專利名稱：自動更換刀具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鉆削加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能自動更換鉆削加工刀具的
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
自動換刀裝置是鉆削加工中心中最主要的關(guān)鍵部件之一，常見的自動換刀裝置有兩種第一種是用減速電機和分隔器機構(gòu)來分配刀具的自動更換刀具裝置。第二種是利用蝸桿和平面滾子凸輪機構(gòu)分配刀具的自動更換刀具裝置。這兩種換刀裝置均屬于間隙式的刀具分配裝置，換刀時刀盤旋轉(zhuǎn)是不連續(xù)的，選刀時須要一個刀位一個刀位的轉(zhuǎn)動，換刀時 間較長。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題而設(shè)計的一種自動更換刀具裝置，這種裝置的刀庫位于機床主軸箱的前面，懸掛在刀庫支架上，在扭力彈簧的作用下，刀庫上的擺架滾輪緊緊壓在主軸箱上的導(dǎo)向板上。需要更換刀具時，主軸箱上升，擺架滾輪帶動刀庫從導(dǎo)向板右側(cè)沿導(dǎo)向板斜面滑入導(dǎo)向板左側(cè)。刀庫有刀盤、多個刀爪和直流無刷電機，一個刀爪上沒有刀具，其余刀爪上夾有刀具。利用直流無刷電機帶動刀爪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸箱向上運動時，沒有刀具的刀爪拆下需更換的刀具，然后主軸箱向下運動，帶有刀具的刀爪將刀具固定在主軸上，從而完成自動更換刀具。本發(fā)明采用直流無刷電機驅(qū)動方式，換刀速度快，有利于提高工作效率。本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
一種自動更換刀具裝置，包括刀庫支架、刀庫擺架、刀庫、打刀臂、撞塊、導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板固定在安裝刀具主軸的主軸箱上，所述導(dǎo)向板上部比下部向外凸出，所述刀庫支架固定在導(dǎo)向板一側(cè)，所述刀庫擺架一端與刀庫支架連接并能繞連接點在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述刀庫連接在刀庫擺架另一端一側(cè)，當(dāng)為非更換刀具的工作狀態(tài)時，刀庫擺架固定刀庫的一端抵在導(dǎo)向板上部，當(dāng)主軸箱向上或向下移動，刀庫擺架固定刀庫的一端從導(dǎo)向板上部移動到導(dǎo)向板下部或反向移動，所述撞塊固定在主軸箱另一側(cè)，與刀庫支架位置相對，所述撞塊從側(cè)面看為梯形，下底面寬與上表面且下底面固定，所述打刀臂安裝在主軸箱上且能在水平方向移動，當(dāng)主軸箱向上或向下移動，所述打刀臂上端沿著撞塊下部的斜面移動直至到達撞塊的上表面或反向移動，同時打刀臂能帶動刀具水平方向右或向左移動；所述刀庫包括直流無刷電機、刀盤、刀爪、支撐軸，所述支撐軸固定在刀庫擺架另一端一側(cè)，所述直流無刷電機固定在支撐軸上，所述刀盤固定在直流無刷電機外轉(zhuǎn)子上，在刀盤圓周上均勻分布刀爪，其中一個刀爪是空的，其余刀爪上抓有刀具，所述直流無刷電機與控制機構(gòu)連接。所述刀庫擺架與刀庫支架用扭力彈簧連接，所述刀庫擺架與導(dǎo)向板接觸的部位裝有滾輪。
所述打刀臂與撞塊接觸的部位裝有滾輪。由于采用了如上技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下特點
可以實現(xiàn)無間歇自動換刀，大大提高工作效率。
圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明刀庫結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。如圖I所示，本發(fā)明包括刀庫支架I，刀庫擺架2，刀庫3，打刀臂4，撞塊5，導(dǎo)向板6。刀庫3的結(jié)構(gòu)見圖2，主要包括直流無刷電機31，刀盤32，刀爪33，支撐軸34。刀庫3位于機床主軸箱7的前面，懸掛在刀庫擺架2上，刀庫擺架2和刀庫支架I連接處裝有扭力彈簧(圖中未示出)。在扭力彈簧的作用下，刀庫3緊緊壓在主軸箱7上的導(dǎo)向板6上部，直流無刷電機31與控制機構(gòu)連接(圖中未示出)。