專利名稱：電磁閥閥座裝配工裝的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械工裝，具體涉及一種電磁閥閥座裝配工裝。
背景技術：
現在在裝配電磁閥閥座時，一般都是采用手工將鋼球放到閥座上，然后通過手動壓力機將其壓入閥座，然后再將過濾網手工放到閥座上，再次按壓手動壓力機將其壓入閥座內。但是裝配到閥座中的鋼球往往直徑都很小，一般其直徑都在2_左右，人工取放十分不便，也不易將其固定到閥座的孔中。而且裝配過程需要先壓入鋼球再壓入濾網，使得裝配時間長，效率低。
發明內容
本發明為了克服以上技術的不足，提供了一種一次即可同時將鋼球和濾網壓入的電磁閥閥座裝配工裝。本發明克服其技術問題所采用的技術方案是
本電磁閥閥座裝配工裝，包括支架、設置在支架內的用于容納若干鋼球的容器以及用于容納濾網的導管B、安裝于容器下方的導管A、固定于支架下方的固定塊、固定于支架上的用于將容器中的鋼球輸送到閥座鋼球安裝孔中的鋼球輸送裝置、固定于支架上的用于將濾網輸送到閥座濾網安裝孔中的濾網輸送裝置以及固定于支架上的用于將鋼球和濾網同時壓入的壓入裝置，所述導管B的內孔直徑大于濾網的直徑，所述導管A的內孔直徑大于鋼球的直徑且導管A的內孔與容器相連通，所述固定塊上設置有凹槽，所述凹槽的尺寸與閥座的外形尺寸相匹配。所述鋼球輸送裝置包括設置在機架上的軌道、設置在軌道上的軌道槽以及設置在軌道(8)尾端的氣缸A，所述軌道槽是從尾端向前端傾斜布置的且軌道槽的槽寬大于鋼球直徑，卡置槽和排出孔分別設置于軌道槽的前端和后端，所述卡置槽的直徑小于鋼球的直徑，所述排出孔的直徑大于鋼球的直徑，所述氣缸A的活塞桿上安裝有L形的推塊A，所述安裝于容器下方的導管A的位于卡置槽的正上方且位于推塊A的外側且導管A的底面與卡置槽的槽面距離大于鋼球的直徑，所述排出孔為于閥座鋼球安裝孔的正上方。上述濾網輸送裝置包括水平設置在機架內的平板、設置在平板上的槽寬與濾網直徑相匹配的直角滑槽、固定在平板上的氣缸B以及氣缸，所述氣缸B和氣缸的活塞桿上分別安裝有L形的推塊C和推塊B，所述直角滑槽由彼此垂直的送進段和排出段組成，所述氣缸B的軸線與送進段的中軸線相重合，所述氣缸的軸線與排出段的中軸線相重合，所述排出段的尾端位于閥座濾網安裝孔的正上方，所述導管B位于直角滑槽的送進段的正上方且位于推塊C的外側，所述導管B的底面與直角滑槽的送進段的槽面距離大于濾網的厚度，所述推塊B上設置有開口槽B，所述開口槽B的尺寸與濾網的直徑相匹配。上述壓入裝置包括固定于支架上方的氣缸C以及安裝于氣缸C活塞桿上的圓柱形壓頭，所述壓頭的下部設置有開口槽A，所述開口槽A的開口大于導軌的寬度，銷軸通過螺釘豎直固定于開口槽A的凹槽內且所述銷軸的下表面與壓頭的下表面平齊，所述壓頭位于閥座濾網安裝孔的上方，所述銷軸位于閥座鋼球安裝孔的正上方。氣缸C的活塞桿向下為了方便安裝節省空間以及為了實現氣缸C在動作的時候活塞桿不轉動，上述氣缸A為螺紋氣缸A，所述氣缸B為螺紋氣缸B，所述氣缸 C為橢圓氣缸。為了實現裝配過程中可以自動控制各裝置工作以提高生產效率，還包括PLC、連接于PLC的開關、電磁閥A、電磁閥B、電磁閥C和電磁閥D，所述螺紋氣缸A連接于電磁閥A，所述螺紋氣缸B連接于電磁閥B，所述氣缸連接于電磁閥C，所述橢圓氣缸連接于電磁閥D，所述氣缸的缸筒外側的頂端和尾端分別安裝有磁性開關Kl和磁性開關K2，所述橢圓氣缸3的缸筒外側的頂端和尾端分別安裝有磁性開關K3和磁性開關K4，所述磁性開關Kl、磁性開關K2、磁性開關K3和磁性開關K4連接于PLC。