專利名稱：管件全位置自動化預熱系統的制作方法
技術領域：
本發明專利是一種管件全位置自動化預熱系統，屬于自動化焊接設備技術領域。
背景技術：
管件焊前預熱是提高焊接性能和焊接質量的有效方式和途徑。焊前預熱，可以減小熱影響區溫差、改善應力狀況、降低冷卻速度、減少淬硬程度、防止焊接裂紋。對于大管徑的焊前預熱則顯得尤為重要。而現有技術中，對于大管徑預熱卻沒有很好的辦法，火力不集中、加熱范圍小、火焰無力、效率低下、無法精準控制預熱溫度、燃氣控制不平穩，這些明顯的缺陷已經無法保證大管徑管件的焊接質量
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種使用方便安全、多方位及角度調節、適用于不同大管徑、不同壁厚的焊前預熱工序的管件全位置自動化預熱系統。為了解決以上技術問題，本發明提供一種管件全位置自動化預熱系統，包括移動小車和安裝在所述移動小車上的調節滑板、升降調節裝置、角度調節機構、槍頭部件和氣路系統，所述移動小車上安裝有調節滑板，所述調節滑板內安裝有螺桿副傳動機構，在所述螺桿副傳動機構上垂直安裝有立柱，所述立柱在螺桿副的帶動下沿所述調節滑板平移；所述升降調節裝置具有套筒機構套接在所述立柱上，在所述立柱與套筒機構上均設有對應的銷孔，通過在銷孔內插入銷軸調整所述升降調節裝置的高度；所述角度調節機構的一端固定安裝在所述升降調節裝置上，另一端與所述槍頭部件相連，所述槍頭部件上的火炬經管道與所述氣路系統相連。本發明進一步限定的技術方案是前述的管件全位置自動化預熱系統，其特征在于所述移動小車包括車架、把手、萬向輪和鎖緊裝置，所述把手安裝在車架的一側，所述萬向輪和鎖緊機構安裝在所述車架的四角，所述鎖緊機構由固定焊接在所述車架四角側邊上的螺母和擰在所述螺母內的支撐螺柱組成，通過四根所述支撐螺柱旋擰頂起鎖緊固定所述車架。前述的管件全位置自動化預熱系統，所述角度調節機構包括安裝座、轉軸部件、槍頭連接臂和蝸輪蝸桿減速機，所述安裝座一端與所述升降調節裝置相連，另一端經轉軸部件與所述槍頭連接臂相連，所述轉軸部件由所述蝸輪蝸桿減速機控制調節，通過蝸輪蝸桿傳動，來調節槍頭部件相對于待預熱管件的角度；在所述槍頭連接臂與所述槍頭部件連接處設有旋轉機構。前述的管件全位置自動化預熱系統，所述槍頭部件包括火炬間距調整裝置、火炬夾、火炬、轉角器、點火器和溫度傳感器，在所述火炬間距調整裝置的兩端通過所述轉角器各安裝有一個火炬夾，在所述火炬夾內固定安裝有火炬，所述火炬的前端安裝有點火器，所述溫度傳感器安裝在所述火炬上；間距調整裝置用來調節火炬與火炬的間距，火炬夾可以更為精確的調節火炬與管件的距離，轉角器則是起到更精準的調節火炬的角度的作用。進一步的，前述的管件全位置自動化預熱系統，所述氣路系統包括氣體調壓閥、氣包、電動流量調節閥、分流排和回火防止器，所述氣包的出氣口經管道依次與所述氣體調壓閥、電動流量調節閥、分流排和回火防止器相連。本發明的有益效果是本發明可適用于不同大管徑、不同壁厚的焊前預熱工序，并且具有火力集中、加熱范圍寬、溫度控制精準、氣體供給控制平穩、自動矯正預熱溫度、操作方便安全等優點。
圖I為本發明結構示意圖。 圖2為圖I的俯視圖。圖3為槍頭部件結構示意圖。圖4為氣路系統結構示意圖。
具體實施例方式實施例I
本實施例提供的一種管件全位置自動化預熱系統，結構如圖I至圖2所示，包括移動小車I和安裝在移動小車I上的調節滑板2、升降調節裝置3、角度調節機構4、槍頭部件5和氣路系統6，移動小車I上安裝有調節滑板2，調節滑板2內安裝有螺桿副傳動機構，在螺桿副傳動機構上垂直安裝有立柱7，立柱7在螺桿副的帶動下沿調節滑板平移；升降調節裝置3具有套筒機構3-1套接在立柱7上，在立柱7與套筒機構3-1上均設有對應的銷孔，通過在銷孔內插入銷軸調整升降調節裝置的高度；角度調節機構4的一端固定安裝在升降調節裝置上，另一端與槍頭部件5相連，槍頭部件5上的火炬經管道與氣路系統6相連。本實施例中的移動小車包括車架8、把手9、萬向輪10和鎖緊裝置11，把手9安裝在車架的一側，萬向輪10和鎖緊機構11安裝在車架的四角，鎖緊機構11由固定焊接在車架四角側邊上的螺母和擰在螺母內的支撐螺柱組成，通過四根支撐螺柱旋擰頂起鎖緊固定車架。