專利名稱：電氣端子排自動擰螺絲機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電氣端子排的擰螺絲機，尤其是涉及一種能夠自動完成多位接線端子排擰螺絲的裝置。
背景技術：
接線端子排是建筑電氣領域廣泛使用的電氣連接器件，其中包含多個螺絲，這些螺絲需要按照相關標準要求鎖緊在端子排中，需要一個擰螺絲裝配的生產過程。目前公知的生產過程一般采用人工方式完成螺絲的裝配，即由人工取螺絲，逐個擰入接線端子排，這種方式生產效率低，勞動強度大。也有少數能夠實現部分自動化裝配的方式，將取螺絲、擰螺絲的過程實現自動完成，能夠一定程度改善生產過程，提高生產效率，但是改善的效果仍然非常有限，效率的提升不是很明顯。
發明內容
本發明的目的就是針對上述現有技術的不足，提供一種能夠自動完成端子排擰螺絲所需全部工序的電氣端子排自動擰螺絲機。本發明采用的技術方案如下
一種電氣端子排自動擰螺絲機，其特征是它包括機架，機架安裝有螺絲振動盤，所述螺線振動盤的出料口對應取螺絲機構中的螺絲夾具取料口，螺絲夾具與多軸擰螺絲機構中的負壓夾具相配合，在負壓夾具上還安裝有批頭組件，批頭組件通過萬向連接軸與電機的輸出端相連；所述負壓夾具的下方安裝有料道，料道中排列多個端子排塑料殼體，所述多個端子排塑料殼體的一端設有推料氣缸。所述多軸擰螺絲機構中電機設有四個，它們共同安裝在電機連接板上，電機連接板與所述氣缸的活塞桿相連，所述氣缸安裝在氣缸安裝板上，氣缸安裝板兩端安裝分別安裝在兩個立柱上，所述負壓夾具設有四個，分別安裝有各自對應的批頭組件，所述四個負壓夾具分別固定連接至兩個直線滑套，兩個直線滑套對應滑動安裝在所述兩個立柱上，兩個立柱均安裝在底板上。所述取螺絲機構包括平推氣缸、豎直氣缸、托板、螺絲夾具和直線滑軌，所述豎直氣缸安裝在豎直塊中，豎直氣缸上端與托板)相連，托板上安裝有螺絲夾具，螺絲夾具上設有用于放置組合螺絲的卡槽；所述豎直塊一側設有平推氣缸，豎直塊的底部與水平滑塊相連，水平滑塊安裝在直線滑軌上且是由平推氣缸推動。所述多個端子排塑料殼體的一端設有推料氣缸，另一端設有傳感器，且料道對應傳感器的該端部一側設有出料槽，其另一側設有出料氣缸，所述出料槽的寬度與單個端子排塑料殼體的長度相適應。本發明的有益效果有
(I)有效地降低了企業的生產成本，提高了智能管理水平和自動化的可靠性，為企業能合理利用資源，提高現有設備的運行效率，和經濟效益，提供了一套完善的解決方案。
( 2 )端子排殼體和螺絲等產品工件均實現自動排列上料，節省了人工。(3)采用多軸擰螺絲機構，一次完成多個螺絲的鎖付，生產效率高。(4)自動機構完成螺絲裝配工作，一致性好，產品質量有保障。
圖I為本發明的整體立體結構圖。圖2為本發明主體部分后視立體結構圖。圖3為本發明中多軸擰螺絲機構的正視圖。
圖4為本發明的取螺絲機構立體結構圖。圖5為本發明中端子排排列機構的正視圖。圖6為本發明中的電氣端子排產品裝配圖。附圖中附圖標記分述如下1、機架；2、殼體排料機構；3、多軸擰螺絲機構；4、取螺絲機構；5、螺絲振動盤；6、端子排塑料殼體；7、組合螺絲；201、推料氣缸；202、取料氣缸；203、傳感器；204、料道；205、出料槽；206、出料氣缸；301、氣缸；302、電機；303、萬向連接軸；304、批頭組件；305、負壓夾具；306、直線滑套；307、立柱；308、底板；309、電機連接板；310、氣缸安裝板；401、平推氣缸；402、豎直氣缸；403、托板；404、螺絲夾具；405、直線滑軌；406、豎直塊；407、水平滑塊。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步地說明