本發明的有益效果是使用時先將大量的鋼球導入到容器中，以及將若干濾網摞成一摞插入到導管B中，之后將電磁閥閥座放置到固定塊的凹槽中，且使閥座鋼球安裝孔和閥座濾網安裝孔向上。在鋼球輸送裝置的作用下可以將容器下方的導管A中的鋼球輸送至閥座鋼球安裝孔，在濾網輸送裝置的作用下可以將導管B內的濾網輸送至閥座濾網安裝孔中。之后通過壓入裝置的下壓力將鋼球和濾網同時擠壓入閥座中。提高了裝配效率，而且避免了人工裝配鋼球出現不好拿捏的現象。
圖I為本發明的主視結構示意 圖2為圖I的B-B向剖面結構示意 圖3為本發明的右視結構示意 圖4為本發明的鋼球送進部位放大結構示意 圖5為本發明的壓頭部位主視結構示意 圖6為本發明的壓頭部位仰視結構示意 圖7為本發明的推塊B的剖面結構示意 圖8為本發明的軌道結構示意 圖9為本發明的軌道橫截面結構示意 圖10為本發明的控制系統原理 圖中，I.支架2.壓頭3.橢圓氣缸4.容器5.推塊A 6.螺紋氣缸A 7.導管A 8.軌道9.固定塊10.導管B 11.螺紋氣缸B 12.氣缸13.推塊B 14.閥座濾網安裝孔15.軌道槽16.推塊C 17.銷軸18.螺釘19.直角滑槽19. I送進段19.2排出段20.開口槽A 21.開口槽B 22.閥座鋼球安裝孔23.平板24.卡置槽25.排出孔。
具體實施例方式下面結合附圖I、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6、附圖7、附圖8對本發明做
進一步說明。如附圖I所示，本電磁閥閥座裝配工裝，包括支架I、設置在支架I內的用于容納若干鋼球的容器4以及用于容納濾網的導管B 10、安裝于容器4下方的導管A 7、固定于支架I下方的固定塊9、固定于支架I上的用于將容器4中的鋼球輸送到閥座鋼球安裝孔22中的鋼球輸送裝置、固定于支架I上的用于將濾網輸送到閥座濾網安裝孔14中的濾網輸送裝置以及固定于支架I上的用于將鋼球和濾網同時壓入的壓入裝置，所述導管B 10的內孔直徑大于濾網的直徑，所述導管A 7的內孔直徑大于鋼球的直徑且導管A 7的內孔與容器4相連通，所述固定塊9上設置有凹槽，所述凹槽的尺寸與閥座的外形尺寸相匹配。先將大量的鋼球導入到容器4中，以及將若干濾網摞成一摞插入到導管B 10中，之后將電磁閥閥座放置到固定塊9的凹槽中，且使 閥座鋼球安裝孔22和閥座濾網安裝孔14向上。在鋼球輸送裝置的作用下可以將容器下方的導管A7中的鋼球輸送至閥座鋼球安裝孔22內，在濾網輸送裝置的作用下可以將導管B 10內的濾網輸送至閥座濾網安裝孔14中。之后通過壓入裝置的下壓力將鋼球和濾網同時擠壓入閥座中。提高了裝配效率，而且避免了人工裝配鋼球出現不好拿捏的現象。如附圖I、附圖4所示，上述鋼球輸送裝置包括設置在機架I上的軌道8、設置在軌道8上的軌道槽15以及設置在軌道8尾端的氣缸A，所述軌道槽15是從尾端向前端傾斜布置的且軌道槽15的槽寬大于鋼球直徑，卡置槽24和排出孔25分別設置于軌道槽15的前端和后端，所述卡置槽24的直徑小于鋼球的直徑，所述排出孔25的直徑大于鋼球的直徑，所述氣缸A的活塞桿上安裝有L形的推塊A 5，所述安裝于容器4下方的導管A 7的位于卡置槽24的正上方且位于推塊A 5的外側且導管A 7的底面與卡置槽24的槽面距離大于鋼球的直徑，所述排出孔25為于閥座鋼球安裝孔22的正上方。