本發(fā)明具體工作過程如下當(dāng)需要更換刀具時，主軸箱7上升進入換刀區(qū)；直流無刷電機31在控制機構(gòu)指令下轉(zhuǎn)動,帶動刀盤32旋轉(zhuǎn)，使不帶刀具的刀爪33旋轉(zhuǎn)到最下端。在主軸箱7上升的同時，刀庫3在刀庫擺架2的帶動下，從導(dǎo)向板6上部滑到導(dǎo)向板6凹陷的下部，這樣，不帶刀具的刀爪33嵌入裝在主軸上刀具的環(huán)形槽中。在完成主軸定向、刀爪33嵌入環(huán)形槽后，主軸箱7繼續(xù)上升，在主軸箱7上升過程中，主軸箱7 —側(cè)的打刀臂4被撞塊5擠向右邊移動，推動刀具向右側(cè)移動，刀爪33逐漸完全夾住刀具刀柄。隨主軸箱7繼續(xù)上升直至最高點，主軸箱7中的刀具被刀庫3中刀爪33完全拉出。當(dāng)主軸箱7上升至最高點，主軸上的刀具被刀爪33完全拉出后，主軸箱7即停止上升。刀盤32在直流無刷電機31的帶動下再次旋轉(zhuǎn)，將夾有所需刀具的刀爪33旋轉(zhuǎn)至最低位置。之后，刀盤32停止轉(zhuǎn)動，主軸箱7下降，隨主軸箱7下降，刀爪33上的刀具被插入主軸錐孔內(nèi)，與此同時打刀臂4復(fù)位，帶動新刀具向左側(cè)移動并完全固定在主軸上。隨著主軸箱7繼續(xù)下降，刀爪33退出環(huán)形槽，刀庫3沿導(dǎo)向板6返回并緊貼導(dǎo)向板6上部，整個換刀過程結(jié)束。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1.一種自動更換刀具裝置，其特征在于，包括刀庫支架、刀庫擺架、刀庫、打刀臂、撞塊、導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板固定在安裝刀具主軸的主軸箱上，所述導(dǎo)向板上部比下部向外凸出，所述刀庫支架固定在導(dǎo)向板一側(cè)，所述刀庫擺架一端與刀庫支架連接并能繞連接點在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述刀庫連接在刀庫擺架另一端一側(cè)，當(dāng)為非更換刀具的工作狀態(tài)時，刀庫擺架固定刀庫的一端抵在導(dǎo)向板上部，當(dāng)主軸箱向上或向下移動，刀庫擺架固定刀庫的一端從導(dǎo)向板上部移動到導(dǎo)向板下部或反向移動，所述撞塊固定在主軸箱另一側(cè)，與刀庫支架位置相對，所述撞塊從側(cè)面看為梯形，下底面寬與上表面且下底面固定，所述打刀臂安裝在主軸箱上且能在水平方向移動，當(dāng)主軸箱向上或向下移動，所述打刀臂上端沿著撞塊下部的斜面移動直至到達撞塊的上表面或反向移動，同時打刀臂能帶動刀具水平方向右或向左移動；所述刀庫包括直流無刷電機、刀盤、刀爪、支撐軸，所述支撐軸固定在刀庫擺架另一端一側(cè)，所述直流無刷電機固定在支撐軸上，所述刀盤固定在直流無刷電機外轉(zhuǎn)子上，在刀盤圓周上均勻分布刀爪，其中一個刀爪是空的，其余刀爪上抓有刀具，所述直流無刷電機與控制機構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的自動更換刀具裝置，其特征在于，所述刀庫擺架與刀庫支架用扭力彈簧連接，所述刀庫擺架與導(dǎo)向板接觸的部位裝有滾輪。
3.如權(quán)利要求I或2所述的自動更換刀具裝置，其特征在于，所述打刀臂與撞塊接觸的部位裝有滾輪。
全文摘要
本發(fā)明公開的一種自動更換刀具裝置，包括刀庫、打刀臂、撞塊、導(dǎo)向板，導(dǎo)向板固定在機床主軸箱上，導(dǎo)向板上部較下部向外凸出；在非換刀狀態(tài)下，刀庫抵在導(dǎo)向板上部；刀庫上有若干刀爪，其中一個刀爪為空的。撞塊和打刀臂安裝在主軸箱另一側(cè)，打刀臂固定在主軸箱上。當(dāng)需更換刀具時，刀庫上空的刀爪位于最下方。主軸箱上升，刀庫滑到導(dǎo)向板下部，空的刀爪進入裝有刀具的環(huán)形槽內(nèi)；打刀臂也隨著主軸箱上升，上升過程中被撞塊推動向右移動，同時帶動機床上刀具向右移動，便于刀爪抓住刀具。主軸箱繼續(xù)上升，刀具被刀爪拉出。接下來，刀庫上的所需刀具轉(zhuǎn)到最下方。上述部件反向運動，完成安裝刀具。本發(fā)明能無間歇自動換刀，提高工作效率。
文檔編號B23Q3/155GK102922350SQ20121044756
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者許祥泰 申請人:安徽池州家用機床股份有限公司