于第一組焊接接頭4a調整過程，在此省略說明。所述角度調整過程如下第一組焊接接頭4a的第一角度調整機構6a通過操作控制系統驅動電動推桿26帶動連接塊35轉動，同時帶動轉軸27旋轉，固定在轉軸27另一端焊接接頭固定座28也隨之轉動，實現第一組焊接接頭4a角度調整。第二組焊接接頭4b的第二角度調整機構6b和第三組焊接接頭4c的第三角度調整機構6c的角度調整過程同于第一組焊接接頭4a的第一角度調整機構6a調整過程，在此省略說明。下面對第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c的工作過程作如下說明首先，將三根主筋30分別穿過第一主筋穿管24a，第二主筋穿管24b，第三主筋穿管24c后，控制系統啟動第一牽引機構3a、第二牽引機構3b和第三牽引機構3c工作，將三根主筋30分別被輸送到第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b、第三組焊接接頭4c中并穿過焊接接頭固定座28上的主筋貫通孔28a后到達上電極19和下電極22之間，控制系統停止牽引機構輸送主筋30 ；其次，將預先制成的圓形箍筋31a (或三角形箍筋31b、方形箍筋31c)分別卡放在第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b、第三組焊接接頭4c中的上電極19和下電極22之間并使圓形箍筋31a (或三角形箍筋31b、方形箍筋31c)位于三根主筋30內側，操作控制系統使上電極液壓缸21驅動上電極19水平移動將主筋30與圓形箍筋3Ia (或三角形箍筋31b、方形箍筋31c)夾在上電極19和下電極22之間同時進行焊接，完成鋼筋籠的第一個截面的焊接；隨后，控制系統繼續驅動第一牽引機構3a、第二牽引機構3b和第三牽引機構3c使主筋30向前移動到第二個截面焊接位置后控制系統停止牽引機構輸送主筋30，對鋼筋籠的第二個截面焊接，第二個截面焊接過程同于第一個截面的焊接過程；鋼筋籠上多個截面焊接過程同于上述過程，在此省略說明；最后，當完成鋼筋籠整體焊接后，控制系統同時驅動第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b、第三組焊接接頭4c中的相應切刀液壓缸20切斷主筋30完成鋼筋籠的生產。
權利要求
1.一種制造多種截面形狀鋼筋籠的設備，所述制造多種截面形狀鋼筋籠的設備包括 裝有主筋(30 )的放線盤(I);設置在放線盤(I) 一側的機架(25 );在所述機架(25 )上設置有矯直機構(2)、牽引機構(3a、3b)、焊接機構，其特征在于，所述焊接機構包括結構相同的多組焊接接頭，所述多組焊接接頭在垂直主筋(30)移動方向的截面內間隔設置，多組焊接接頭分別連接結構相同的位置調整機構和角度調整機構；所述位置調整機構包括裝有主筋穿管的支撐架，每個支撐架上設置有一組焊接接頭和驅動其支撐架往復移動的移動驅動裝置，所述一組焊接接頭隨支撐架沿其所在的截面內移動；所述角度調整機構包括每個支撐架上設置有電動推桿(26)，所述電動推桿(26)的活動端鉸接轉軸(27)的一端，所述轉軸(27 )另一端連接一組焊接接頭，所述轉軸(27 )鉸接支撐在支撐架上，在電動推桿(26 ) 的驅動下轉軸(27)轉動帶動一組焊接接頭進行角度調整。
2.根據權利要求1中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的設備，其特征在于，所述放線盤(I)包括分別裝有主筋(30)的三個獨立的放線盤(la、lb、lc);所述焊接機構包括結構相同的第一組焊接接頭(4a)、第二組焊接接(4b)和第三組焊接接頭(4c);所述第一組焊接接頭(4a)、第二組焊接接頭(4b)和第三組焊接接頭(4c)在垂直主筋(30)移動方向的截面內位于三角形三個頂點位置；所述每一組焊接接頭分別連接結構相同的位置調整機構 (5a、5b、5c)和角度調整機構(6a、6b、6c);所述位置調整機構(5a、5b、5c)包括分別裝有主筋穿管(24a、24b、24c)的結構相同的三個支撐架(8a、8b、8c)，在所述三個支撐架(8a、8b、 8c )上分別設置第一組焊接接頭(4a )、第二組焊接接頭(4b )和第三組焊接接頭(4c )和驅動其支撐架沿滑軌(16、14)往復移動的移動驅動裝置，所述第一組焊接接頭(4a)、第二組焊接接頭(4b )和第三組焊接接頭(4c )分別隨其所在的支撐架沿其所在的截面內移動；所述滑軌(16、14)設置在機架(25)上；所述角度調整機構(6a、6b、6c)包括在三個支撐架(8a、 8b,8c)上分別設置結構相同的三個電動推桿(26)，所述三個電動推桿(26)的活動端分別鉸接轉軸(27)的一端，所述轉軸(27)另一端分別連接第一組焊接接頭(4a)、第二組焊接接頭(4b )和第三組焊接接頭(4c )，所述轉軸(27 )分別鉸接支撐在三個支撐架(8a、8b、8c )上； 在電動推桿(26)的驅動下轉軸(27)轉動同時分別帶動第一組焊接接頭(4a)、第二組焊接接頭(4b)和第三組焊接接頭(4c)進行角度調整。
3.根據權利要求2中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的設備，其特征在于，所述第二組焊接接頭(4b)和第三組焊接接頭(4c)間隔設置位于同一水平位置；所述第一組焊接接頭(4a)位于所述第二組焊接接頭(4b)和第三組焊接接頭(4c)上方。