由于容器4下方的導管A 7的位于卡置槽24的正上方，所以容器4中的鋼球會落入到卡置槽24中固定不動而且落入卡置槽24中的鋼球會頂著導管A 7中的鋼球防止其掉落，氣缸A的活塞桿向外伸出即可帶動推塊A 5運動，由于導管A 7位于推塊A 5的外側，且導管A 7的底面與軌道槽15的槽面距離大于鋼球的直徑，所以在推塊A 5的作用下位于卡置槽24中的鋼球即可被推至軌道槽15中，且卡置槽24中的鋼球被推走后，導管A 7中又可落下一個鋼球到卡置槽24中待下個工作循環使用。由于軌道槽15是傾斜的，因此位于軌道槽15中的鋼球會沿軌道槽15向排出孔25方向滾動，由于排出孔25的孔徑大于鋼球的直徑，從而鋼球從排出孔25中落入到閥座鋼球安裝孔22中。如附圖2、附圖3所示上述濾網輸送裝置包括水平設置在機架I內的平板23、設置在平板23上的槽寬與濾網直徑相匹配的直角滑槽19、固定在平板23上的氣缸B以及氣缸12，所述氣缸B和氣缸12的活塞桿上分別安裝有L形的推塊C 16和推塊B 13，所述直角滑槽19由彼此垂直的送進段19. I和排出段19. 2組成，所述氣缸B的軸線與送進段19. I的中軸線相重合，所述氣缸12的軸線與排出段19. 2的中軸線相重合，所述排出段19. 2的尾端位于閥座濾網安裝孔14的正上方，所述導管B 10位于直角滑槽19的送進段19. I的正上方且位于推塊C 16的外側，所述導管B 10的底面與直角滑槽19的送進段19. I的槽面距離大于濾網的厚度，所述推塊B 13上設置有開口槽B 21，所述開口槽B 21的尺寸與濾網的直徑相匹配。位于導管B 10中的堆疊一摞的濾網在重力的作用下使最下方的濾網會落入到直角滑槽19的送進段19. I中，此時氣缸B的活塞桿向外伸出即可帶通推塊推塊C 16推動送進段19. I中的濾網直至到達送進段19. I和排出段19. 2的直角拐角處，此時氣缸12的活塞桿向外伸出即可帶動推塊B 13推動濾網沿排出段19. 2向下運動直至最終落入到閥座濾網安裝孔14中。由于推塊B 13的底部設置有開口槽B 21且所述開口槽B 21的尺寸與濾網的直徑相匹配，因此推塊B 13在推動濾網沿排出段19. 2的運動過程中會使濾網卡合在開口槽B 21中，有效防止濾網在運動過程中發生傾翻的現象，可以保證濾網準確的到達閥座濾網安裝孔14中。如附圖6、附圖7所示，上述壓入裝置包括固定于支架I上方的氣缸C以及安裝于氣缸C活塞桿上的圓柱形壓頭2，所述壓頭2的下部設置有開口槽A 20，所述開口槽A 20的開口大于導軌8的寬度，銷軸17通過螺釘18豎直固定于開口槽A 20的凹槽內且所述銷軸17的下表面與壓頭2的下表面平齊，所述壓頭2位于閥座濾網安裝孔14的上方，所述銷軸17位于閥座鋼球安裝孔22的正上方。氣缸C的活塞桿向外運動即可帶動壓頭2向下運動，由于壓頭2設有開口槽A 20開口槽A 20的開口大于導軌8的寬度，所以壓頭2下壓時可以避免壓頭2與軌道8發生干涉。銷軸17通過螺釘18豎直固定于開口槽A 20的凹槽內，且所述銷軸17的下表面與壓頭2的下表面平齊，所以壓頭2在下壓的過程中會將鋼球和濾網同時壓入到閥座鋼球安裝孔22和閥座濾網安裝孔14中。上述氣缸A為螺紋氣缸A 6，所述氣缸B為螺紋氣缸B 11，所述氣缸C為橢圓氣缸