角度調節機構包括安裝座、轉軸部件、槍頭連接臂15和蝸輪蝸桿減速機23，安裝座一端與升降調節裝置相連，另一端經轉軸部件與槍頭連接臂相連，轉軸部件由蝸輪蝸桿減速機控制調節，在槍頭連接臂與槍頭部件連接處設有旋轉機構。如圖3和圖4所示，槍頭部件5包括火炬間距調整裝置12、火炬夾13、火炬14、轉角器、點火器和溫度傳感器16，在火炬間距調整裝置12的兩端通過轉角器各安裝有一個火炬夾13，在火炬夾13內固定安裝有火炬14，火炬的前端安裝有點火器，溫度傳感器安裝在火炬上。氣路系統包括氣體調壓閥17、氣包18、電動流量調節閥19、分流排20和回火防止器21，氣包18的出氣口經管道依次與氣體調壓閥17、電動流量調節閥19、分流排20和回火防止器21相連。當需要對管件進行預熱處理時，首先對上述移動小車I、調節滑板2、升降調節裝置3、角度調節機構4、槍頭部件5進行機械調節，達到預熱系統的待預熱狀態；通過人工在控制系統22的人機界面進行設置，通過控制系統6開啟燃氣氣路的供氣閥門，實現供氣；然后操作點火器點火，實現燃燒預熱。而溫度傳感器將瞬時檢測到的預熱管件溫度信號，反饋到PLC，由PLC發出模擬信號到氣路系統6中的執行元件，執行元件得到信號后進而調節燃氣的流量，如此形成一個閉環控制系統，達到預熱溫度的精準控制。除上述實施例外， 本發明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍。
權利要求
1.管件全位置自動化預熱系統，包括移動小車和安裝在所述移動小車上的調節滑板、升降調節裝置、角度調節機構、槍頭部件和氣路系統，其特征在于所述移動小車上安裝有調節滑板，所述調節滑板內安裝有螺桿副傳動機構，在所述螺桿副傳動機構上垂直安裝有立柱，所述立柱在螺桿副的帶動下沿所述調節滑板平移；所述升降調節裝置具有套筒機構套接在所述立柱上，在所述立柱與套筒機構上均設有對應的銷孔，通過在銷孔內插入銷軸調整所述升降調節裝置的高度；所述角度調節機構的一端固定安裝在所述升降調節裝置上，另一端與所述槍頭部件相連，所述槍頭部件上的火炬經管道與所述氣路系統相連。
2.根據權利要求I所述的管件全位置自動化預熱系統，其特征在于所述移動小車包括車架、把手、萬向輪和鎖緊裝置，所述把手安裝在車架的一側，所述萬向輪和鎖緊機構安裝在所述車架的四角，所述鎖緊機構由固定焊接在所述車架四角側邊上的螺母和擰在所述螺母內的支撐螺柱組成，通過四根所述支撐螺柱旋擰頂起鎖緊固定所述車架。
3.根據權利要求I所述的管件全位置自動化預熱系統，其特征在于所述角度調節機構包括安裝座、轉軸部件、槍頭連接臂和蝸輪蝸桿減速機，所述安裝座一端與所述升降調節裝置相連，另一端經轉軸部件與所述槍頭連接臂相連，所述轉軸部件由所述蝸輪蝸桿減速機控制調節，在所述槍頭連接臂與所述槍頭部件連接處設有旋轉機構。
4.根據權利要求I所述的管件全位置自動化預熱系統，其特征在于所述槍頭部件包括火炬間距調整裝置、火炬夾、火炬、轉角器、點火器和溫度傳感器，在所述火炬間距調整裝置的兩端通過所述轉角器各安裝有一個火炬夾，在所述火炬夾內固定安裝有火炬，所述火炬的前端安裝有點火器，所述溫度傳感器安裝在所述火炬上。
5.根據權利要求I所述的管件全位置自動化預熱系統，其特征在于所述氣路系統包括氣體調壓閥、氣包、電動流量調節閥、分流排和回火防止器，所述氣包的出氣口經管道依次與所述氣體調壓閥、電動流量調節閥、分流排和回火防止器相連。
全文摘要
本發明涉及一種管件全位置自動化預熱系統，屬于自動化焊接設備技術領域。主要由移動小車、調節滑板、升降調節裝置、角度調節機構、槍頭部件和氣路系統組成。調節滑板安裝在移動小車上，升降調節裝置安裝在調節滑板上，角度調節機構與槍頭部件相連，組成的整體與升降調節裝置裝配，氣路系統通過控制系統實現預熱管件的供氣要求。本發明可適用于不同大管徑、不同壁厚的焊前預熱工序，并且具有火力集中、加熱范圍寬、溫度控制精準、氣體供給控制平穩、自動矯正預熱溫度、操作方便安全等優點。
文檔編號B23K37/00GK102962613SQ20121048494
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日
發明者朱小明 申請人:南京奧特電氣股份有限公司