攻絲控制裝置和攻絲控制方法
【專利摘要】攻絲控制裝置和攻絲控制方法。本發明涉及一種攻絲控制裝置包括：主軸馬達驅動部件、進給軸馬達驅動部件和運算部件。上述主軸馬達驅動部件對使絲錐旋轉的主軸馬達進行驅動。上述進給軸馬達驅動部件對使上述絲錐向沿著軸的進給方向和與上述進給方向相反的返回方向移動的進給軸馬達進行驅動。上述運算部件基于上述主軸馬達的最高轉速和上述絲錐的沿著上述軸的方向的螺距，根據基于上述進給軸馬達的上述絲錐的移動方向，使上述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算。然后，基于由上述運算部件運算出的結果，進行攻絲加工。
【專利說明】攻絲控制裝置和攻絲控制方法
【技術領域】
[0001]本發明公開的實施方式涉及攻絲控制裝置和攻絲控制方法。
【背景技術】
[0002]目前，已知使主軸的轉速與進給軸的移動速度同步地進行攻絲加工的攻絲控制。而且，作為精度良好地進行攻絲加工的方法，已知采用將攻絲加工時的主軸馬達的轉矩固定為主軸的最高轉速的轉矩值的定轉矩控制的方法(例如參照日本特開平7-251325號公報)。
[0003]然而，在現有的攻絲控制中，盡管在比最高轉速低的轉速時主軸馬達的轉矩具有余量，但是執行的控制未充分利用該余量，所以在提高主軸馬達的輸出性能的利用效率方面具有進一步改善的余地。
[0004]本發明鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠提高主軸馬達的輸出性能的利用效率的攻絲控制裝置和攻絲控制方法。
【發明內容】
[0005]本發明的一實施方式涉及的攻絲控制裝置包括:主軸馬達驅動部件、進給軸馬達驅動部件和運算部件。所述主軸馬達驅動部件對使絲錐旋轉的主軸馬達進行驅動。所述進給軸馬達驅動部件對使所述絲錐向沿著軸的進給方向和與所述進給方向相反的返回方向移動的進給軸馬達進行驅動。所述運算部件基于所述主軸馬達的最高轉速和所述絲錐的沿著所述軸的方向的螺距，根據基于所述進給軸馬達的所述絲錐的移動方向，使上述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算。然后，基于由所述運算部件運算出的結果，進行攻絲加工。
[0006]根據本發明的一種形態，能夠提高主軸馬達的輸出性能的利用效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]以下，對照附圖閱讀下述發明的詳細說明，能夠容易地對本發明進行更為完整的認識，并理解與其相關的優點。
[0008]圖1是表示實施方式涉及的攻絲控制裝置的結構的框圖。
[0009]圖2A和圖2B是表示在實施方式涉及的攻絲控制裝置中應用的主軸轉矩曲線的一種形態的示意圖。
[0010]圖3是表示對返回方向上的主軸馬達的轉速和絲錐的移動時間進行計算的方法的一例的不意圖。
[0011]圖4是表示在實施方式的變形例涉及的攻絲控制裝置中應用的主軸轉矩曲線的一種形態的示意圖。
[0012]圖5是表示由實施方式涉及的攻絲控制裝置執行的處理步驟的流程圖。【具體實施方式】
[0013]以下，參照附圖，對本申請公開的攻絲控制裝置和攻絲控制方法的實施方式進行詳細說明。此外，本發明并非由以下所示的實施方式限定。
[0014]首先，用圖1說明實施方式的攻絲控制裝置的概要結構。圖1是表示實施方式涉及的攻絲控制裝置10的概要結構的框圖。
[0015]如圖1所示，實施方式的攻絲控制裝置10包括主軸馬達驅動部件11、進給軸馬達驅動部件12、輸入部件13、運算部件16、存儲部件17和控制部件18。此外，攻絲控制裝置10對主軸馬達14和進給軸馬達15進行控制。此外，在圖1中極其示意性地僅表示說明所需要的結構要素。
[0016]主軸馬達驅動部件11基于來自控制部件18的控制信號和來自主軸馬達14的反饋信號，對主軸馬達14進行加速、減速驅動，使絲錐旋轉。主軸馬達14例如由適于賦予穩定的旋轉轉矩的感應馬達等構成。