4.根據權利要求1中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的設備，其特征在于，所述第多組焊接接頭結構相同，其結構均包括轉軸(27)、焊接接頭固定座(28)、焊接變壓器(17)； 所述焊接接頭固定座(28)固定在轉軸(27)另一端；在焊接接頭固定座(28)內裝有分別與焊接變壓器(17)連接的下電極(22)和上電極(19)、切刀(23);所述下電極(22)—端通過下絕緣墊(33 )固定在焊接接頭固定座(28 )上，下電極(22 )另一端設置有與主筋(30 )吻合的凹槽；所述上電極(19)一端通過上絕緣墊(34)固定在上電極液壓缸(21)的活塞桿上， 上電極液壓缸(21)的缸體固定在焊接接頭固定座(28)內，上電極(19)另一端臨近下電極 (22)并與下電極(22)位于同一水平面；所述切刀(23) —端連接在切刀液壓缸(20)的活塞桿上，切刀(23)另一端的刀口臨近焊接接頭固定座(28)上的主筋貫通孔(28a)，所述切刀液壓缸(20)的缸體固定在焊接接頭固定座(28)內。
5.根據權利要求1或2中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的設備，其特征在于，所述移動驅動裝置包括由絲杠和蝸輪組成的傳動副、由絲杠和螺母組成的傳動副、齒輪齒條/鏈輪鏈條組成的傳動機構或氣缸。
6.根據權利要求5中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的設備，其特征在于，所述絲杠和蝸輪傳動副組成的移動驅動裝置包括絲杠(13a、13b);所述絲杠(13a、13b)兩端固定支撐在機架(25 )上；與絲杠(13a、13b )配裝的蝸輪設置在蝸輪蝸桿減速機(29a、29b、29c )內， 所述蝸輪蝸桿減速機(29a、29b、29c)分別固定在支撐架(8a、8b、8c)上。7.根據權利要求6中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的設備，其特征在于，設置在第一支撐架(8a)上的移動驅動裝置包括固定在機架(25)上的第一絲杠(13a)，所述第一絲杠(13a)配裝在第一蝸輪蝸桿減速機(29a)內，所述第一蝸輪蝸桿減速機(29a)固定在第一支撐架(8a)上；所述第一支撐架(8a)底部沿兩個相互平行間隔設置的第一支撐架滑軌 (16)移動；所述第一支撐架滑軌(16)固定在機架(25)上。
7.根據權利要求6中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的設備，其特征在于，設置在第二支撐架(Sb )和第三支撐架(Sc )上的移動驅動裝置包括固定在機架(25 )上的第二絲杠 (13b)，所述第二絲杠(13b)同時配裝在第二蝸輪蝸桿減速機(29b)和第三蝸輪蝸桿減速機 (29c )內，所述第二蝸輪蝸桿減速機(29b )和第三蝸輪蝸桿減速機(29c )分別固定在第二支撐架(Sb )和第三支撐架(Sc )上；第二支撐架(Sb )和第三支撐架(Sc )相互間間隔設置其底部均沿兩個相互平行間隔設置的第二支撐架滑軌(14)移動；所述第二支撐架滑軌(14)固定在機架(25)上。
8.根據權利要求1中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的設備，其特征在于，還包括有接料平臺(7)，所述接料平臺(7)位于第一組焊接接頭(4a)、第二組焊接接頭(4b)和第三組焊接接頭(4c) 一側，用于支撐焊接后的成品鋼筋籠。
9.根據權利要求1中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的設備，其特征在于，所述牽引機構(3a、3b)包括第一牽弓I機構(3a)、第二牽弓I機構(3b)，所述第一牽引機構(3a)包括； 第一電機(9a),所述第一電機(9a)固定在第一支撐架(8a)上,第一電機(9a)輸出軸連接一對第一送進輪(Ila);所述第二牽引機構(3b)包括；第二電機(％)，所述第二電機(9b)固定在機架(25 )上，在第二電機(9b )的輸出端連接花鍵軸(10 )，所述花鍵軸(10 )被鉸接支撐在機架(25)上；在所述花鍵軸(10)上裝有一對第二送進輪(Ilb)和一對第三送進輪(11c)， 所述一對第二送進輪(Ilb)和一對第三送進輪(Ilc)分別設置在第二支撐架(Sb )和第三支撐架(Sc)上。
全文摘要
本發明公開一種制造多種截面形狀鋼筋籠的設備，所述設備包括放線盤；機架；在機架上設置有矯直機構、牽引機構、焊接機構；焊接機構包括多組焊接接頭，多組焊接接頭分別連接位置調整機構和角度調整機構；位置調整機構包括支撐架，支撐架上設置焊接接頭和移動驅動裝置，一組焊接接頭隨支撐架移動；角度調整機構包括電動推桿，電動推桿活動端鉸接轉軸一端，轉軸另一端連接焊接接頭，轉軸鉸接支撐在支撐架上，在電動推桿驅動下轉軸轉動帶動焊接接頭進行角度調整。本發明有益效果是將預先加工成各種截面形狀箍筋放到本發明中，能自動焊接成多種截面形狀鋼筋籠；具有自動化程度高，結構緊湊，工作平穩，成本低，生產效率高的優點。
文檔編號B21F31/00GK103042137SQ201210576049
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者陳振東 申請人:建科機械(天津)股份有限公司