如圖1、2所示，本發明主要包含機架I、殼體排料機構2、多軸擰螺絲機構3、取螺絲機構4等部分，機架I上安裝有螺絲振動盤5，螺線振動盤5的出料口對應取螺絲機構4中的螺絲夾具404取料口，螺絲夾具404與多軸擰螺絲機構3中的負壓夾具305相配合，在負壓夾具305上還安裝有批頭組件304，批頭組件304通過萬向連接軸303與電機302的輸出端相連；所述負壓夾具305的下方安裝有料道204，料道204中排列多個端子排塑料殼體6，所述多個端子排塑料殼體6的一端設有推料氣缸201。本發明主要的工作原理是端子排塑料殼體6 (就是等待裝配螺絲的工件)在流水線定向排列后，進入殼體排料機構2，同時，取螺絲機構4從螺絲震動盤中取得螺絲，由多軸擰螺絲機構將多顆螺絲同時擰入端子排塑料殼體6中，完成將多顆螺絲裝配到塑料殼體中的過程。下面說明本發明典型實施例的具體工作過程。如圖6所示，本實施例中的電氣端子排的構造特征是塑料殼體6有4個孔位，組合螺絲7是由墊片與螺絲組合形成的，按照要求需要分別在塑料殼體6中的4個孔內裝配4顆組合螺絲，從而形成成品。如圖3所不,所述排成一列的多個端子排塑料殼體6的一端設有推料氣缸201,另一端設有傳感器203，且料道204對應傳感器203的該端部一側設有出料槽205，出料槽205的另一側則設有出料氣缸206。所述出料槽205的寬度與單個端子排塑料殼體6的長度相適應。電氣端子排的塑料殼體6經過輸送線定向排列進入機架,取料氣缸202從端子排陣列末端推出一個塑料殼體6進入排料軌道204中，推料氣缸201將其向前推送，其距離為一個殼體的長度，正常工作時，排料軌道204最初是預先排列好的，如圖中所示，同一時刻，料道204中排列有5個殼體，最末端的一個對應著出料滑道205，進料和出料的動作順序是，在進行擰螺絲工作的同時，推料氣缸201處于伸出狀態，頂緊料道204上的5個工件，擰螺絲工作完成后，出料氣缸206將料道204末端的已經完成螺絲裝配的工件推出，經過滑道205輸出；同時，推料氣缸201縮回，取料氣缸202推入一個工件，然后，推料氣缸201再次動作，料道中的5個工件前移，并填充出料位的空擋，這樣5個工件被擠緊限位，做好擰螺絲的準備。圖中，傳感器203兩只分別用來檢測進料工件到位，以及待出料工件的狀態。如圖4所示，多軸擰螺絲機構3中電機302設有四個，它們共同安裝在電機連接板309上，電機連接板309與氣缸301的活塞桿相連。氣缸301安裝在氣缸安裝板310上，氣缸安裝板310兩端安裝分別安裝在兩個立柱307上。負壓夾具305設有四個，分別安裝有各自對應的批頭組件304。四個負壓夾具305分別固定連接至兩個直線滑套306，兩個直線滑套306對應滑動安裝在兩個立柱307上，兩個立柱307均安裝在底板308上。多軸擰螺絲機構3其工作任務是同時進行四軸的擰螺絲動作，分別在兩個塑料殼體6中各擰入兩顆螺絲，由于塑料殼體6在料道204中逐個前移，每個殼體6經過兩次擰螺絲動作，四顆螺絲 都完成裝配后即形成成品。多軸擰螺絲機構3的工作原理是負壓夾具305利用負壓從取螺絲機構4吸取螺絲并保持，擰螺絲動作開始時，四個電機302啟動旋轉，氣缸301下行，帶動整個機構順著兩側的立柱307下滑，當吸附有螺絲的負壓夾具305接觸到工件后，批頭組件304繼續旋轉下行，將四顆螺絲擰入塑料殼體6中，每一個負壓夾具305對應兩顆螺絲，一個塑料殼體6擰入兩顆螺絲，即一次擰螺絲的過程分別在兩個塑料殼體6中擰入兩顆螺絲，且擰入的位置不同，這樣每個塑料殼體6經過兩次擰螺絲過程后，即可擰入全部四顆螺絲。如圖5所示，取螺絲機構4主要包含平推氣缸401、豎直氣缸402、托板403、螺絲夾具404、直線滑軌405，所述豎直氣缸402安裝在豎直塊406中，豎直氣缸402上端與托板403相連，托板403上安裝有螺絲夾具404，螺絲夾具404上設有用于放置組合螺絲7的卡槽。豎直塊406 —側設有平推氣缸401，豎直塊406的底部與水平滑塊407相連。水平滑塊407安裝在直線滑軌405上且是由平推氣缸401推動。