[0017]進給軸馬達驅動部件12基于來自控制部件18的控制信號和來自進給軸馬達15的反饋信號，對進給軸馬達15進行加速、減速驅動，使絲錐在沿著進給軸的方向上移動。進給軸馬達15例如由適于對位置和速度進行高精度控制的伺服馬達等構成。
[0018]此外，對于基于由進給軸馬達驅動部件12進行加速、減速驅動的進給軸馬達15的絲錐的移動方向，在需要區分的情況下，按以下方式稱呼。即，將使絲錐靠近加工對象物(工件)的方向稱為“進給方向”，將使絲錐遠離加工對象物(工件)的方向、即與進給方向相反的方向稱為“返回方向”。
[0019]輸入部件13被輸入在攻絲控制裝置10中開始攻絲加工所需要的信息。作為輸入到輸入部件13的信息，例如包含絲錐的螺距和主軸馬達14的最高轉速的數據。
[0020]在運算部件16中，基于輸入到輸入部件13的數據，對指令值進行運算。作為由運算部件16進行運算的指令值，包含主軸馬達14的轉速、主軸馬達14的各轉速的轉矩值和基于進給軸馬達15的絲錐的移動速度。
[0021]此外，在由運算部件16進行各指令值的運算時，也可以參照預先保存在存儲部件17中的關聯數組及程序等信息，其中，存儲部件17包括存儲有處理程序的ROM (Read OnlyMemory,只讀存儲器)和臨時存儲數據的RAM (Random Access Memory,隨機存儲器)。此外，也可以將由運算部件16進行運算所得到的結果存儲在存儲部件17中。
[0022]這里，在運算部件16中，根據絲錐的移動方向使得主軸馬達14的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算。關于這一點，以下用圖2A進行說明。
[0023]圖2A是表示在實施方式涉及的攻絲控制裝置中應用的主軸馬達轉矩一轉速特性的一種形態的示意圖。在圖2A中，橫軸表示圖1所示的主軸馬達14的轉速N，縱軸表示主軸馬達14的轉矩T。此外，NB和匪是主軸馬達14的基底轉速和最高轉速，TB是主軸馬達14的額定轉矩。
[0024]圖2A的線21例示主軸馬達14的性能曲線。在主軸馬達14的轉速N為基底轉速NB以下的區域中，主軸馬達14的轉矩T是根據主軸馬達14的性能而確定的額定轉矩TB，是固定的。也就是說，基底轉速NB是作為使得主軸馬達14能夠以額定轉矩TB連續運行的上限的轉速。
[0025]另一方面，當主軸馬達14的轉速N超過基底轉速NB時，主軸馬達14的轉矩T無法維持額定轉矩TB，逐漸衰減。此外，主軸馬達14的各轉速N的轉矩值及將它們圖形化后得到的主軸馬達14的性能曲線，能夠通過模擬或實機試驗等求得。
[0026]此外，圖2A的線22a圖示了作為在通過進給軸馬達15使絲錐在進給方向上移動的情況下由運算部件16對主軸馬達14的各轉速N的轉矩T進行運算所得到的結果的曲線(以下，稱為“主軸轉矩曲線”或簡稱為“轉矩曲線”)。此外，運算部件16不僅關于進給方向，而且關于返回方向對主軸轉矩曲線進行運算，這一點在后文中說明。此外，轉矩TM是輸入到圖1所示的輸入部件13的攻絲控制裝置10的最高轉速匪時的主軸馬達14的性能曲線21上的轉矩值。
[0027]在主軸馬達14的轉速N超過基底轉速NB的區域中，執行使得固定為最高轉速NM時的轉矩T2的定轉矩控制。由此，攻絲控制裝置10在超過基底轉速NB的較高轉速區域中，也能夠實施穩定的攻絲加工。此外，運算部件16預見安全余量，將轉矩T2設定為比線21上的最高轉速NM時的轉矩TM低若干的數值。
[0028]與此相對，以比基底轉速NB低的轉速N進行攻絲加工的情況下，切換為比轉矩T2高的轉矩Tl，執行定轉矩控制。由此，攻絲控制裝置10即使在需要較大的轉矩的低轉速時，也能夠實施穩定的攻絲加工。
[0029]另一方面，圖2A的線23a作為主軸轉矩曲線圖示了在通過進給軸馬達15使絲錐在返回方向上移動的情況下由運算部件16對主軸馬達14的各轉速N的轉矩T進行運算所得到的結果。
