專利名稱：萬向型高速智能自動螺釘緊固機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種萬向型高速智能自動螺釘緊固機構平臺。
背景技術：
在螺釘緊固裝配的場合中，其中很多生產需要在被加工產品上進行多次螺釘緊固作業，其中有很多產品因其需要必須采用橫向、斜向、從底到上等任意角度螺釘緊固方式，這類工作人工操作工作量大，且會出現漏釘現象，使得各行業急迫的需要提高自己生產線上橫向等的螺釘緊固效率及品質，而隨著近年來信息電子行業的飛速發展，對于螺釘緊固裝配的要求也越來越高。在螺釘緊固裝配的生產中，往往一個很小的產品就要進行多次鎖釘，而不同的產品對于旋于其上的螺釘的規格的需求也不同，傳統的螺釘緊固裝配做法是用人工手攜螺絲刀在旋緊螺釘前，采用永磁吸附的方式，利用磁力將螺釘吸起或者操作人員手工將螺釘放到裝配位置，進而利用螺絲刀將螺釘旋緊，這種生產方式使得人工勞動強度很大，生產效率很低，產品的質量也無法得到保證。因此，需要設計一種設備，以實現螺釘橫向等自動緊固裝配，提高生產效率，保證橫向螺釘緊固裝配的品質。
發明內容
本發明不同于現有設備，在橫向等任意角度的螺釘緊固過程中并未采用操作人員手攜式螺釘緊固機，而采用了一種先氣壓吹送再真空吸取螺釘的方式，即發明了一種萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機構，簡化了設備的結構和操作的難度，是對現有同類設備的極大改進和發展。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是機構主要包括螺釘推送裝置、螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置三個部分，螺釘吸取裝置安裝在導軌上，螺釘推送裝置將經軟料管吹送來的螺釘通過推送氣缸推送到真空吸管吸釘位置，再由螺釘吸取裝置的真空吸管將螺釘吸住，實現吸取上釘，螺釘緊固裝置待螺釘被吸住后，在螺刀驅動氣缸作用下螺刀旋轉移動，進行緊固；取螺釘氣缸控制真空吸管向螺釘方向移動，同時真空發生器作用吸取螺釘，螺刀驅動氣缸將螺絲刀頭帶到安裝螺釘的位置，螺刀旋轉并在螺刀驅動氣缸的帶動下移向螺釘鎖緊位置，實現螺釘的緊固裝配。螺釘由相配合的螺釘供給機構通過軟料管吹送到螺釘推送裝置的推送氣缸夾釘口內，夾釘口夾著螺釘將其送到真空吸管吸釘位置；在螺絲刀頭附近設置螺釘有無確認傳感器，導軌上安有限位器，限制真空吸管的行程，還設置緩沖器起緩沖定位作用，防止螺釘緊固裝著移動速度過快。通過設置在導軌上的光電檢測裝置，檢測浮鎖。機構采用了先氣吹后真空吸取式的上釘方式，這樣的設計，解決了橫向等緊固作業中，螺釘凹處中心無法與螺絲刀頭中心相對準的問題，防止在螺釘緊固的工作中，出現螺釘鎖緊的偏斜或根本無法緊固的情況。機構中螺釘吸取裝置安裝在導軌上，在氣缸作用下螺釘吸取裝置沿導軌運動，導軌末端安有限位器，保證了螺釘吸取裝置行程的精確性，而下端的緩沖器，螺釘緊固裝置向 下行進的時候起緩沖定位作用，在螺釘緊固裝置實現對螺釘鎖緊的同時又不會損壞被加工的產品。機構上安有光電檢測裝置，其作用可以自動、精確的檢測出螺釘中的浮鎖現象，能夠檢測出O. 3-0. 5的浮鎖問題，從而不需要設立專門的檢測人員和工序。通過機構中的螺釘有無確認傳感器，機構具有自動檢測供釘是否到位、有無螺釘的功能，當螺釘吸取裝置沒有吸取到螺釘的時候，螺釘緊固裝置不動作，確保加工產品不受到損害。由于機構采取了真空吸引方式來吸取和鎖緊螺釘，可以吸取飛塵和螺釘上的鐵末，從而不需要設立專門的產品清潔人員和工序，達到提高工作效率作用。機構結構精簡，占地面積小，適于在狹窄的位置工作，解決了橫向等螺釘鎖緊的問題，操作方便，有利于生產線作業的簡化。
本機構可以橫向、斜向、從底向上等任意角度進行連續準確的螺釘緊固作業。螺釘由供釘機構通過軟料管吹送到螺釘推送裝置中，以準確姿態擺放，螺釘推送裝置送到準確位置，螺釘吸取裝置中取螺釘吸取氣缸控制真空吸管向螺釘放置處移動，同時真空發生器作用吸取螺釘，實現了吸取上釘，解決了橫向等緊固螺釘作業中螺釘凹處中心無法與螺絲刀頭中心相對準，螺釘緊固發生偏斜，出現不良產品的問題。待螺釘被吸取裝置吸住后，螺釘緊固裝置在螺刀驅動氣缸的作用下向被加工產品方向移動，螺刀旋轉鎖緊螺釘，完成作業，方便快捷，極大地提高了工作效率。本發明的有益效果是本機構的安全和檢測部分，是本機構的一大特點，機構中安設了限位塊和緩沖器，既能通過限位器來限定螺刀向被加工產品方向移動的行程，又能通過緩沖器實現緩沖作用，防止螺刀移動速度過快，損壞被加工產品，而機構中的光電檢測裝置，則有效的檢測了螺釘緊固過程中的浮鎖現象，進而防止不良產品流入下一工序和市場，并可對設備進行及時的調試。
下面結合附圖和具體的實施方式對本發明做進一步的描述。圖I為本發明萬向型高速智能自動螺釘緊固機構結構主視圖。圖2為本發明的側視圖。