3。氣缸A和氣缸B采用螺紋氣缸是由于螺紋氣缸具有體積小安裝方便的特性，有利于在本電磁閥閥座裝配工裝的狹小空間內使用。氣缸C由于帶動的壓頭2下壓，壓頭2由于開有開口槽A 20，目的是為了再下壓的過程中不與導軌8發生干涉，因此就要求壓頭2在下壓的時候氣缸C的活塞桿不能發生轉動,所以氣缸C可以選用橢圓氣缸3,由于橢圓氣缸3的缸筒為橢圓形因此其內的活塞在缸筒運動過程中不會發生轉動現象。如附圖10所示，還包括PLC、連接于PLC的開關、電磁閥A、電磁閥B、電磁閥C和電磁閥D，所述螺紋氣缸A 6連接于電磁閥A，所述螺紋氣缸B 11連接于電磁閥B，所述氣缸12連接于電磁閥C，所述橢圓氣缸3連接于電磁閥D，所述氣缸12的缸筒外側的頂端和尾端分別安裝有磁性開關Kl和磁性開關K2，所述橢圓氣缸3的缸筒外側的頂端和尾端分別安裝有磁性開關K3和磁性開關K4，所述磁性開關K1、磁性開關K2、磁性開關K3和磁性開關K4連接于PLC。當把電磁閥閥座放置到固定塊9上時，按動開關，此時PLC控制電磁閥A和電磁閥B動作，從而螺紋氣缸A 6的活塞桿向外運動即可推動一個鋼球沿軌道槽15沿軌道槽落入閥座鋼球安裝孔22中，而螺紋氣缸B 11的活塞桿向外運動可以推動一個濾網沿直角滑槽19的送進段19. I到達送進段19. I與排出段19. 2的拐角處，經PLC—定延時后，PLC控制電磁閥A、電磁閥B和電磁閥C動作，電磁閥A和電磁閥B相繼控制螺紋氣缸A 6和螺紋氣缸B 11的活塞桿退回，電磁閥C控制氣缸12的活塞桿伸出即可推動濾網沿直角滑槽19的排出段19. 2落入到閥座濾網安裝孔14中。當氣缸12的活塞桿伸出到最大位置時活塞上的磁環觸發磁性開關K1，磁性開關Kl將信號反饋至PLC，PLC控制電磁閥C換向以使氣缸12的活塞桿回退，當氣缸12的活塞桿退回到最末端位置時，活塞上的磁環觸發磁性開關K2，磁性開關K2將信號反饋至PLC，PLC控制電磁閥D動作，電磁閥D使橢圓氣缸3的活塞桿向外伸出以實現將鋼球和濾網壓入的作用，當橢圓氣缸3的活塞桿伸出到最大位置時，其活塞上的磁環觸發磁性開關K3，此時磁性開關K3將信號反饋至PLC，PLC控制電磁閥D換向，使橢圓氣缸3的活塞桿回退，當橢圓氣缸3的活塞桿退回到最末端位置時，其其活塞上的磁環觸發磁性開關K4，磁性開關K4將信號反饋至PLC，此時PLC的一個程序循環完畢。取下安裝好的電磁閥閥座，再次放入一個新的待安裝的閥座，再次按動開關即可實現下一個循環。因此自動化程度高，生產安裝的效率高。
權利要求
1.一種電磁閥閥座裝配工裝，其特征在于包括支架(I)、設置在支架(I)內的用于容納若干鋼球的容器(4)以及用于容納濾網的導管B (10)、安裝于容器(4)下方的導管A (7)、固定于支架(I)下方的固定塊(9 )、固定于支架(I)上的用于將容器(4 )中的鋼球輸送到閥座鋼球安裝孔(22)中的鋼球輸送裝置、固定于支架(I)上的用于將濾網輸送到閥座濾網安裝孔(14)中的濾網輸送裝置以及固定于支架(I)上的用于將鋼球和濾網同時壓入的壓入裝置，所述導管B (10)的內孔直徑大于濾網的直徑，所述導管A (7)的內孔直徑大于鋼球的直徑且導管A (7)的內孔與容器(4)相連通，所述固定塊(9)上設置有凹槽，所述凹槽的尺寸與閥座的外形尺寸相匹配。
2.根據權利要求I所述的電磁閥閥座裝配工裝，其特征在于所述鋼球輸送裝置包括設置在機架(I)上的軌道(8)、設置在軌道(8)上的軌道槽(15)以及設置在軌道(8)尾端的氣缸A，所述軌道槽(15)是從尾端向前端傾斜布置的且軌道槽(15)的槽寬大于鋼球直徑，卡置槽(24)和排出孔(25)分別設置于軌道槽(15)的前端和后端，所述卡置槽(24)的直徑小于鋼球的直徑，所述排出孔(25)的直徑大于鋼球的直徑，所述氣缸A的活塞桿上安裝有L形的推塊A (5)，所述安裝于容器(4)下方的導管A (7)的位于卡置槽(24)的正上方且位于推塊A (5)的外側且導管A (7)的底面與卡置槽(24)的槽面距離大于鋼球的直徑，所述排出孔(25)為于閥座鋼球安裝孔(22)的正上方。