[0030]在線23a上、主軸馬達14的轉速N超過基底轉速NB的區域中，執行與線22a同樣的固定為最高轉速匪時的轉矩T2的定轉矩控制。由此，攻絲控制裝置10能夠使絲錐在返回方向上也與進給方向同樣地旋轉和移動。
[0031]與此相對，在主軸馬達14的轉速N比基底轉速NB低的情況下，攻絲控制裝置10切換為比轉矩Tl還高的轉矩T3，執行定轉矩控制。由此，能夠在與進給方向相比不需要高精度的攻絲加工的返回方向上迅速地實施絲錐的移動。因此，與使返回方向的轉矩曲線與進給方向的轉矩曲線相同的情況相比，能夠有助于縮短加工時間。此外，運算部件16預見安全余量，將線23a上的轉矩T3設定為比線21上的額定轉矩TB低若干的數值。
[0032]這樣，在圖1所示的運算部件16中，基于輸入到輸入部件13中的主軸馬達14的最高轉速和絲錐的沿著進給軸的方向的螺距，根據絲錐的移動方向使得主軸馬達14的各轉速的轉矩值的一部分或全部不同地進行運算。
[0033]此時，在運算部件16以將主軸馬達14的各轉速的轉矩值作為如圖2A和圖2B例示那樣的主軸轉矩曲線生成的方式進行運算的情況下，以使得主軸轉矩曲線在“進給方向”和“返回方向”上不同的方式生成。而且，由運算部件16運算出的結果，根據需要保存在存儲部件17中。
[0034]在控制部件18中，使由主軸馬達14產生的絲錐的旋轉與由進給軸馬達15產生的絲錐的沿著軸向的移動同步。此外，在控制部件18中，基于由運算部件16得到的指令值和臨時保存在存儲部件17中的由運算部件16得到的運算結果，分別對主軸馬達驅動部件11和進給軸馬達驅動部件12輸出用于適當控制主軸馬達14和進給軸馬達15的控制信號。
[0035]在上述實施方式中，作為輸入到圖1所示的輸入部件13中的信息，還可以包含關于攻絲加工所要求的精度的信息。如后所述，若攻絲加工的要求精度不同，則進給方向上的主軸馬達的各轉速的轉矩值中的至少一部分不同。因此，用圖2A和圖2B，對這一點進行說明。
[0036]圖2B是表示在實施方式涉及的攻絲控制裝置中應用的主軸馬達轉矩-轉速特性的一種形態的示意圖，其例示了攻絲加工的要求精度比圖2A高的情況。為了易于說明，由線21表示的主軸馬達14的性能曲線與圖2A相同。
[0037]圖2B所示的轉矩值T13、T14，分別與圖2A所示的轉矩值T2、T3相同。也就是說，絲錐向返回方向移動的情況下的轉矩值，在圖2Α和圖2Β中沒有差異，圖2Β的線23b與圖2A的線23a大致相同。這是由于在與進給方向相比不需要高精度的攻絲加工的返回方向上迅速地實施絲錐的移動。
[0038]另一方面，圖2B所示的轉矩值T11、T12均比圖2A所示的轉矩值T1、T2低。也就是說，以使得表示圖2Β中進給方向的轉矩T的變動的線22b比表示圖2A中進給方向的轉矩T的變動的線22a低的方式進行運算。
[0039]如上所述，使由主軸馬達14產生的旋轉與由進給軸馬達15產生的絲錐的移動同步。此外，當主軸馬達14的轉矩T較小時，由于主軸馬達14的旋轉緩慢加速、減速，所以與主軸馬達14的轉矩T較大的情況相比，由主軸馬達14產生的旋轉與由進給軸馬達15產生的絲錐的移動容易同步。因此，若將主軸馬達14的進給方向的轉矩T設定得較低，則與進給軸馬達15 —側的聯動變得容易，從而能夠更高精度地實施攻絲加工。
[0040]因此，若采用能夠根據攻絲加工的要求精度變更主軸馬達14的各轉速N的轉矩值的結構，則容易對攻絲加工的精度進行設定和變更。此外，圖2B所示的轉矩值T12、T13表示不同的數值，但也可以是相同的數值。
[0041]然而，在運算部件16中，也能夠基于使絲錐向進給方向移動時的主軸馬達14的轉速和絲錐的移動時間，對使絲錐向返回方向移動時的主軸馬達14的轉速和絲錐的移動時間進行運算。以下，用圖3對這一點進行說明。
[0042]圖3是表示基于進給方向上的主軸馬達14的轉速N和絲錐的移動時間的推移，對返回方向上的主軸馬達14的轉速N和絲錐的移動時間進行計算的方法的一例的圖。
[0043]在圖3中,橫軸表示絲錐的移動時間t,縱軸表示圖1所示的主軸馬達14的轉速N。此外，縱軸以進給方向上的主軸馬達14的旋轉方向為正，以返回方向上的主軸馬達14的旋轉方向為負進行表不。
