專利名稱：氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機構平臺。
背景技術：
在螺釘緊固裝配的場合中，其中一大類是在一個小的范圍內就要進行多個螺釘緊固，這類工作人工操作工作量大，且會出現漏釘的現象，例如折疊門合頁上的螺釘緊固裝配工作。隨著人們生活水平的提高，人們對住房裝修的要求也日益提高，除此之外，賓館及酒店等服務業也開始注意自己的裝修美觀以吸引更多的顧客，這使得相關的行業迫切需要提高自己的生產率以迎合市場的需要。其中就包括折疊門的生產行業。在折疊門生產中，折疊門的兩門板通過合頁相連接，在一扇折疊門上，至少需要安裝兩個合頁，而一個合頁上需要旋上四到八個螺釘才能實現可靠地緊固。傳統的螺釘緊固 裝配做法是在用螺絲刀旋緊螺釘前，主要采取永磁吸附的方式，利用磁力將螺釘吸起或著操作人員手工將螺釘放到裝配位置，進而利用螺絲刀將螺釘旋緊，這種生產方式使得人工勞動強度很大，生產效率很低，產品的品質也無法保證。因此，需要設計一種設備，以實現對合頁螺釘自動緊固裝配，提高生產效率，保證螺釘緊固裝配的品質。
發明內容
本發明不同于現有設備，在螺釘緊固過程中并未采用操作人員手攜式螺釘緊固機，而是采用一種氣壓吹送螺釘的方式，即一種氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機構，同時對一個合頁上的8個螺釘進行緊固裝配，簡化了設備的結構和操作的難度，是對現有同類設備的極大地改進和發展。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是氣缸通過傳動件與氣動螺刀相連，氣動螺刀通過萬向節帶動八把螺絲刀頭工作，并且在在萬向節上部設置緩沖彈簧；軟料管連接在受釘器上，軟料管出料口上方安裝螺絲刀頭。受釘器為V字型。與每個受釘器相連軟料管處分別安裝了環形傳感器。本發明的工作過程中，由于要求空間過于狹窄，機構安裝了萬向節結構，用于轉向作用。機構通過軟料管與相配合的供釘機構連接，螺釘以吹送的方式通過軟料管進入受釘器，環形傳感器檢測到受釘器均有螺釘后，氣缸作用氣動螺刀向下旋轉行進，完成螺釘緊固裝配。機構采用了萬向節結構，起轉向作用，緊湊可靠，將8把螺絲刀固定在相應狹窄的空間內，使得機構可以在同時完成狹窄位置的多個螺釘的緊固裝配，縮短工作時間。機構中安裝了 V字型受釘器，保證受釘器和螺絲刀頭按V字型的結構排列，使得螺釘的供給與螺絲刀向下運動并旋緊互不干涉，也為螺絲刀的行程和料管供料設計了最短的線路，在設備進行螺釘緊固裝配的同時為下一次工作準備螺釘。機構于每個受釘器相連軟料管處分別安裝了環形傳感器，這樣的設計，保證了只有當所有螺釘均進入受釘器后，螺絲刀才會向下運動進行螺釘的緊固裝配，避免了某個軟料管口無螺釘而造成的缺釘現象。機構上安裝了緩沖彈簧，在機構進行螺釘緊固裝配的過程中，起到了緩沖作用，防止氣缸向下壓力過大，損壞螺釘，出現被加工產品不合格的現象。本發明的有益效果是實現8把螺絲刀頭同時進行緊固，可以一次性自動緊固裝配折疊門上其中一個合頁的8個螺釘，一個折疊門上有三個合頁，一個周期內能夠完成24個螺釘的自動緊固裝配。采用了 V型受釘器，使得受釘器與螺絲刀頭按V字型的結構排列，在螺絲刀進行緊固裝配的同時，受釘器可以提前準備下一次緊固的螺釘，這樣的設計，簡化了設備的結構，縮短了螺釘緊固裝配前的準備時間。
下面結合附圖和具體的實施方式對本發明做進一步的描述。圖I為本發明氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固機構結構圖。圖中，I.受釘器，2.氣缸，3.氣動螺刀，4.緩沖彈簧，5.萬向節，6.軟料管，7.螺絲刀頭。
具體實施例方式下面結合實施例具體說明氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固機構。如圖I所示,氣缸2通過傳動件與氣動螺刀3相連,氣動螺刀3通過萬向節5帶動八把螺絲刀頭7工作，并且在在萬向節5上部設置緩沖彈簧4 ;軟料管6連接在受釘器I上，軟料管6出料口上方安裝螺絲刀頭7。設備在工作時，螺釘在吹送下經軟料管6到達受釘器1，被吹到受釘器I處的螺釘保持螺帽在上的豎直擺放狀態，氣動螺刀3在氣缸2的帶動下旋轉下降，完成螺釘緊固裝配，如此循環往復，其中，緩沖彈簧4起緩沖作用，防止氣缸向下壓力過大，損壞螺釘，造成產品的不良現象出現。另外，應當指出的是，螺釘的吹送是在機構進行螺釘緊固裝配后移向下一個待加工合頁時進行的，有效利用了裝置在位置切換時的空隙時間，提高了設備的工作效率。這樣的設計，使得該設備具有以下的優點首先機構采用萬向節5結構，安裝八把螺絲刀頭，緊湊可靠，可一次性同時完成狹窄位置多個螺釘的緊固，極大地提高工作效率。其次，受釘器與螺絲刀頭，按V型的結構排列，使得吹氣供釘與螺絲刀頭向下運動并旋緊互不干涉，也為螺絲刀頭的行程和料管供料設計了最短的線路。最后，與機構相配合的供釘設備與機構中的受釘器之間只需要一根軟料管連接，二者可以分別放置有效減小設備占用空間，可以方便實現多個螺釘的同時緊固，縮短了工作節拍，提高了工作效率。本發明不局限于上述實施例，任何在本發明披露的技術范圍內的等同構思或者改變，均列為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機構，其特征在于氣缸(2)通過傳動件與氣動螺刀(3)相連，氣動螺刀(3)通過萬向節(5)帶動八把螺絲刀頭(7)工作，并且在在萬向節(5)上部設置緩沖彈簧(4);軟料管(6)連接在受釘器(I)上，軟料管(6)出料口上方安裝螺絲刀頭(7)，受釘器(I)為V字型，與每個受釘器相連軟料管處分別安裝了環形傳感器。
全文摘要
一種氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機構，本機構可以一次性自動緊固裝配折疊門上其中一個合頁的8個螺釘，一個折疊門上有三個合頁，一個周期內能夠完成24個螺釘的自動緊固裝配。本機構采用了萬向節結構，安裝了8把螺絲刀，實現了狹窄位置多個螺釘的緊固工作，緊湊可靠，完成裝配要求的同時增加了設備的可靠性，解決了工作空間過于狹窄的問題。同時，為了配合8把螺絲刀同時進行緊固，本機構采用了V型受釘器，使得受釘器與螺絲刀頭按V字型的結構排列，在螺絲刀進行緊固裝配的同時，受釘器可以提前準備下一次緊固的螺釘，這樣的設計，簡化了設備的結構，縮短了螺釘緊固裝配前的準備時間。
文檔編號B23P19/06GK102941469SQ20121048673
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日
發明者王承剛, 田志濤, 崔永明 申請人:大連運明自動化技術有限公司