取螺絲機構4其工作過程是初始時，平推氣缸401縮進，豎直氣缸402伸出，螺絲夾具404對著螺絲振動盤5的出口(如圖I所示)，當螺絲夾具404取得四顆螺絲后，豎直氣缸402縮進，使螺絲夾具404下沉，平推氣缸401伸出，將螺絲夾具404送至多軸擰螺絲機構3的下方，并使螺絲夾具404對著負壓夾具305，這時，豎直氣缸402伸出，將四顆螺絲送入負壓夾具305中，由于負壓夾具305內有負壓，會吸附組合螺絲7，這時，豎直氣缸402縮進，使螺絲夾具404下沉，平推氣缸401縮進，使螺絲夾具404順著直線滑軌405返回，從而完成一次取螺絲的過程。綜合上述幾個機構的動作過程，整個設備的工作過程包含塑料殼體排列和移動、取螺絲、多軸同時擰螺絲，成品出料，持續循環動作，構成全自動的裝配生產過程。本發明涉及的其它未說明部分與現有技術相同。
權利要求
1.一種電氣端子排自動擰螺絲機，其特征是它包括機架(I)，機架(I)安裝有螺絲振動盤(5)，所述螺線振動盤(5)的出料口對應取螺絲機構(4)中的螺絲夾具(404)取料口，螺絲夾具(404)與多軸擰螺絲機構(3)中的負壓夾具(305)相配合，在負壓夾具(305)上還安裝有批頭組件(304)，批頭組件(304)通過萬向連接軸(303)與電機(302)的輸出端相連；所述負壓夾具(305)的下方安裝有料道(204)，料道(204)中排列多個端子排塑料殼體(6)，所述多個端子排塑料殼體(6 )的一端設有推料氣缸(201)。
2.根據權利要求I所述的電氣端子排自動擰螺絲機，其特征是所述多軸擰螺絲機構(3)中電機(302)設有四個，它們共同安裝在電機連接板(309)上，電機連接板(309)與所述氣缸(301)的活塞桿相連，所述氣缸(301)安裝在氣缸安裝板(310)上，氣缸安裝板(310)兩端安裝分別安裝在兩個立柱(307)上，所述負壓夾具(305)設有四個，分別安裝有各自對應的批頭組件(304)，所述四個負壓夾具(305)分別固定連接至兩個直線滑套(306)，兩個直線滑套(306 )對應滑動安裝在所述兩個立柱(307 )上，兩個立柱(307 )均安裝在底板(308 )上。
3.根據權利要求I所述的電氣端子排自動擰螺絲機，其特征是所述取螺絲機構(4)包括平推氣缸(401)、豎直氣缸(402)、托板(403)、螺絲夾具(404)和直線滑軌(405)，所述豎直氣缸(402)安裝在豎直塊(406)中，豎直氣缸(402)上端與托板(403)相連，托板(403)上安裝有螺絲夾具(404)，螺絲夾具(404)上設有用于放置組合螺絲(7)的卡槽；所述豎直塊(406 ) 一側設有平推氣缸(401)，豎直塊(406 )的底部與水平滑塊(407 )相連，水平滑塊(407)安裝在直線滑軌(405)上且是由平推氣缸(401)推動。
4.根據權利要求I所述的電氣端子排自動擰螺絲機，其特征是所述多個端子排塑料殼體(6)的一端設有推料氣缸(201)，另一端設有傳感器(203)，且料道(204)對應傳感器(203)的該端部一側設有出料槽(205)，其另一側設有出料氣缸(206)，所述出料槽(205)的寬度與單個端子排塑料殼體(6)的長度相適應。
全文摘要
本發明公開了一種電氣端子排自動擰螺絲機，其特征是它包括機架，機架安裝有螺絲振動盤，所述螺線振動盤的出料口對應取螺絲機構中的螺絲夾具取料口，螺絲夾具與多軸擰螺絲機構中的負壓夾具相配合，在負壓夾具上還安裝有批頭組件，批頭組件通過萬向連接軸與電機的輸出端相連；所述負壓夾具的下方安裝有料道，料道中排列多個端子排塑料殼體，所述多個端子排塑料殼體的一端設有推料氣缸。本發明有效地降低了企業的生產成本，提高了智能管理水平和自動化的可靠性，為企業能合理利用資源，提高現有設備的運行效率，和經濟效益，提供了一套完善的解決方案。
文檔編號B23P19/06GK102922270SQ20121046752
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月19日 優先權日2012年11月19日
發明者羅恪年, 陳曉強, 徐玉健, 唐小衛, 孫春煥, 楊俊 , 崔益根, 潘麗玲, 田祥圣, 蔡璟衢 申請人:江蘇省蘇中建設集團股份有限公司