[0044]在表示進給方向的線32a上，從時刻tl起主軸馬達14的轉速N逐漸上升，在時刻t2到達進給方向的最高轉速Na。在將轉速N以最高轉速Na維持到時刻t3之后，使主軸馬達14的轉速N逐漸下降，在時刻t4結束進給方向的攻絲加工。從時刻t4到時刻t5，是用于將絲錐的移動從進給方向切換為返回方向的時間。在切換結束后，從時刻t5起開始絲錐向返回方向的移動，在時刻t6到達返回方向的最高轉速Nb，然后，使轉速逐漸下降，并且在時刻t7結束一系列的攻絲控制。
[0045]由于絲錐的移動距離在進給方向和返回方向上相同，所以由表示進給方向的線32a和轉速N為O時的橫軸圍成的區域的面積，與由表示返回方向的線33a和轉速N為O時的橫軸圍成的區域的面積相等。這里，若以使得返回方向的最高轉速Nb為進給方向的最高轉速Na以上的方式，由運算部件16對返回方向上的主軸馬達14的轉速N和絲錐的移動時間t進行運算，則除了線33a之外，能夠得到例如33b、33c等多個候選。[0046]例如存在返回方向的最高轉速和加工結束時刻等制約條件時，運算部件16基于表示進給方向的線，算出唯一的表示返回方向的線，或者算出幾個候選。在算出唯一的表示返回方向的線的情況下根據該線，而在算出幾個候選的情況下根據從這些候選中選擇出的線，由控制部件18對返回方向上的主軸馬達14的轉速N和絲錐的移動進行控制。
[0047]此外，圖3的線33a表示選擇了使返回方向的最高轉速Nb在設想的候選中為最大，但是幾乎沒有維持最高轉速Nb而是使轉速N降低直到加工結束為止的返回方向的絲錐的旋轉、移動控制的情況。
[0048]此外，在用圖2A、圖2B說明的實施方式中，運算部件16在主軸馬達14的轉速N超過基底轉速NB的區域中，使主軸馬達14的各轉速N的轉矩值固定地進行運算，但是也可以使轉矩值多級變化。
[0049]接著，對用圖2B說明的實施方式的變形例進行說明。圖4是表示在實施方式的變形例涉及的攻絲控制裝置中應用的主軸馬達轉矩-轉速特性的一種形態的示意圖。為了易于說明，由線21表示的主軸馬達14的性能曲線和在主軸馬達14的轉速N為基底轉速NB以下的區域中的主軸馬達14的各轉速N的轉矩值與圖2B相同。
[0050]對表示絲錐向進給方向移動的情況下的轉矩曲線的線22c進行說明。在主軸馬達14的轉速N為基底轉速NB以下的區域中，以使轉矩T固定為轉矩值T21地進行運算。而且，當主軸馬達14的轉速N超過基底轉速NB時，將轉矩T切換為比轉矩值T21低的轉矩值T22，直到轉速NI為止以成為固定值的方式進行運算。然后，進而當主軸馬達14的轉速N超過轉速NI時，將轉矩T切換為比轉矩值T22還低的轉矩值T23，直到最高轉速匪為止以成為固定值的方式進行運算。
[0051]這樣，若以在超過基底轉速NB的區域中，也階段性地對絲錐向進給方向移動時的主軸馬達14的各轉速N的轉矩值進行切換以便根據主軸馬達14的轉速N的變化使轉矩T不同的方式進行運算，則能夠維持在主軸馬達14的轉速N為基底轉速NB以下的區域中的攻絲加工的精度不變，在超過基底轉速NB的區域中迅速地執行攻絲加工和絲錐的移動。
[0052]接著，對表示絲錐向返回方向移動時的轉矩曲線的線23c進行說明。在主軸馬達14的轉速N從最高轉速匪起至N2為止，使轉矩T固定為最高轉速匪時的轉矩值T24地進行運算。而且，當主軸馬達14的轉速N為N2以下時，將轉矩T切換為比轉矩值T24高的轉矩值T25，直到基底轉速NB為止以成為固定值的方式進行運算。然后，進而當主軸馬達14的轉速N為基底轉速NB以下時，將轉矩T切換為比轉矩值T25還高的轉矩值T26，以成為固定值的方式進行運算。
[0053]這樣，若以在超過基底轉速NB的區域中，也階段性地對絲錐向返回方向移動時的主軸馬達14的各轉速N的轉矩值進行切換以便根據主軸馬達14的轉速N的變化使轉矩T不同的方式進行運算，則不僅在基底轉速NB以下的區域中，而且在超過基底轉速NB的區域中也能夠迅速地執行攻絲加工和絲錐的移動。因此，有助于縮短攻絲加工的時間。