3.根據權利要求I所述的電磁閥閥座裝配工裝，其特征在于所述濾網輸送裝置包括水平設置在機架(I)內的平板(23)、設置在平板(23)上的槽寬與濾網直徑相匹配的直角滑槽(19)、固定在平板(23)上的氣缸B以及氣缸(12)，所述氣缸B和氣缸(12)的活塞桿上分別安裝有L形的推塊C (16)和推塊B (13)，所述直角滑槽(19)由彼此垂直的送進段(19. I)和排出段(19. 2)組成，所述氣缸B的軸線與送進段(19. I)的中軸線相重合，所述氣缸(12)的軸線與排出段(19. 2)的中軸線相重合，所述排出段(19. 2)的尾端位于閥座濾網安裝孔(14)的正上方，所述導管B (10)位于直角滑槽(19)的送進段(19. I)的正上方且位于推塊C (16)的外側，所述導管B (10)的底面與直角滑槽(19)的送進段(19. I)的槽面距離大于濾網的厚度，所述推塊B (13)上設置有開口槽B (21)，所述開口槽B (21)的尺寸與濾網的直徑相匹配。
4.根據權利要求I或2或3所述的電磁閥閥座裝配工裝，其特征在于所述壓入裝置包括固定于支架(I)上方的氣缸C以及安裝于氣缸C活塞桿上的圓柱形壓頭(2)，所述壓頭(2)的下部設置有開口槽A (20)，所述開口槽A (20)的開口大于導軌(8)的寬度，銷軸(17)通過螺釘(18)豎直固定于開口槽A (20)的凹槽內且所述銷軸(17)的下表面與壓頭(2)的下表面平齊，所述壓頭(2)位于閥座濾網安裝孔(14)的上方，所述銷軸(17)位于閥座鋼球安裝孔(22)的正上方。
5.根據權利要求4所述的電磁閥閥座裝配工裝，其特征在于所述氣缸A為螺紋氣缸A(6 )，所述氣缸B為螺紋氣缸B (11 )，所述氣缸C為橢圓氣缸(3 )。
6.根據權利要求5所述的電磁閥閥座裝配工裝，其特征在于還包括PLC、連接于PLC的開關、電磁閥A、電磁閥B、電磁閥C和電磁閥D，所述螺紋氣缸A (6)連接于電磁閥A，所述螺紋氣缸B (11)連接于電磁閥B，所述氣缸(12)連接于電磁閥C，所述橢圓氣缸(3)連接于電磁閥D，所述氣缸(12)的缸筒外側的頂端和尾端分別安裝有磁性開關Kl和磁性開關K2，所述橢圓氣缸(3)的缸筒外側的頂端和尾端分別安裝有磁性開關K3和磁性開關K4，所述磁性開關K1、磁性開關K2、磁性開關K3和磁性開關K4連接于PLC。
全文摘要
本發明及一種電磁閥閥座裝配工裝。使用時先將大量的鋼球導入到容器中，以及將若干濾網摞成一摞插入到導管B中，之后將電磁閥閥座放置到固定塊的凹槽中，且使閥座鋼球安裝孔和閥座濾網安裝孔向上。在鋼球輸送裝置的作用下可以將容器下方的導管A中的鋼球輸送至閥座鋼球安裝孔，在濾網輸送裝置的作用下可以將導管B內的濾網輸送至閥座濾網安裝孔中。之后通過壓入裝置的下壓力將鋼球和濾網同時擠壓入閥座中。提高了裝配效率，而且避免了人工裝配鋼球出現不好拿捏的現象。
文檔編號B23Q7/08GK102950455SQ20121046580
公開日2013年3月6日 申請日期2012年11月19日 優先權日2012年11月19日
發明者房永 , 李春霞, 段超升 申請人:費斯托氣動有限公司