圖中，I.螺釘推送裝置，2.緩沖器，3.軟料管，4.限位器，5.光電檢測裝置，6.螺刀，7.螺絲刀頭，8.真空發生器，9.取螺釘氣缸。
具體實施例方式下面結合實施例具體說明萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機構。螺釘由軟料管3吹送進入螺釘推送裝置I中，螺釘推送裝置I將其推送至準確位置，取螺釘氣缸9控制真空吸管向螺釘方向移動，同時真空發生器8作用吸取螺釘，螺刀驅動氣缸將螺絲刀頭7帶到指定的安裝螺釘的位置，螺刀6旋轉并在氣缸的帶動下移向螺釘鎖緊位置，實現螺釘的緊固裝配。設備在工作時，螺釘由相配合的螺釘供給機構通過軟料管吹送到螺釘推送裝置中，取螺釘氣缸推動真空吸管向其移動，與此同時，真空發生器作用吸取螺釘，螺釘由真空吸管吸住，螺絲刀頭前端接觸到螺釘，確保螺絲刀頭的中心與螺釘凹處中心點相對應，待螺釘推送裝置退回后，螺釘有無確認傳感器工作，當傳感器未感應到螺釘，螺釘供給機構和螺釘吸取機構再次工作，吸取螺釘，當螺釘有無確認傳感器再次檢測不出螺釘時，設備報警，停止工作，回到初始位置；當傳感器感應到螺釘時，螺刀開始轉動，氣缸帶動螺刀向前移動旋緊螺釘，實現緊固裝配，如此循環往復作業。另外，導軌上安有限位器，限制真空吸管的行程，當螺釘緊固裝置向前行進時，緩沖器起緩沖定位作用，防止螺釘緊固機構移動速度過快。鎖緊螺釘的同時，光電檢測裝置可檢測出螺釘中的浮鎖現象，如遇到浮鎖現象超過要求范圍，設備報警，以便及時取出不良產品。這樣的設計，使得該設備具有以下的優點首先，機構采用了先氣吹再吸取式的上釘方式，解決了橫向等螺釘緊固中，螺釘凹處中心點和螺絲刀頭中心難以對準的問題，防止了在螺釘緊固的工作中，出現螺釘的緊固出現偏斜或根本無法緊固的情況，而螺釘吸取裝置巧妙的設計，減少了上螺釘的時間，保證了上料的穩定性，為后面的緊固工作做好了鋪墊。其次，導軌上的限位器，使得螺釘吸取裝置的行程更加準確，既可以實現鎖緊，又不會損壞被加工產品，極大地提高了機構的精準性。緩沖器的安裝，使得螺釘緊固裝置向前行進的過程中不會因為速度過快，損壞到被加工產品，保證了機構的穩定性和安全性。最后，螺釘推送裝置的設計，可以在螺釘緊固裝置進行螺釘的鎖緊的同時，將下一次緊固所用的螺釘提前準備好，為下一次的螺釘緊固工作做好鋪墊，這樣，極大的提高工作的效率，節省工作時間。本發明不局限于上述實施例，任何在本發明披露的技術范圍內的等同構思或者改變，均列為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機構，機構主要包括螺釘推送裝置(I)、螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置三個部分，螺釘吸取裝置安裝在導軌上，螺釘推送裝置(I)將經軟料管(3)吹送來的螺釘通過推送氣缸推送到真空吸管吸釘位置，再由螺釘吸取裝置的真空吸管將螺釘吸住，實現吸取上釘，螺釘緊固裝置待螺釘被吸住后，在螺刀驅動氣缸作用下螺刀(6)旋轉移動，進行緊固；取螺釘氣缸(9)控制真空吸管向螺釘方向移動，同時真空發生器(8)作用吸取螺釘，螺刀驅動氣缸將螺絲刀頭(7)帶到安裝螺釘的位置，螺刀(6)旋轉并在螺刀驅動氣缸的帶動下移向螺釘鎖緊位置，實現螺釘的緊固裝配；螺釘由相配合的螺釘供給機構通過軟料管(3)吹送到螺釘推送裝置的推送氣缸夾釘口內，夾釘口夾著螺釘將其送到真空吸管吸釘位置；其特征在于在螺絲刀頭(7)附近設置螺釘有無確認傳感器，導軌上安有限位器(4)，限制真空吸管的行程，還設置緩沖器(2)起緩沖定位作用，防止螺釘緊固裝著移動速度過快，通過設置在導軌上的光電檢測裝置(5)，檢測浮鎖。
全文摘要
一種萬向型高速智能自動螺釘緊固機構，本機構可以橫向、斜向、從底向上等任意角度進行連續準確的螺釘緊固作業。機構主要包括螺釘推送裝置、螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置三個部分。機構工作時，螺釘由供釘機構通過軟料管吹送到螺釘推送裝置中，以準確姿態擺放，螺釘推送裝置送到位，螺釘吸取裝置中取螺釘氣缸控制真空吸管向螺釘放置處移動，同時真空發生器作用吸取螺釘，實現了吸取上釘，解決了橫向等緊固螺釘作業中螺釘凹處中心無法與螺絲刀頭中心相對準，螺釘緊固發生偏斜，出現不良產品的問題。待螺釘被吸取裝置吸住后，螺釘緊固裝置在氣缸的作用下向被加工產品方向移動，螺刀旋轉鎖緊螺釘，完成作業，方便快捷，極大地提高了工作效率。
文檔編號B23P19/06GK102941470SQ20121048676
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日
發明者王承剛, 田志濤, 崔永明 申請人:大連運明自動化技術有限公司