[0054]此外，在圖4所示的變形例中，以使得線22c所示的進給方向上的主軸馬達14的各轉速N的轉矩T按基底轉速NB和轉速NI兩個階段切換的方式進行運算，但是不限定于此，也可以以根據轉速N的變化按多個階段切換的方式進行運算。
[0055]此外，在圖4所示的變形例中，以使得線23c所示的返回方向上的主軸馬達14的各轉速N的轉矩T按基底轉速NB和轉速N2兩個階段切換的方式進行運算，但是不限定于此，也可以以根據轉速N的變化按多個階段切換的方式進行運算。
[0056]進而，在圖4所示的變形例中，以使得線22c、線23c所示的進給方向和返回方向上的主軸馬達14的各轉速N的轉矩T均按兩個階段切換的方式進行運算，但是不限定于此，也可以以使得在進給方向和返回方向上轉矩T的切換級數不同的方式進行運算。
[0057]此時，也可以以使得返回方向上的轉矩T的切換級數比進給方向上的轉矩T的切換級數多的方式進行運算。若以使得轉矩T的切換級數在返回方向上比進給方向上多的方式進行運算，則維持進給方向的攻絲加工精度不變，在返回方向上提高主軸馬達14的輸出性能的利用效率，從而有助于縮短絲錐的移動時間。
[0058]接著，用圖5對由攻絲控制裝置10執行的處理的步驟進行說明。圖5是表示由實施方式涉及的攻絲控制裝置10執行的處理步驟的流程圖。
[0059]如圖5所示，首先，對輸入部件13輸入主軸馬達14的最高轉速和絲錐的螺距(步驟S101)。該輸入既可以直接輸入數值，也可以從預先設定的多個候選中選擇。此外，也可以能夠輸入或選擇攻絲加工的要求精度。
[0060]接著，在運算部件16中，對主軸馬達14的轉速N和絲錐向沿著軸向的方向的移動速度進行運算(步驟S102)。基于輸入到輸入部件13中的主軸馬達14的最高轉速及絲錐的螺距和攻絲加工的處理程序，唯一地運算該指令值。
[0061]進而，在運算部件16中，根據絲錐的移動方向使得通過進給軸馬達15使絲錐移動的加工區間中的主軸馬達14的各轉速N的轉矩值的一部分或全部不同地進行運算(步驟
5103)。此時，在以將主軸馬達14的各轉速N的轉矩值作為主軸轉矩曲線生成的方式進行運算的情況下，以使得主軸轉矩曲線在“進給方向”和“返回方向”上不同的方式生成。
[0062]然后，在控制部件18中，對主軸馬達驅動部件11和進給軸馬達驅動部件12進行控制，使絲錐的由主軸馬達14產生的旋轉與由進給軸馬達15產生的移動分別在進給方向和移動方向上同步，并基于在步驟S102、S103中運算出的各指令值來控制攻絲加工(步驟
5104)。由此，主軸馬達14和進給軸馬達15相互聯合的一系列的攻絲控制結束。
[0063]如上所述，實施方式涉及的攻絲控制裝置包括主軸馬達驅動部件、進給軸馬達驅動部件和運算部件。上述主軸馬達驅動部件對使絲錐旋轉的主軸馬達進行驅動。上述進給軸馬達驅動部件對使上述絲錐向沿著軸的進給方向和與上述進給方向相反的返回方向移動的進給軸馬達進行驅動。上述運算部件根據基于上述進給軸馬達的上述絲錐的移動方向，使主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算。然后，基于由上述運算部件運算出的結果，進行攻絲加工。
[0064]因此，根據實施方式涉及的攻絲控制裝置，能夠提高主軸馬達的輸出性能的利用效率。
[0065]此外，在上述實施方式中，列舉了分別各具備一個主軸馬達和進給軸馬達的雙軸控制的攻絲控制裝置的情況的例子，但是不限定于控制的軸和馬達的數量。
[0066]此外，在上述實施方式中，列舉了將感應馬達作為主軸馬達、將伺服馬達作為進給軸馬達的例子，但是不限定于上述組合。
[0067]此外，在用圖5說明的實施方式中，在對主軸馬達的轉速和絲錐的移動速度進行運算(步驟S102)之后，對主軸馬達的各轉速的轉矩值進行運算(步驟S103)，但是不限定于該順序，也可以變換步驟S102和步驟S103的順序，或者也可以同時進行。[0068] 此外，在用圖5說明的上述實施方式中，與移動方向無關地一同對主軸馬達的各轉速的轉矩值進行運算(步驟S103)，但是也可以作為單獨的步驟按進給方向和返回方向分別進行。
【權利要求】
1.一種攻絲控制裝置，其特征在于包括: 主軸馬達驅動部件，其對使絲錐旋轉的主軸馬達進行驅動； 進給軸馬達驅動部件，其對使所述絲錐向沿著軸的進給方向和與所述進給方向相反的返回方向移動的進給軸馬達進行驅動；以及 運算部件，其基于所述主軸馬達的最高轉速和所述絲錐的沿著所述軸的方向的螺距，根據基于所述進給軸馬達的所述絲錐的移動方向，使所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算， 所述攻絲控制裝置基于由所述運算部件運算出的結果，進行攻絲加工。
2.如權利要求1所述的攻絲控制裝置，其特征在于: 所述運算部件在所述主軸馬達的轉速為基底轉速以下的區域中，以使得在所述絲錐向所述返回方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值，大于在所述絲錐向所述進給方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的方式進行運算。
3.如權利要求1所述的攻絲控制裝置，其特征在于: 所述運算部件按攻絲加工的要求精度，對在使所述絲錐向所述進給方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值進行運算。
4.如權利要求2所述的攻絲控制裝置，其特征在于: 所述運算部件按攻絲加工的要求精度，對在使所述絲錐向所述進給方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值進行運算。
5.如權利要求2所述的攻絲控制裝置，其特征在于: 在所述主軸馬達的轉速超過基底轉速的區域中，使得在使所述絲錐向所述進給方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算。
6.如權利要求4所述的攻絲控制裝置，其特征在于: 在所述主軸馬達的轉速超過基底轉速的區域中，使得在使所述絲錐向所述進給方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算。
7.如權利要求2所述的攻絲控制裝置，其特征在于: 在所述主軸馬達的轉速超過基底轉速的區域中，使得在使所述絲錐向所述返回方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算。
8.如權利要求4所述的攻絲控制裝置，其特征在于: 在所述主軸馬達的轉速超過基底轉速的區域中，使得在使所述絲錐向所述返回方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算。
9.如權利要求1~8中任一項所述的攻絲控制裝置，其特征在于: 所述運算部件基于在使所述絲錐向所述進給方向移動時的所述主軸馬達的轉速和所述絲錐的移動時間，對在使所述絲錐向所述返回方向移動時的所述主軸馬達的轉速和所述絲錐的移動時間進行運算。
10.一種攻絲控制方法，其特征在于包括: 對使絲錐旋轉的主軸馬達進行驅動； 對使所述絲錐向沿著軸的進給方向和與所述進給方向相反的返回方向移動的進給軸馬達進行驅動；以及 基于所述主軸馬達 的最高轉速和所述絲錐的沿著所述軸的方向的螺距，根據基于所述進給軸馬達的所述絲錐的移動方向，使所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算， 基于由所述運 算部件運算出的結果，進行攻絲加工。
【文檔編號】B23G1/16GK103894685SQ201210568863
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月25日 優先權日:2012年12月25日
【發明者】花見和之, 東貴志雄 申請人:安川電機（沈陽）有限公司